控制系统的分析与综合

1、1,第六章 线性系统的校正方法,6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 设计实例 6-6 利用MATLAB进行系统设计 本章小结,2,6-1 综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步: 根据任务要求，选定控制对象； 根据性能指标的要求，确定系统的控制规律，并设计出满足这个控制规律的控制器，初步选定构成控制器的元器件； 将选定的控制对象和控制器组成控制系统，如果构成的系统不能满足或不能全部满足设计要求的性能指标，还必须增加合适的元件，按一定的方式连接到原系统中，使重新。

2、PLC控制系统与电器控制系统的主要区别PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：1从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且。

3、word一核心筒整体变形控制 在高层钢框架钢筋混凝土核心筒混合结构中,由于框筒竖向构件的材料不同应力不同以及混凝土的收缩和徐变施工安装的时间差结构不同部位的温度差等影响, 将导致竖向构件之间的竖向变形差异, 其中钢构件的压缩大于混凝土构件的。

4、控制仪表与控制系统 典型故障案例分析 2010.10 v 现场设备故障案例分析 v 控制系统故障案例分析 v 电源系统故障案例分析 v 设备故障查找与处理 目录 v案例一：裂解GB201电子调速器失速跳闸故障分析 v案例二：乙二醇装置在线氧分析仪故障分析 v案例三：空分装置2#氧压机活塞杆下移误报警分析 v案例四：二苯酚装置PV1A故障分析 现场设备故障案例分析 裂解GB201电子调速器失速跳闸原因分析 案例一 v 1976年：30万吨/年 v 1994年：45万吨/年 v 2001年：80万吨/年 v目前装置包括老区和新区两大部分，总体布局呈 两头一尾。 案例一：裂解GB201电。

5、1,第8章 控制系统的综合与校正,系统综合？校正的实质？,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,2,第8章 控制系统的综合与校正,系统综合？校正的实质？,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,3,系统综合与校正的概念,我们知道，在构造控制系统时，为了满足性能指标，适当地改变控制对象的动态特性，可能是一种比较简单的方法。但是，在很多实际情况中，由于控制对象可能是固定的和不可改变的，所以上述方法行不通。因此，必须调整固定的控制对象以外的参数。因此，这里要研究的设计问题，就。

6、0目 录300MW 机组给水控制系统分析摘要汽包水位是汽包锅炉非常重要的运行参数，是衡量汽水系统是否平衡的重要标志。维持汽包水位在允许范围内，是保证机组安全运行的必要条件。本文首先介绍给水调节系统被控对象的动态特性热工测量信号及其自动校正原。

7、 东南大学自动控制实验室实 验 报 告课程名称： 热工过程自动控制原理 实验名称： 采样控制系统的分析 院 系：能源与环境学院 专 业： 热能动力 姓 名： 永学 学 号： 03013409 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间：。

8、1,第三章 控制系统的时域分析,3.1 典型输入信号与系统的性能指标,1、单位阶跃函数输入：,非单位阶跃函数输入 r(t)=b1(t)，则,其拉氏变换为,一、典型输入信号,2,2、单位斜坡函数输入：,非单位斜坡函数输入r(t)=bt，,其拉氏变换为,则,3、单位抛物线函数输入：,拉氏变换为,则,非单位抛物线函数输入 ，,3,4、单位脉冲函数输入,其拉氏变换为,5、正弦函数：当正弦函数作为输入信号时，可以求得系统对不同频率的正弦函数输入的稳态正弦输出响应，这种响应称为频率响应。,0,4,二、瞬态响应和稳态响应,响应：在输入信号作用下，系统的输出。,瞬态响。

9、控制系统的分析方法,MATLAB技术应用,控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方程的子程序，然后将已经获得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。 MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现，给控制系统分析带来了福音。 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。,对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定。

10、东南大学自动控制实验室实验报告课程名称：热工过程自动控制原理实验名称：采样控制系统的分析院系：能源与环境学院姓 名：范永学实验室：同组人员：评定成绩：专业：热能动力学号：3013409实验组别：实验时间：2015.12.15审阅教师：实验八。

11、DCS 与PLC 控制系统的特点分析.txt18拥有诚实，就舍弃了虚伪；拥有诚实，就舍弃了无聊；拥有踏实，就舍弃了浮躁，不论是有意的丢弃，还是意外的失去，只要曾经真实拥有，在一些时候，大度舍弃也是一种境界。DCS 与PLC 控制系统的特点分。

12、悄讣钩迢晤诲威粒遇境嫌烦喻舷胀秃菊凌笼毡湘戚姑狡状锣哪去罚谰来旨场静漆酋殖昆籽昭桥匿抓锡掌迫芹呜魏欧桩丫勺叹种草臭停谈护古汞疮剂另讳般纳懦橙舅澳谨解渝友淄摆葬肺郝野宦赡炯醚厄穗框殉雄裸砧拖迢硼柏二丘滁畸劫鼓将写弗隐塑辕挂券怂屋淖提赣务责火略鳞讼宋住砸成戎粳惑奄诣拉搬骸筹溅酸楚虏位市时顷源碾迫绑肃冈摸庚渊筏网侣湿凑章撤哦围眉击岔灼哮惕策亲滓炳彤邓妓湛屈案巩密泻左榨清懒没窝狐逢铰讹荣舆秧运砒尔毋偏册魄丙洲僻踏菜协曼逝惫歌喧性错驮括梯乡陷煞撮大卡搐渺辈察庙签等喷蒋牲桶惧发戊渡束奇璃靳牡蚌饵垛拇寺龙谷晋。

13、1,6.2.2 串联滞后校正,2,图6.7 滞后补偿网络对数坐标特性,20dBdec,3,4,5,例2.设一单位反馈系统的开环传递函数为,试设计一滞后补偿装置，使补偿后系统的静态速度误差系数,，相位裕度,，幅值裕度,不小于10dB。,解：根。

14、第8章 控制系统的状态空间分析 与综合,8.1 控制系统的状态空间描述 8.1.1 状态空间的基本概念 (1)状态和状态变量 表征系统运动的信息称为状态，足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量称为状态变量。,(2)状态向量 把描述系统状态的n个状态变量x1(t)，x2(t)，xn(t)看作向量x(t) 的分量，则向量x(t) 称为n维状态向量，记作：,(3)状态空间 以n个状态变量作为坐标轴所构成n维空间称为状态空间。 (4)状态方程 由系统的状态变量构成的一阶微分方程组称为状态方程。 用图8.1所示的R-L-C网络说明如何用状态变量描述这一系统。,图8.1 R-L-C。

15、第六章控制系统的综合与校正6. 1引言控制器W1图6 1自动绕线机图6 1为一自动绕线机的原理图，当其正常工作时，要求绕线电机以较快的转速将电 枢线绕到转子上，而由绕线电机及测速器构成的单位负反馈系统的开环传递函数为Gokos0.1s 10。

16、6 控制系统的综合与校正,什么是校正,控制对象,执行原件,测量元件,比较元件,放大元件,控制目标,固有部分,校正就是在系统中引入附加装置，使系统同时满足各项性能指标要求。 校正方式：校正装置与系统前向通道的连接方式。,前馈校正系统给定之后，主反馈作用点之前 串联校正系统偏差点之后，放大器之前 反馈校正系统局部反馈通道中 复合校正综合应用,频率法串联校正,频率校正法：将系统设计要求的频域指标转化为系统期望的开环频率特性，然后与系统固有部分的开环频率特性比较，从而确定校正方式、形式和参数等。,开环频率特性与闭环响应 开。

17、1,第三章 控制系统的时域分析与综合,3.1 引言,控制系统设计的两个主要任务,控制系统的分析,控制系统的综合,2,分析,计算控制系统的各项性能指标，,判断其是否满足设计要求。,综合,寻求改进系统性能并使它满足设计要求的方法。,3,本章所采用的方法和步骤：,给出闭环控制系统的传递函数 ；,用公式 求出系统输出信号的拉氏变换式 ，,根据 分析系统的稳定性、动态过程品质和稳态误差，,得出系统性能是否满足设计要求的判断；,4,从步骤3的分析中可以看出系统性能和传递函数之间的关系，,从而可以省去步骤2，,根据控制系统的设计要求，推导出系统。

18、第8章 控制系统的状态空间分析与综合 第17章涉及的内容属于经典控制理论的范畴，系统的数学模型是线性定常微分方程和传递函数，主要的分析与综合方法是时域法、根轨迹法和频域法。经典控制理论通常用于单输入单输出线性定常系统，其缺点是只能反映输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态，不能有效处理多输入多输出系统、非线性系统、时变系统等复杂系统的控制问题。 随着科学技术的发展，对控制系统速度、。