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1、平面机构的类型,1,技术课件,一、平面连杆机构的特点,结构简单、易于制造、成本低廉,承载能力大,可实现多样化的运动规律,可实现远距离的运动和动力的传递,能实现特殊的运动轨迹,平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。,2,技术课件,二、铰链四杆机构的组成和基本形式,1.铰链四杆机构的组成 如图所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。
2、,3,技术课件,2.铰链四杆机构的类型,曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,4,技术课件,铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化,5,技术课件,曲柄摇杆机构,定义,曲柄连架杆中能作整周转动的构件 摇杆连架杆中只能作往复摆动的构件 曲柄摇杆机构两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构,6,技术课件,曲柄摇杆机构,7,技术课件,雷达,缝纫机,应用：,8,技术课件,9,技术课件,双曲柄机构,定义两个连架杆均为曲柄的机构,10,技术课件,特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转,双曲柄机构,11,技术课件,正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等 运动不确
3、定现象：,12,技术课件,13,技术课件,反平行双曲柄机构：对边平行但不相等,14,技术课件,双摇杆机构,定义两个连架杆均为摇杆的机构,15,技术课件,双摇杆机构,16,技术课件,17,技术课件,18,技术课件,19,技术课件,20,技术课件,三、铰链四杆机构的演化,演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件作为机架,（一）、转动副转化成移动副,1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副,21,技术课件,曲柄滑块机构,定义 一连架杆为曲柄，另一连架杆为相对机架作往 复移动的滑块的机构,分类 对心式、偏置式,22,技术课件,曲柄导杆机构,定义 一连架杆为曲柄，而另一连架杆也作定轴转动
4、或摆 动，且与块状连杆组成移动副，其相对滑块的运动 起导路作用的机构,分类 摆动导杆式、转动导杆式,23,技术课件,曲柄摇块机构,定义 一连架杆为曲柄，另一连架杆为块状，且只能作定 轴往复摆动的机构,24,技术课件,移动导杆机构,定义 以曲柄滑块机构中的滑块作为机架， 原机架在固定滑块中移动的机构,25,技术课件,2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副,由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsin ，故又称正弦机构,26,技术课件,双滑块机构,27,技术课件,（二）、取不同构件为机架,28,技术课件,1、导杆机构,(1)、演化过程,曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，
5、就演化成导杆机构。,29,技术课件,(2)、类型,转动导杆机构 摆动导杆机构,30,技术课件,(2)、应用,牛头刨床机构,简易刨床,31,技术课件,2、摇块机构,(1)、演化过程,曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。,32,技术课件,(2)、应用,泵,33,技术课件,3、定块机构,(1)、演化过程,曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。,34,技术课件,(2)、应用,移动导杆机构,35,技术课件,4、双滑块机构,36,技术课件,偏心轮（扩大运动副),在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。,37,技术课件,38,技术课件,偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。,颚式破碎机,39,技术课件,40,技术课件,其他滑块四杆机构,双滑块机构,双曲柄移动导杆机构,双转块机构,41,技术课件,See you next time!,42,技术课件,