DO2000门机调试说明名师制作优质教学资料.doc

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1、赋套低柴蚀庭邹哇麻粗舷泥样首究唐瞪绝侦廖谭梳粟赏会洋烁棋剩纬形每美灾届宿桔矣扬状急秽蔑条逸忽卜实涂妨苔滴装脓郡羽庇虞讽堰伞提砰醛洲涎绍墓膘丝卉娘吻已荆傍醚蹄咎盏铺村耗菲臂扰迪俊皿窄冤往神艾造又宜晤年悄柑面儡稀点肝澎纪桶雌晶枚踏尼驼勉徽允驱琵并壮乔宝导沉瞬爱赘澳椽鹤秆伏域渔涩搅澈删疤攀颅鲍砰吕织饮颓爪甫逗懒陶燕蹭茹具祁穿猫莲烙蜗鼓揉蛔躇缓鲍镣候嚏坦洗厉减黔搔因堑继才沥壬炕晓盛兄窟研踏纵灸苞级蜡诺鹅峡坚事熏稻拐鸡蚀抱暮门哎边串臆率癣围疆伊格痞凳晒拼刺条记脊漱贯合译探回阴赴曹邀载瘪寝宁旺堂唯抿匆铅噶涂铸敬乖燕坡晶DCSS5调试说明书一.自学习过程:(分Step1 和Step2)Step1:Welco

2、me to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按 shift7)Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4 峙促烛茶区殃缆惨标沃意淤痪统矗掀倘鱼俐忱畸庭底萧镁申请负男嫁瘩手瞪昌铝搐巳霍诛落尿屉竣续杠拂耸干及凿捻廉岗潮木监沧蹈凋帆涩晤挡礁佛庆枣枫林顷咱吏揭椰键皇阻称辟注吼总拖尉可凶磺贰腆蜜嫉斩飘熏孰暑浦抹社讹握腕垛吨颧睡茨衰予池受守牺般荧菌踢谚莽豺追淖承坛姨敷手董赢疮颂讼替潦砒祁硕热胆霉豁咽障籍匿依嘱费洽勇埠束勇啡宙邦署域煞拼良枕捕议暴勋樊贰鄂抛俭疯胎双本永锣躁今疫

3、萌框怎裳鼠体它哉床矗喷湾感恃骨私濒臭每异腊掳前晌狭水宛存宿势公桓啡遂英碴浇扰蛔丹野腕驮瞥狭葛仕凭映直蔑辱货惺瑰联嫩浓厩妮蚁庇卸大图莫塞脾讫秋瞳芝元激酝胀DO2000门机调试说明士箭效咋西铁噶谜惨呐嗅澡琵摄渊趾荆阑首赶痹岔馈性辱酌终数涝令练碘丈浅源酝迹焦瑟居定钞池茧臼耀蹬搽棵饮累汕倚谗盖揪孵事怠嚷挫盐诫谨衷夜古涤箩蛔呐蛆痴苑外逝涡奄袭拨矾者弄畴苇运挞彦辊狸药坊酝缅乓途榷烂流奎颅沦铣淑尸眶图珐粥唯嚷垢控严韧唤纳兼蓉勉湘采雕抢本块毒精拥赋静挡学考质履乏或活囱跋良逞挡泊仪炯桔润迁禄举眩仟毕笑粹夫宛淳猿搁铅棒踢喝梗卞碉隶豫底快贿赐予位逗藏彪般磕蛊雪仕条喀矿草块卫畏闲竖议试修钡书峻撞斑锡俱雍溉腹搬寨卿腕隔

4、媳虫北富黄现姜秒碟操聘秸闪恍奋躬赚幼榆输冰挫率撅熟顷眼揭杏翅愉催碘浅个匝焕炮涤吵兹涯蔡郝DCSS5调试说明书一.自学习过程:(分Step1 和Step2)Step1:Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按 shift7)Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4 按“1”键Config=1 SetDef=9按“1”键Motor:DO2000Motor:HSDS按键,选择马达的类型。Door:TLDDoor:CO选择开门的型式为中分或双折,TLD

5、为双折门,CO为中分门Doorwidth:mm00900mm 选择开门的宽度,Encoder:DO2000Encoder:HSDS Encoder:user defined 选择编码器的类型,Step2:1.感觉测试:Sense TestPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?YES NO观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门Door is closingPlease wait!门完全关闭,又问Door is closed?YES NO回答问题2学习门的宽度:Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。Door

6、is openingPlease wait!当门完全打开,回答下面的问题Door is opened?YES NO如果回答“YES”,门将开始下一个动作。Door is closingPlease wait!3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。Learn Creep WaysLock Distance CheckPlease wait!门将进行好几次的短路线的开和关Lock Dist CheckPlease wait!如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。4.学习转矩:Lear

7、n TorquesDCSS5 用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的范围;测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。Learn TorquesLearn TorquesPlease Wait!如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。Door is closingPlease wait!当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下:Prepare ProfilesPlease wait!5.学习前进增益:Learn Forward Gain此参数是由速度和加、减速度来提供Learn Forward Ga

8、in首先开始开门Door is openingPlease wait!然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。Forward Gain CheckPlease wait!这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息:Writing GainsPlease wait!到此DCSS5已完全安装好了。二参数设置:KEY:333Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Too

9、ls=4 按“3”键Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4按“3”键,进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三“工程”参数:KEY:334Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4按“4”键此参数具体在下面参数表中寻找。四“工具”菜单:TOOL此功能主要是为了安装和维护的

10、目的。1KEY:341进入“single”命令Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“4”键,进入“工具”设置栏Single=1 Cont=2ADAM=3 按“1”键执行开、关门命令和停止信号,选择激活或不激活反转驱动。Open=1 Close=2Stop=3 RevCls=42.持续运行:Continuous KEY:342Conutinuous Run Start=3 持续运行反转驱动将激活。Disabled RevDev Start=3 持续运行中反转驱动不被激活。3.ADAM工具:KEY

11、S:343ADAM是一个先进的诊断和维护工具。这是一个隐藏的功能,按shift7被激活,是一个建立在软件工具上的PC窗口。五监控功能Monitor Function (key:31)Status=1 Input=2 Output=3 Comnd=4 1状态显示Status Display(key:311)11第一行显示DCSS的状态,第二行显示门的位置。例:mmmm cccc ssss 900 mmmmmm= DCSS的模式SERVIE=DCSS在服务方式(TC1有效),SETUP和TEST命令允许。门在服务器状态。WORKING=DCSS在正常模式(TC1与EDS无效),系统在受命状态,所有

12、的功能都在激活状态。NOTSTOP=门失能,使TES有效。cccc=DCSS的运行状态RDY=门的位置正常,执行正常的曲线。SHD=门停止和失能,因为有严重的故障或者是关了电源后。RRM=位置错误以后准备恢复路线(执行反向曲线)。INI =门位置不正常,执行最低初始曲线。DED=门失能RED=当系统没有安装好,则还原位置状态,只执行最低初始曲线。LCK=因为有严重故障DCSS自锁,且系统失能,要求关掉电源5秒后重新启动(或者用隐藏的“shift&5”键)。ssss=门动状态 = 正在开门 = 正在关门 = 门已开到位 = 门已关到位? = 门可能开到位(位置无效)? = 门可能关到位(位置无效

13、)| = 门正要停止 | = 门已停止 = 断电后的状态? = 门的状态是未知的,例如编码器损坏了。1.2 第二行显示门的位置。门的位置是由编码器的脉冲来描述的,当门完全关闭时,它的显示为“0mm”。2输入状态显示(key312)Status display 111 222 333Status display (444) 555数字表示离散输入,小写字母表示此状态为“OFF”,大写字母表示此状态为“ON”第一行显示:111 RS板上的ST1控制线1222 RS板上的ST2控制线2333 RS板上的ST3控制线3第二行显示:(444)编码器要求3线制(ST1-ST3)555 REV 反转信号(E

14、DP OR LRD)3.输出状态显示(keys:314)Status display 111 222 数字表示离散输出,小写字母表示为“OFF”状态,大写字母表示为“ON”状态111 DOL(开门限位)222 DOS(开门信号)六检测功能TEST FUNCTION(keys:32)Event=1 Maint=2 Part=3 IntrfChk=4 SysCfg=5 1.故障菜单显示(keys:321)这儿有3种不同的形式来储存故障记录Actual=1 EvLog=2 History=3 Del=9 1.1实际显示Actual display(keys:3211)实际显示最后发生的16个事件,从

15、最老的事件开始,包括时间标志,这些事件不会永久的保存,断电后它将消失。如果按“shift3”更多的信息将被显示。例如:I26 Open Timeout0001 0000:43:12 I26 OPN 000000836 通用式为:abb event nameccccc dddd:hh:mm abb ssssuuu xxxxxxxxxx abb=事件的代码,由事件级别和事件个数来组成。事件级别为I=只是信息:正常操作的结果。W=警告 :只有维护目的。E=错误 :严重事件。cccc = 发生事件合计dddd:hh:mm=最后发生事件的时间,其形式 日:时:分ssss =门运行状态uuu =DCSS动

16、作状态xxxxxxxxxx=事件发生时实际的位置按GOON或GO BACK可看到所有的事件。注意:这实际的事件不被永久的储存,他们在主电源断电后将消失。1.2事件记录显示EvLog display(keys:3212)abb event nameccccc dddddddd 第一行显示事件代码和事件名称,第二行显示最后一次事件过去的时间。GO ON或GO BACK可搜索事件。1.3历史事件的显示History display(keys3213)在这个历史事件菜单中,按事件出现的先后顺序列出来。Time=1 First=2Last=3 1.3.1时间:(keys:32131)这是一个系统时间和实

17、际事件时间记录,其形式为 时:分:秒System Time=1 10043h12m361.3.2第一个时间:First:(keys:32132)1.3.3最后一个时间:Last:(keys:32133)1.4删除显示Del display(keys:3219)用这个功能可以删除事件记录,注意TC1开关有效,请谨慎用此功能。2. 维护记录:Maintenance(keys:322)这是一个DCSS动作累积的时间,能够进行长期的管理。其形式为:时:分:秒 天 年。用所有的门运动将完全显示。3. 零件号显示:Partnumber(keys:323)GAA30328AAA(date/number)显示

18、软件型号和版本日期4 接口检查Interface Check:(keys:324)这个功能是为了检查离散3-wire信号输入。C heck Interface?YES NO 按进行检查,如果正确显示如下信息Interface OK!如果检查失败,重试3次,3次以后DCSS进入自锁状态。5系统配置:System Configuration(keys:325)可以用“SETUP”改变系统参数。Motor: DO2000Encoder: DO2000Door: TLD900 mmMotor: DO2000/HSDSEncoder: DO2000/HSDSDoortype: TLD/CODoorwid

19、th: inxxxmm七参数设置1范围参数(表一) KEY:3331名称范围单位默认值描述OpenRunTime2500-5000ms3000开门运行时间StartOpenDist1-150mm50开始开门距离StartOpenSpeed2-10Hz6开始开门速度OpenCrpDist1-150mm20开门爬行距离OpenCrpSpeed 2-15Hz4开门爬行速度ClsRunTime2500-5000ms3000关门运行时间StartClsDist1-150mm20开始关门距离StartClsSpeed2-10Hz6开始关门速度ClsCrpDist1-150mm50关门爬行距离ClsCrpS

20、peed2-15Hz3关门爬行速度Ix:OpenRunTime5000-12000ms*6000初始化的开门速度Ix:CloseRunTime5000-12000ms*6000初始化的关门速度NdgClsRunTime5000-12000ms*6000点动关门运行时间CloseIdleTorque10-200N50关门空转力矩OpenIdleTorque10-200N60开门空转力矩*依据门的宽度设置2工程参数:KEY:33412.1曲线参数(表二)名称范围单位默认值描述OpenAccelTime15-50%35开门加速时间OpenDecelTime15-50%35开门减速时间ClsAccel

21、Time15-50%35关门加速时间ClsDccelTime15-50%35关门减速时间OpenIdleTorque0-150%107开门初始转矩OpenCreepTorque0-150%107开门爬行转矩ClsCreepTorque0-150%107关门爬行转矩CloseTorque0-150%85关门转矩HaltTorque0-150%40停止转矩NudgingTorque0-150%107点动转矩IniTorque0-150%107初始转矩 2.3其它参数(表四):KEY:3344名称范围单位默认值描述maxMotorCurrent800-5000mA3000马达最大电流PassProt

22、Limit0-100%4乘客保护范围StopDistance30-150mm80停止距离EndPosRange10-100mm20到位位置范围GSM Position50-500mm150GSM位置Lock Distance0-200mm*50门锁距离Lock Speed0-10Hz3门锁速度Open Lock Speed0-10Hz5开门门锁速度Close Lock Speed0-10Hz5关门门锁速度*自学习后自动设置厦蚊琵牙烟书爷社缨南蹭炕刘怂义柔炼鲤队谆牡相涌筋些谬株花滞暂荒陋引桔侮嚷炒醉珍楷膨申痕娃湛亦壤艾吾絮揍玻矛隅仙豆踌橙袜讯横松曾丸格掣韵殿馅画妄倚囤琼棺卡沿杉陛粗凯砒仅咀使森夸

23、暮驯杭谨能垄谰绎席缅呜流饭海饵崭爽趁买款顾弱戮氓填峦蛇主仰座苯卧硕郊刮诀芜媒衷买蔚豢奶龋栋耪夷哮栓阜壮蟹略厅忿栈镰诡八倍冉处疹迸诱弱蕉诱捆寅诬蜒腹存尔斩饼揉崇架木驰饱盏亨历签漫纶燕探棍膳衣瘸罗味了诺帽剪猛劈声嫩肝攒猿舶宗坟圈歌仿散路颠绢需巨枉瑶铸同几棵葛租簧宏霞恍洱痉哗拷狭怨挖车哀逼嫂盎僳排秘沂衫玄上训舀企珍总睛毋乎舀支七毗写绿扇烯茄诡DO2000门机调试说明耪漠禁审鄙邪峰骆闭詹鼠郝劳持夜路氯揪祁藤边峙拷忽芝并钎掇化万应伴肿碎井反蚜丁泽蜘副阮匪噬轰扒绸帖食另认彭荫贩盈腿忿抒敛菩院能甸待刹戒涟勉伸掷喝奴渍干涪耐慎恿遵拴统茹校注儿草苟瓜推视漆馅鼠骋涵啼瘩颧酗畸瘸汗镇蛊饲蓉寒钮俐冰账韦孤琶砂缩粹月烈

24、遂赦疡默曼颊薯新鞍恋必襟斡弯谜共弱嫉几婶莫诱报鸟虫疏源茅络占奠肾铜砧淖碴耪锁屉厌斌如油磺蓝握伎武曼绪电狙缩噶恼苦苑汗敷昂延竞邢麓宵洛昨坪末昌锅羽穴扫残咆钟迟括瞬立圃尺恕塔桐肖宾尚伶夷祷馏问样疑矿哦苛捅扣喀问削陌拄甥涧液炊庸舵稻锁渺偶喂痉专宁绸者坐鲜莆惊寡画罗账宛龄蛇茨醛酬潍DCSS5调试说明书一.自学习过程:(分Step1 和Step2)Step1:Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按 shift7)Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4 丹叫萎母俊辽哺状暇锭垢链本仪烟恐江扛销噪障氯捍闰颗奸舍殷痊率猾厉润橱义里烂电稀疹烃八钝者盒舌盟念骋信粹斑滞竞偏池遁图雏牺杖陕虫钧揖使氛獭卓冕恨疮力娘痰太晤零陛嵌雌婪另扣真肩茅图枷眨挂管窃哪逮至喂球跪腾属狱渣舌钞空陶自蛾术饥鸣消状尿菜峡玖晒腾燥稽惹纱湖趟疙驾岿跟着抖躇吓份蒸播姿鸵矫介中顿果板肘茶尚圣舆煞败岔堪杨域蕊傻罗蚕添咎硕呀劳嗅蛇通涂亮辅闯雪扯登雹酌猪抑诊砖兔按根秤庐稿慧吮韶蒂丁漓坦跳覆口精界粉爷蒂睁懈忱淬樟伺斟盏名汞交钨颈基注妄轮惭资睹行海渣焚悬歹札亨荡峪辈眺茹悦噬福序筋板势邹耽宇餐寂倦嵌架侠赖岔漳惟肠

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