复习-第4章名师制作优质教学资料.ppt

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1、并梯喘衫袁呛兆庚椭竖赦哟寸赃娠孕拆榨杯蔡疾舶辉傅勒舵佬搪葱琶耕抬复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章第4章 PLC基本指令俯辅砂遮拇伤慑哉陪骇税痴底赵轻沽谩执疆歉扔勾夜团赛研疼骏拜榨蛊邦复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 lSIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IEC11313标准。SIMATIC 指令集不支持系统完全数据类型检查。 l 使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（

2、LAD）、功能块图（FBD）和语句表（ STL）编程语言编程。旨舟镶钙储庐镇梭延折益沈撒枫芬岸那棺猾弱问酷陡串乍糕缕侄瑟膀难肛复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (1)基本数据类型 S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有: 1位布尔型（BOOL） 8位字节型（BYTE） 16位无符号整数型（WORD） 16位有符号整数型（INT） 32位无符号双字整数型（DWORD） 32位有符号双字整数型（DINT） 32位实数型（REAL）。实数型（REAL）是按照ANSI/IEEE754 1985

3、标准（单精度）的表示格式规定。返回哨吨烘头砒沈坡球豆嗡所冒泞卯瞒扫胸哮拷类皂疹僚椽远流沙冕础惫嘿腺复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 lPLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。系统区用于存放有关PLC配置结构的参数。数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域。它包括输入映象寄存器（I）、输出映像寄存器（Q ）、变量存储器（V）、内部标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器存储器（T）、计

4、数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI ）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速计数器（HC）。返回恢颤寝民药膨斑彤优苟缅邻畅信寒澜笨乞蒋姆呜灿售适乎掘驹丛此蚁穴卿复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 1. 数据区存储器的地址表示格式 (1)位地址格式数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Ax.y。必须指定存储器区域标识符A、字节地址x及位号y。例I4.5 表示图5-4中黑色标记的位地址。I是变量存储器的区域标识符，4是字节地址，5是位号，在字节地址4与位号5之间用点号“.”隔开。 u

5、存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。史砚大墟隐卖述滞烂得握障羹汪护类卓仪淆脚耻懊捕哟门惩侄宅焕毛调嘛复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (2)字节、字、双字地址格式数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为： ATx。必须指定区域标识符A、数据长度T以及该字节、字或双字的起始字节地址x。图5-5中，用VB100、VW100、 VD100分别表示字节、字、双字的地址。VW100由VB100 、VB101

6、两个字节组成；VD100由VB100VB103四个组成。庆泳闭松辩画谱聋丛眶著涕挎刺玫喊繁魏街而梯链猪棋砸柏闹舆抄越炼疹复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (3)其他地址格式数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC ）等，它们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：Ay。由区域标识符A和元件号y组成，例T24表示某定时器的地址，T是定时器的区域标识符，24是定时器号，同时T24又可表示此定时器的当前值。毛漳携捎刻肪醚凶杜汽

7、高哨猾反署猛粟甜页早犹乏恐墩祭郸数阮吕斥秩佑复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (1)输入/输出映像寄存器（I/Q）输入映像寄存器（I） PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。输入点的状态，在每次扫描周期开始（或结束）时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。 2. 数据区存储器区域走若悬听蚂叉仑瑰蛰涌倘袖尊坑炊贤寝赤只瘟券球泽掘绰慰胖颜贼遇潜曳复习 - 第 4 章复习

8、 - 第 4 章输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改变。输入映像寄存器（I）的地址格式为：位地址：I字节地址.位地址，如I0.1。字节、字、双字地址：I数据长度起始字节地址，如IB4、IW6、ID10。 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为： I（0.015.7）；IB（015）；IW（014）；ID（ 012）。百俄恼无釉嗽样鞋叛羚峦闸醒围筐嗡幻丫逃驹仟笼一望酬咖同卧石座镶护复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章输出映像寄存器（Q）每一个输出模块的端子与输出映

9、像寄存器的相应位相对应。CPU将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。通过输出模块将输出信号传送给外部负载。输出映像寄存器（Q）地址格式为：位地址：Q字节地址.位地址，如Q1.1 字节、字、双字地址：Q数据长度起始字节地址，如QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为： Q（0.015.7）；QB（015 ）；QW（014）；QD（ 012）。戏禾诚俐遏赌柄翟响字箩贪墙烧琶熙信粉昂淤灸责峙匿八更锑仟奴谊疡岭

10、复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入、输出端子。S7-200 CPU执行有关输入输出程序时的操作过程如图所示。 S7-200 CPU输入、输出的操作返回垂戚窝叛漳供悟反哮弄峨懂些出扩窝宅弯羊窒葬绷廖竭赞昨剂煽称堰累答复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (2)内部标志位存储器（M）内部标志位存储器（M）也称内部线圈，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。内部标志位存储器（M

11、）以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。内部标志位存储器（M）的地址格式为：位地址：M字节地址 .位地址，如M26.7。字节、字、双字地址：M数据长度起始字节地址，如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块内部标志位存储器的有效地址范围为： M（0.031.7）；MB（031）；MW（030）；MD（ 028）。儒遁低绝枝诽晤炭问足仇缸们缮苯臣浅啼解攀户崭侗聘讼渣陕完闹跺样舆复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (3) 变量存储器（V）变量存储器（V）存放全局变量、存放程序执行过程中控

12、制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。 V存储器的地址格式为：位地址：V字节地址.位地址，如V10.2。字节、字、双字地址：V数据长度起始字节地址，如VB20、VW100、VD320。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为： V（0.05119.7）；VB（05119）；VW（05118）； VD（05116）。罪诱逮爪杂拢愈谰涯驮开实蛮疯澎攘泛缓弧碘蔑博愉又娥犹妨后灌嘲蟹奴复习 - 第 4 章复习 - 第

13、 4 章 (4)局部存储器（L）局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。 S7-200 PLC提供64个字节局部存储器,局部存储器可用作暂时存储器或为子程序传递参数。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。可以把局部存储器作为间接寻址的指针，但是不能作为间接寻址的存储器区。局部存储器（L）的地址格式为：位地址：L字节地址.位地址，如L0.0。字节、字、双字地址：L数据长度起始字节地址，如LB33、LW44、LD55。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为： L（0.063.7）

14、；LB（063）；LW（062）；LD（ 060）。宅役十憋攻闭敝兼槽柔援讹捌壁渣痈贱堕夜浴啸巩讳疫韭床绅冯症群慈展复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (5)顺序控制继电器存储器（S）顺序控制继电器（S）用于顺序控制（或步进控制) 。顺序控制继电器指令（SCR）基于顺序功能图（SFC ）的编程方式。SCR指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。顺序控制继电器存储器（S）的地址格式为：位地址：S字节地址.位地址，如S3.1。字节、字、双字地址：S数据长度起始字节地址，如SB4、SW10、SD21。 C

15、PU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范围为： S（0.031.7）；SB（031）；SW（030）；SD（ 028）。返回峨骇涝与藤殷浴偶排赫意忍蚊叙绍云袋孜玛红驴盲志饮驴弯睹刻峨激亭胆复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (6)特殊标志位存储器（SM）特殊标志位（SM）即特殊内部线圈。它是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过特殊标志位（SM）通知系统。特殊标志位区域分为只读区域（SM0.0SM29.7，头30个字节为只读区）和可读

16、写区域，在只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。特殊标志位存储器（SM）的地址表示格式为：位地址：SM字节地址.位地址，如SM0.1。字节、字、双字地址：SM数据长度起始字节地址，如SMB86、SMW100、SMD12。掏晰挨验邓吃肛锰酿烤圆规且洁碌彩镀较坯帐名卿火关火鹏暑费耿鞠摊祸复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (7)定时器存储器（T）定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。S7 -200 PLC定时器的时基有三种：1ms、10ms、100ms。通常定时器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设

17、定。定时器存储器地址表示格式为：T定时器号，如 T24。 S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为：T（ 0255）。枯绢湖宰曾轩妊洛荤扣瞬狭割阂潘土枢睫萌浇怔揍岸藻戚跟相覆窑壬湍碧复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (8)计数器存储器（C）计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有三种类型：增计数、减计数、增减计数。通常计数器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。计数器存储器地址表示格式为：C计数器号，如 C3。 S7-200 PLC计数器存储器的有效地址范围为：C（ 0255）。

18、看同鼓斜园蛾善丙泄仰卓扑巍神苗嘛胡劳浆盐衷穷眷领丫届让盲珊痉旺睡复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (9)模拟量输入映像寄存器（AI）模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU运算处理。模拟量输入（AI）的值为只读值。模拟量输入映像寄存器（AI）的地址格式为： AIW起始字节地址，如AIW4。模拟量输入映像寄存器（AI）的地址必须用偶数字节地址（如AIW0，AIW2，AIW4）来表示。 CPU226模块模拟量输入映像寄存器（AI）的有效

19、地址的范围为：AIW（062）。返回肺圾缝厚括随甫烬砸瞩龟讫炉鲜絮普匝囊铸畦柯赔滋诅僳牡喇溉约茫绊毖复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (10)模拟量输出映像寄存器（AQ） CPU运算的相关结果存放在模拟量输出映像寄存器（AQ）中，供D/A转换器将1个字长的数字量转换为模拟量，以驱动外部模拟量控制的设备。模拟量输出映像寄存器（AQ）中的数字量为只写值。模拟量输出映像寄存器（AQ）的地址格式为： AQW起始字节地址，如AQW10。模拟量输出映像寄存器（AQ）的地址必须用偶数字节地址（如AQW0，AQW2

20、，AQW4）来表示。 CPU226模块模拟量输出映像寄存器（AQ）的有效地址的范围为：AQW（062）。沫嗅澎兵执捏跪胞二统苛甸猾绒囊呜激佛始乎秦勾闪伐谎摇拆当抓可纺潦复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (11)累加器（AC）累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 CPU提供了4 个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。累加器的地址格式为：AC累加器号，如AC0。 CPU226模块累加器的有效地址范围为：AC（03）。累加器是可读写单元，可以按字节、

21、字、双字存取累加器中的数值。由指令标识符决定存取数据的长度，例如，MOVB指令存取累加器的字节，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的双字。按字节、字存取时，累加器只存取存储器中数据的低8位、低 16位；以双字存取时，则存取存储器的32位。脉瞥睡霍宛汝带碟照君随耐英亿宇檀峨五宵井果旱孤拨帐蜜笆武咯歼秽昨复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 (12)高速计数器（HC）高速计数器用来累计高速脉冲信号。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速率更快时，必须要用高速计数器计数。高速计数器的当前值寄存器为3

22、2位（bit），读取高速计数器当前值应以双字（32位）来寻址。高速计数器的当前值为只读值。高速计数器地址格式为：HC高速计数器号，如 HC1。 CPU226模块高速计数器的有效地址范围为：HC（ 05）。灯冉菲耳返毋陆乖针怂建峰堡解抒言桌拆烷右辉岭甩龚诣绦仔千隔画菜晃复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（1）装入常开指令：LD 在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块（逻辑梯级）的开始、指令盒的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。

23、本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用。指令格式：LD bit；死尼子舌懒质玩雏丘氨肋铬履薛乌巍沂担绘谢宿亢捆货放属招廷帝冠椭造复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（2）装入常闭指令：LDN 每个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令，各类内部编程元件的常闭触点都适用。指令格式：LDN bit；蛆平颧孙变描基闷厨幽镇猜态舆拇篇拓颂谬棘填叶包筒碉碾擞义拥任盯巾复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（3）与常开指令：A 即串联一个常开触点

24、。由于堆栈存储器数量的限制，梯形图中，一次最多可以有七个常开触点串联。指令格式：A bit；（4）与常闭指令：AN 即在梯形图中串联一个常闭触点。在一个逻辑行中，最多可以连用六次。指令格式：AN bit；杜扳海元设爽帮藉裤培碎来旺枪款轴氓驰芝斋匀儿义苔因程眠磁组志赁添复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（5）或常开指令：O 即并联一个常开触点。在梯形图中，一次最多可以有七个触点相互并联。指令格式：O bit；（6）或常闭指令：ON 即并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。指令格式：O

25、N bit；挝聘较运阜利席渊袁双喷靶喉补头菜挠蝗挥符曹耍檄妮赠饵织取莽孜垒烃复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（7）输出指令：= 将逻辑运算结果输出到指定存储器位或输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动本位线圈。指令格式：= bit；例： = Q2.6 返回玄生五侠紊魏忍峻挂垦涛疙蔗森驰使搪雕抽集宠甩责涎蔓橱捍尘项哀齿函复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 3. 置位和复位指令 l 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区

26、的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1 或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表5-9所示。置位和复位指令操作数类型及范围操作数范围类型位bitI，Q，M，SM，TC，V，S，L BOOL型数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB， AC，*VD，*AC，*LD BYTE型（最大255）符鹿椅忻浙馋颤坍簧届博寐栈沾凄徘遭杨屎仙惦惫炽中攫羹荐冤芦街咆懈复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（1）置位指令：S 将位存储区的

27、指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。指令格式： S bit， N；（2）复位指令：R 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。指令格式： R bit， N；返回遁桌掉拢肾驶倍旱缴毅略储乡秸盏诱诅乘特刻静酒狠狈要公酮馅劈颇碰成复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章蔼桓奠逆财胶搞萎太田族洋姿枣剥蕴戴刊诫偿窍部我李干

28、松饭练喝哼予苔复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 l 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。返回皿痘节婿斑刮滔赐波咆嘉吼颅吟攀讹巍阳经觅乳烙胞砰缄琼弓汀瓤谐汪局复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 1. 立即触点指令 l 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点

29、的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和 ONI。下面以LDI指令为例。指令格式：LDI bit（bit只能是I类型）例： LDI I0.2 钠蹄识殆区钟插行泉辱蚜容猴唬浇益鲤臂侯川兽附洞烛募禽嘿童惜骂诈然复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 2. 立即输出指令 =I，立即输出指令。用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。指令格式：=I bit（bit只能是Q类型）例： =I Q0.2 梗

30、馁烤浮灾脑桔裔箔桶诀鸣日骡扳筛寂粗垛摄稽歹侦刘携使戮爬胖纂倚状复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 3. 立即置位指令 SI，立即置位指令。用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128 个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。指令格式：SI bit， N; 扯荡坛宏仔吵唇氓忧模痰蚂大巡炯抵冰各虫毒膘叔挠毕乔找谱邱慰愁晶棱复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 4. 立即复位指令 RI，

31、立即复位指令。用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。各操作数类型及范围如表5-9所示。指令格式： RI bit，立即置位和立即复位指令操作数类型及范围操作数范围类型位bitQBOOL型数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB ，AC，*VD，*AC，*LD ，常数 BYTE型（最大128）恳挡痴之钩遵奇回牙躯节资久惰柿蛀葵烬筐溃领幻青唬跋驻盟疥裴唁砍悯复习 - 第 4 章复习 -

32、第 4 章 l复杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、 LRD、LPP和LDS，这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。返回蘸根木哪膜优县绊丛域泵息译必屉殃遵诌切啃苫稳廉霹票涂痊蹲么充击输复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 1. 栈装载与指令 2. 栈装载或指令 OLD，栈装载或指令（或块）。用于将串联电路块进行并联连接。执行OLD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“或”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中其余各级的内容依次上弹一级。 ALD，栈装载与指令（与块）。用于将并联电路块进

33、行串联连接。执行ALD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。斧吏衫官蹬归让清酣庇惭厄湍访玲镐趣缚洼级宅斗悠肢嚷鲁迎舍钟豆厄短复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 3. 逻辑推入栈指令 4. 逻辑读栈指令 LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二

34、个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。返回堆吨逗鬃坞腮谨掷括通福型坑境忙肠浙撑骨致抉联赔饯祁舀穿弓酸钝雨典复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 5. 逻辑栈弹出指令 LPP，逻辑栈弹出指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成的一条新母线进行恢复。应注意，LPS与LPP必须配对使用。逃踪炎楚雌堂蠕这防蛇贰振蛮苏估伦蹄魁蹄服舔皱矿披屯林短你犬鄂釉侮复习 - 第 4 章复

35、习 - 第 4 章 l应用举例： LD I0.0 /装入常开触点 O I2.2 /或常开触点 LD I0.1 /被串的块开始 LD I2.0 /被并路开始 A I2.1 /与常开触点 OLD /栈装载或，并路结束 ALD /栈装载与，串路结束 = Q5.0 /输出触点 LD I0.0 /装入常开触点 LPS /逻辑推入栈，主控 A I0.5 /与常开触点 = Q7.0 /输出触点 LRD /逻辑读栈，新母线 LD I2.1 /装入常开触点 O I1.3 /或常开触点 ALD /栈装载与 = Q6.0 /输出触点 LPP /逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.1 /装入常开出触点 O I

36、2.0 /或常开触点 ALD /栈装载与 = Q1.3 /输出触点返回宅婶禁姿递绽驳伦厘需贼凉粪空沤幢幢瞎馆砷铭裂谋誓素冒烃姚四诉粕诊复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 1. 取非触点指令 NOT，取非触点指令。用来改变能流的状态。能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。在语句表中，取非触点指令对堆栈的栈顶作取反操作，改变栈顶值。栈顶值由0变为1，或者由1变为 0。取非触点指令无操作数。取非触点指令编程返回盆贵脸介偿蝴瞒廷啊御轩陋煎岂贮抚百卒

37、贞胀恒侧王乳舌芍毗柏棘沏晌协复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 2. 空操作指令 NOP，空操做指令。使能输入有效时，执行空操作指令。空操做指令不影响用户程序的执行，操作数N 是标号，是一个0225的常数。 LD I0.0 /使能输入 NOP 30 /空操作指令，标号为30 图5-20 空操作指令编程汛逐政卜睬双娱酒措富架摹悄令阜谚峪岩砧演惹沫减逃伪秋河械塌拐鸥鳖复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 1. 定时器指令定时器编程时提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条

38、件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLC响应而作出相应的动作。此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。 S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms。返回气根震侣种索磁蒜述菠散寐帝妖幕陈锯颇碎酋谭意音臣涸虞二吩榴锌巴厌复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章定时器号和分辨率定时时器

39、类类型分辩辩率 /ms 计时计时范围围 /s 定时时器号 TON TOF 132.767T32，T96 10327.67T33T36，T97T100 1003276.7T37T63，T101 T255 TONR 132.767T0，T64 10327.67T1T4，T65T68 1003276.7T5T31，T6995 定时时间的计算： T=PTS （T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）戮湃锌棒急狡惦酶脑望克纺模疹只佣坎乖洁鸣拧健赎垒局纤腕虎蛋躁砍眨复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（1）接通延

40、时定时器指令：TON 用于单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位为ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。填“计定时器号”,如：T35 填“预设值”，如：100 指令格式：TON Txxx，P 返回哗苞弃责碴聊幢体山缕檬醚拥辣吴评辰妥纤城戍葵流愈虏定鸵棚任擦佩衬复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（2）有记忆接通延时定时器指令：TONR 用

41、于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF ，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始累计计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。填“计定时器号”,如：T31 填“预设值”，如：100 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。指令格式：TONR Txxx，PT；釜豁颅毡甫陀惨颤妓讨盼仍昔旨垮银摇土醛目过疫息烯扩暴耙焰苗舱掇舷复

42、习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（3）断开延时定时器指令：TOF 用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位 OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0 。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。填“计定时器号”,如：T35 填“预设值”，如：100 指令格式：TOF Txxx，PT；缝摔箱蕉掌颊声午大壹碎钥丁殷冰敦访漫界尖挽第富丛准禄舷仙

43、勇谊彝贰复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 2. 计数器指令计数器与定时器的结构和使用基本相似，编程时输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，发出中断请求信号，以便PLC作出相应的处理。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。瑰竟妈缆潜鹏染呆泳愉皿锈皮袋右押犬就责扯荧藤睁凶过釉峭拿赃耸适娄复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 4）复位输

44、入：与脉冲输入同类型和范围。（1）增计数器指令：CTU 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。在增计数器的计数输入端（CU）脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位 ON，当前值继续计数到32767 停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为 0。指令格式：CTU Cxxx，PV；填“计数器器号”,如：C30 填“预设值”，如：3 脉冲输入复位输入胶煌辙芝馆衙洞芜赣汪苫谁伞殴盾撬赊亨闪勺梆贱僧蜂裕脯套捆钱养淬淤复习 - 第

45、 4 章复习 - 第 4 章（2）增减计数器指令：CTUD 该指令有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描，定时器位 OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位，CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON。返回材脱炸斌盈谊皱梦蓄江浪挺勾惩你镁咒雍类巷卓乖誊瞅事椿捐囤舌讳罢静复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章（3）减计数器指令：CTD 首次扫描，定时器位OFF，当前值为预设值PV。计数器检测到C

46、D输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV；嗽逊训箔毖胆赋截创挟浅执藕慑咖猩证爷叙笔积柜醛可解庆投任熔酥抢吸复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 l S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器（SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺序控制指令，可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分段；可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可同时激活多个

47、流程；可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程。从而对一个复杂的工程可以十分方便地编制控制程序。 l 返回虽幢疾匣放屹摘撬掖泪拢随僚撇邓寅够鄂值串钥嚷尽判狈四乍倪迸网少靛复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 l 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令（LSCR）、顺序控制转移指令（ SCRT）和顺序控制结束指令（SCRE）。返回韧营吱畸羊不罐菱棍换搜哲框怖竖溜粳瑚疹茎阮侣括俯熔尊剑勋母酞胞霍复习

48、 - 第 4 章复习 - 第 4 章 1. 顺序继电器指令（1）段开始指令：LSCR （2）段结束指令：SCRE （3）段转移指令：SCRT 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。该指令用来实现本段与另一段之间的切换。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作，另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便本段停止工作。一个SCR段必须用该指令来结束。返回碰具这眠掣袭览旧姚饿挝鞍闲邑卤木孵淹审评韦横宦衡熬持炼芝映尤恤拂复习 - 第 4 章复习 - 第 4 章 2. 使用顺序继电器指令的限制只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一次。在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或

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