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1、第1单元 控制与传感第1课 走花样的机器人教学内容：西安交通大学出版社 信息技术六年级（下） 第1课 走花样的机器人。教学目标： 1、学生理解程序的循环结构和顺序结构。 2、学会设置机器人走各种正边图形的参数 教学重点： 1、训练程序的编程。 2、学会设置各种正边图形的参数。 教学难点： 机器人转过角度与速度和角度相关，学生如何实行调整。 教学准备： 学生机器人编程软件。 教学方法： 讲解法 演示法 观察法 练习法教学课时： 1课时教学过程： 一、导入 教师：前面我们的小机器人已经能走正方形了, 还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序,回顾一下。学生：发言。 学生回忆走正方形的流程： 开始直行转
2、向直行转向直行转 向直行转向结束 二、讲解在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐。能够使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为 4 次。开始多次循环 直行转向结束在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构，能够协助我们简化程序, 让程序看起来更简洁。三、编程（一）能走五边形的机器人 1、教师演示将程序设置为机器人完成五边形的参数。我们对“直行”和“转向” 两个模块设定了“值” ： 直行：速度 5，时间 3， 转向：速度 8，角度 90。 机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短相
3、关系。学生：调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化。试一试 1、改变直行模块的“值” 模拟运行，观察并记录结果。（1） 、速度不变，改变时间； （2） 、时间不变，改变速度。 教师引导学生回答：（1）原来能够通过“速度” 和“时间”的值，来影响行走的速度和远近！ （2）机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度相关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化。 改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。 （1）速度不变，改变角度；（2）角度不变，改变速度。 学生思考：速度会影响机器人转过的角度吗？ 教师引导学生回答： 原来我的转动受到了转向模块中“速度”
4、和“角度”值的影响！ （二）机器人走正六边形 教师：我们知道了程序中模块的“值”能够影响机器人行走的快慢和转动的角度，那我们来试试让机器人走正六边形。学生思考：机器人走完每一条边后，转过的角度是多大？想一想，机器人转过的角度是角 1 还是角 2？ 教师引导学生： 我们能够用这样的一个公式来计算角度： 机器人转向角度=360正多边形边数 学生实践：分组完成设置走六边形的参数并实行交流经验。 教师：你还能让机器人走出什么样的形状? 学生：正三角形、正八边形等。小知识：程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数” ，而参数的具体取值，称为“参数值” 。 四、学生上机实践完成本课的参数设置，仿真运行。五、自我评价这节课的实践操作你完成得怎么样呢？板书设计：第1课 走花样的机器人机器人转向角度=360正多边形边数直行：速度 5，时间 3 转向：速度 8，角度 90程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数” ，而参数的具体取值，称为“参数值” 。 教学反思：