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多轴运动控制系统中CANopen协议的实现 全部作者： 曾宏亮 廖启征 孙文生 第1作者单位： 北京邮电大学电信工程学院 论文摘要： CANopen 是1种开放的应用层协议， 其应用可以进1步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性， 而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen 通讯协议进行通信， 并通过测试实验验证了信息传递的可靠性， 保证了多轴运动控制系统系统中对电机控制的准确性和实时性。 关键词： CANopen，运动控制，两轮自平衡小车 (浏览全文) 发表日期： 2007年12月26日 同行评议： （暂时没有） 综合评价： （暂时没有） 修改稿：