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第四章习题参考答案4-1(1)V(x)为正定的（2）V(x)为不定的 4-2 ，是系统的唯一平衡状态 半负定 系统在原点处的平衡状态是稳定的可成为系统的李氏函数。4-3（1） 是系统的平衡状态设李氏函数为，得 P是正定的，系统在原点处的平衡状态是渐进稳定的。李氏函数为用李氏第一方法校核系统在原点处的平衡状态是渐进稳定的（2）设李氏函数为， P阵是正定阵，系统在原点处的平衡状态是渐进稳定的。用李氏第一方法校验：原结论正确4-4（a）令若P正定，时系统平衡状态渐近稳定(b) 令无解 此系统为不稳定系统。4-6 4-8 无法判别第五章习题参考答案5-2 结构图略5-5 ，能控系统的状态方程为： 由 ，取 则 稳态误差5-7（3）由约当标准形可知，B中有全为0的行，故不完全能控不能控部分为中的最后一行，此子系统的，在s左半平面，因而原系统可以通过状态反馈镇定。5-8 易得原系统可控可观，所以两类极点均可任意配置（1）闭环极点配置 又令，有则（2）观测器极点配置又令，有则