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1、PLC系统结构在不断发展的同时，编程工具和编程语言也随着硬件和软件发展而不断发展。目前有三种PLC编程语言占主导地位:梯形图语言、顺序功能图语言和功能块语言。另外新的语言不断出现，现有部分PLC己经采用高级语言如BAsIC、C等。为统一标准，国际电工委员会发布了 IEc1131一3标准l22，26，规定了5种编程语言。其中3种为图形化语言:梯形图 (Laddernigram一LD)、Jl匝序功能图(sequentialehar-sFe)、功能块图 (FunetionBlockDiagram一FBD);2种文本化语言:指令表 (InstructionList一IL)和结构文本(strueture
2、d介xt一ST)。PLC硬件主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口等组成。1.中央处理单元(cPU当 PLC投入运行时，首先，它扫描并接收现场各输入装置的状态和数据，分别存入1/0映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令要求执行逻辑或算术运算，并将结果送入I/O映象区或数据寄存器。当所有的用户程序执行完毕之后，将1/0映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送给相应的输出装置，如此循环，直到停止。它的工作是按照系统程序所赋予的任务进行的。可编程序控制器常用的微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。2.存储器存储器是可编程控制器存放系统程序、用户
3、程序和运行数据的单元。PLC的存储系统包括系统程序存储器和用户程序存储器两部分。系统存储器用于存储PLC的系统软件，包括程序存储器ROM或EPROM和数据存储器RAM或EEPROM，其中，ROM或EPROM用于存储系统监控程序，而RAM用作内部继电器(软继电器)、移位寄存器、数据寄存器、定时/计数器以及累加器等;用户程序存储器用来存放用户编写的针对具体控制任务的梯形图程序。PLC的系统软件分为两大部分，一是PLC的系统编程软件，一是操作系统软件。可编程控制器通常使用继电器语言编程，即梯形图语言。这种语言使用方便、直观、待添加的隐藏文字内容1修改容易，因此被一直沿用至今，而且仍然是编程人员的首选语言。使用梯形图语言编写的应用程序要被编译成机器语言才能被PLC执行。编辑模块该模块是上位机软件系统最基本的功能模块，主要为用户提供一个程序编辑环境。对于梯形图语言来说，必须能够用鼠标作画，绘制各种组件、功能块、连线，并接受键盘输入汉字和字符，以设定PLC地址，及对各组件、功能块进行标注。模块还要求能对输入的梯形图程序进行修改、删除、复制等基本操作，同时，界面应该做到友好，直观的效果。.编译、连接模块编译、连接模块用于将梯形图语言写成的用户程序进行编译，生成目标文件，连接生成可下载到PLC硬件系统上运行的可执行文件。