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1、第七章 脉宽调制（PWM）控制电路,通常称为PWM控制电路，是利用半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期达到变压目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频的目的的一种变换电路。 多用在开关稳压电源、不间断电源(UPS)以及交直流电机调速等控制电路中。,1,技术教育,主要内容,一、脉宽调制控制电路的工作原理 二、典型电压脉宽调制电路 三、PWM功率转换电路 四、同步式与异步式脉宽调制控制电路(自学),2,技术教育,一、脉宽调制控制电路的工作原理,式中 ucm控制信号uc的最大值。,基本的脉宽调制控制电路包括电压-脉宽变换器和
2、开关式功率放大器两部分,up锯齿波或三角波调制信号，其频率是主电路所需的开关调制频率，一般为14kHz； uc控制电压，其极性与大小随时可变； u0负偏置电压，其作用是在uc0时通过调节Rp使比较器的输出电压Ub为宽度相等的正负方波。,3,技术教育,PWM控制负载的波形图,通过PWM控制改变开关管在一个开关周期T内的导通时间的长短，就可实现对RL两端平均电压UL大小的控制。,4,技术教育,二、典型脉宽调制电路（V/W转换器）,对脉宽（脉冲宽度）调制器的基本要求 死区小，调宽脉冲的前后沿的斜率大。 其简单、可靠，且不受外界干扰。 考虑与功率转换电路的耦合问题。,5,技术教育,典型V-W转换电路,
3、根据控制信号Uc形式来分 (一)模拟式脉宽调制器 锯齿波脉宽调制器 三角波脉宽调制器 (二)数字式脉宽调制器,6,技术教育,(一) 锯齿波脉宽调制器,图7-4 锯齿波脉冲宽度调制器,锯齿波脉宽调制器是由锯齿波发生器和电压比较器组成。,7,技术教育,8,技术教育,555定时器,555定时器的结构和工作原理,低电平 触发端,高电平 触发端,电压 控制端,复位端 低电平有效,放电端,4.518V,9,技术教育,0,0,1,10,技术教育,2UCC/3,UCC/3,0,0,1,1,11,技术教育,2UCC/3,UCC/3,1,0,0,1,1,1,12,技术教育,2UCC/3,UCC/3,1,1,0,0
4、,13,技术教育,接通UCC后，UCC经R1和R2对C充电。当uc上升到2UCC/3时，uo=0，V导通，C通过R2和T放电，uc下降。当uc下降到UCC/3时，uo又由0变为1，V截止，UCC又经R1和R2对C充电。如此重复上述过程，在输出端uo产生了连续的矩形脉冲。,555定时器的应用构成无稳态触发器,14,技术教育,锯齿波V-W变换器,图7-4 锯齿波脉冲宽度调制器,15,技术教育,(二) 三角波V-W变换器,三角波发生器,单极性脉冲宽度比较电路,16,技术教育,当 时, 对应的uo值为输出三角波的幅值Uom, 即,当uo1=+Uz时,当uo1=-Uz时,基型迟滞比较器,反相积分器,17
5、,技术教育,18,技术教育,a) uc=0 b) uc0 c) uc0,a),b),c),单极性脉宽调制器输出波形,19,技术教育,(三) 数字式脉宽调制器,控制信号是数字，其值确定脉冲的宽度。 随控制信号的变化而改变脉冲序列的占空比/T。 当维持调制脉冲序列的周期不变，通过改变脉冲的宽度，就能达到改变占空比/T的目的。,20,技术教育,用微处理机来实现数字脉宽调制极其容易，通常的方法有两种：,用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 优点：简单、灵活、省硬件 缺点：需要占用CPU许多处理时间，对微
6、处理机的速度要求很高，于控制不利； 用硬件电路自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。,21,技术教育,图7-7 计数比较式PWM电路,A,B,AB，高电平,22,技术教育,三、PWM功率转换电路,用于脉宽调速系统（交直流电机调速） PWM控制电路有可逆和不可逆之分。 可逆是指电动机可以正反两个方向旋转； 不可逆是指电动机只能单向旋转。 可逆系统，分为单极式和双极式驱动两种。 单极式驱动是在一个PWM周期内，作用在电枢两端的脉冲电压是单一极性的； 双极式驱动是在一个PWM周期内，作用在电枢两端的脉冲电压是正负交替的。,23,技术教育,(一) 简单的不可逆PWM控制电路（） (二) 制动不可
7、逆PWM控制电路 (三) H型双极式可逆PWM控制电路（） (四) T型双极式可逆PWM控制电路,几种控制变换电路,24,技术教育,(一) 简单的不可逆PWM控制电路,a） 电路原理图 b） 电流和电压波形,25,技术教育,特点： 轻载时电枢电流可能出现断续现象。 电路结构简单，电动机的电枢电流不能反向流动，即无制动工作状态； 适用于快速性要求不高的场合。,26,技术教育,(二) 制动不可逆PWM控制电路,a)电路原理图,b) 电动状态电压和电流波形,27,技术教育,图7-9 制动不可逆PWM控制电路及其波形,c) 制动状态电压和电流波形,d) 电动和制动交替状态电流波形,电枢电流始终连续。,
8、a),28,技术教育,(三) H型双极式可逆PWM控制电路,双极式驱动：T型和H型。 T型有两个开关管组成，采用正负电源，相当于2个不可逆系统的组合，形状像T字，成为T型。开关管要承受较高的反向电压，因此用于低压小功率直流电机驱动中。 H型形状像桥式电路，应用较多,29,技术教育,30,技术教育,双极式可逆PWM控制电路的可逆性：可逆性由正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度T/2时，电枢两端的平均电压为正，电动机正转；当T/2时，平均电压为负，电动机反转；当=T/2时，平均电压为零，电动机停转。上页波形是电动机正转时的情况。,31,技术教育,PWM控制电路在双极式工作时会不会发生电流断续现象
9、？为什么？,PWM控制电路在双极式工作时不会发生电流断续现象。因为四个大功率管分为两组，同一组中的两个晶体管同时导通、同时关断，两组晶体管之间交替地轮流导通和截止，电流可以反向，使得电枢电流始终是连续的。,32,技术教育,(四) T型双极式可逆PWM控制电路,图9-18 T型双极式PWM控制电路,33,技术教育,双极式可逆PWM控制电路的可逆性： 可逆性由正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度T/2时，电枢两端的平均电压为正，电动机正转；当T/2时，平均电压为负，电动机反转；当=T/2时，平均电压为零，电动机停转。 T型控制电路结构简单，但要求双电源供电，且晶体管承受的反向电压较高，为电源电压
10、的两倍。因此，T型PWM控制电路只适用于小功率低电压伺服电动机系统。,34,技术教育,小结,PWM控制电路的定义和工作原理，要求能绘出锯齿波脉宽调制波形图 V-W变换器的结构、特点及工作原理 PWM功率转换电路 搞清楚可逆不可逆区别 电路特点 工作原理 作业、思考： 7-1,7-2,35,技术教育,简述典型PWM控制电路的基本结构。,典型的PWM控制电路主要有模拟式PWM控制电路和数字式PWM控制电路。 模拟式PWM控制电路主要由脉冲频率发生器和电压比较器构成，脉冲频率发生器一般用锯齿波发生器或三角波发生器。 数字式PWM控制电路主要由计数器和数字比较器或由定时电路和触发器构成。,36,技术教
11、育,四、同步式与异步式脉宽调制控制电路,定义：调制控制中，若载波信号为等腰三角波，基准信号采用正弦波，则称为正弦波脉宽调制，简称SPWM。 用于交流电动机调速。为了保证交流电动机的机械特性，需要进行变压变频。,37,技术教育,SPWM产生,利用能量等效原理，将正弦波转 换成与它能量等效的脉宽调制波形 划分N等份（N是偶数），脉宽:2/N。 等效代替：用一个脉冲幅度都等于Um、脉宽与其对应的正弦波所包含的面积相等或成比例的矩形电压脉冲来分别代替相应的正弦波部分。 要改变正弦波的幅值，只要按同一比例系数，改变各脉冲的宽度就可以。,38,技术教育,图9-19 单极性正弦波脉宽调制,39,技术教育,单
12、极性: 指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系，即正弦波处于正半周时，载波信号在正值范围内变化，产生正的调制脉冲列。而正弦波处于负半周时，产生负的调制脉冲列。,40,技术教育,采用正弦波调制后的输出电压脉冲UAB具有以下特点：在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。它比单极性直流脉宽调制的输出电压波形更接近于正弦。,41,技术教育,（一）同步式调制控制,优点：N为常数，即变频时控制电路的三角载波频率与正弦调制波的频率要同步变化，从而保持脉宽调制信号波形数和相位不变。 缺点:当输出频率很低时，由于相邻两脉冲间的间距增大，谐波会显著增加，使负载电动机产生较大的脉动转矩和较强的噪声.,42,技术教育,（二）异步式调制控制,当三角载波信号频率一定时，若只改变正弦波基准信号的频率，即让载波比N不为常数，同样可以改变输出电压的频率，这样正、负半周的脉冲数和相位在不同的输出频率下，就不完全对称。,43,技术教育,优点：在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可减少负载电动机的转矩脉动，改善了低频工作的特性。 缺点：当载波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关系，因而引起电动机工作的不平稳。,44,技术教育,