1、本科学生毕业论文一种可收放前起落架结构设计与仿真分析系部名称：专业班级：学生姓名：指导教师：职 称：XXXX学院二XX年六月XXXX学院本科生毕业设计摘 要本.文.首.先.介.绍.了.可.收.放.式.起.落.架.，.并.介.绍.了.起.落.架.的.结.构.和.布.置.形.式.。本文利用Solidworks Motion及Solidworks Simulation等插件进行飞机起落架的机构运动分析与仿真的方法，.将.飞.机.起.落.架.的.机.构.仿.真.技.术.简.单.、.完.整.的.用.软.件.仿.真.运.行.了.一.遍.，.本.次.机.构.仿.真.的.几.个.主.要.过.程.包.括.，.实
2、 .体.建.模. .、.零.部.件.装.配.、.运.动.仿.真.、.Motion.分.析.，.及.有.限.元.分.析.计.算.。使用三维软件SolidWorks制作出飞机前起落架各个部件的三维模型，并组装成起落架的三维模型，进行前起落架运动仿真模拟。关键词：起落架；Solidworks；仿真；运动分析；全套图纸加V信153893706或扣 3346389411IXXXX学院本科生毕业设计ABSTRACTThis paper first introduces the retractable landing gear, and introduces the structure and layou
3、t of the landing gear. This paper makes use of the Solidworks Motion and Solidworks Simulation plug-ins to analyze and simulate the motion of the aircraft landing gear. The mechanism simulation technology of the aircraft landing gear is simple and complete with software simulation. The main processe
4、s of this mechanism simulation include solid modeling, component assembly and transportation. Dynamic simulation, Motion analysis and finite element analysis. Three dimensional model of each component of the aircrafts landing gear is made by using three dimensional software SolidWorks, and the three
5、dimensional model of the landing gear is assembled to simulate the motion of the front landing gear.Key words: Landing Gear; Solidworks; Simulation; Kinematic Analysis目录摘 要IABSTRACTII第1章 绪 论11.1课题的研究背景11.2 起落架结构概述21.2.1 结构21.2.2 布置形式31.3 国内外研究现状和发展趋势61.4 本文的研究内容9第2章 前起落架三维模型建造102.1 CAD/CAE技术102.2 S
6、olidWorks简介112.3 起落架模型建造122.3.1零件模型建造122.3.2零件模型装配14第3章 起落架动力元件设计163.1液压缸设计163.2 确定液压泵参数20第4章 前起落架仿真与分析234.1起落架运动分析234.1.1 气动阻力234.1.2 起落架的惯性力234.2 起落架运动仿真244.2.1运动图解的分析244.2.2 有限元分析26结 论27参考文献28致 谢3029XXXX学院本科生毕业设计第1章 绪 论1.1课题的研究背景飞.机.起.落.架.主.要.用.于.地.面.停.车.、.滑.行.、.起.飞.、.着.陆.和.滑.行.支.持.飞.机.重.力.。.它.是.
7、飞.机.的.关.键.部.件.。.它.将.承.受.大.量.的.载.荷.和.强.大.的.冲.击.力.，.它.直.接.关.系.到.飞.机.和.机.组.人.员.的.安.全.，.因.此.对.飞.机.的.性.能.和.安.全.性.起.着.非.常.重.要.的.作.用.。.起.落.架.不.仅.要.求.轻.量.化.，.而.且.要.求.高.载.荷.以.适.应.着.陆.的.巨.大.影.响.。.随.着.飞.机.设.计.制.造.技.术.的.发.展.，.起.落.架.也.在.不.断.改.进.和.创.新.。第.二.次.世.界.大.战.前.，.由.于.飞.机.速.度.较.低.，.飞.机.起.飞.时.也.暴.露.了.起.落.架.，
8、对.飞.行.性.能.影.响.不.大.，.技.术.要.求.低.。.但.是.第.二.次.世.界.大.战.后.，.随.着.科.学.技.术.的.发.展.，.飞.机.的.速.度.大.大.提.高.了.。.随.着.超.声. .速.的.增.加.，.空.气.阻.力.随.之.增.大.。.为.了减.小.空.气.阻.力.，.设.计.了.一.种. .收.放.式.起.落.架.。.起.飞.后.，.起.落.架.由.飞.机.（.机.翼.或.机.身.）.支.付.，.起.落.架.关.闭.，.起.落.架.在.着.陆.前.放.下.，.固.定.在.某.一.位.置.，.并.可.靠.锁.定.。.主.起.落.架.的.基.本.形.式.是.沿.
9、切.向.和.沿.翼.展.的.两.个.方.向.，.然.后.沿.一.般.机.体.的.方.向.返.回.。.收.集.和.发.布.任.务.由.收.集.和.发.布.机.构.完.成.。.其.作.用.是.根.据.指.定.的.动.作.形.式.准.确.地.将.起.落.架.或.飞.机.放.在.指.定.的.部.件.上.。.四.连.杆.机.构.通.常.用.于.执.行.伸.缩.机.构.。在.我.国.，.飞.机.结.构.的.合.理.性.和.安.全.性.一.直.受.到.政.府.部.门、.飞.机.制.造.商.和.普.通.乘.客.的.关.注.。.壹.方.面.，.政.府.部.门.制.定.了.飞.机.设.计.的.强.制.性.安.全.
10、法.规.；.另.壹.方.面.，.乘.客.安.全.被.认.为.是.乘.客.飞.行.的.关.键.考.虑.因.素.。现.代.飞.机.起.落.架.系.统.在.飞.机.的.所.有.工.作.部.件.中.起.着.至.关.重.要.的.作.用.，.其.工.作.状.态.直.接.影.响.着.飞.机.起.降.性.能.和.飞.行.安.全.的.实.现.。.由.于.现.代.飞.机.循.环.周.期.的.缩.短.和.地.面.运.动.距.离.的.增.加.，.起.落.架.结.构.的.动.载.荷.较.大.，.系.统.的.工.作.环.境.复.杂.，.出.现.许.多.故.障.。.在现代飞机起落架工作部件中，可伸缩机构的失效概率较高。.现
11、代.飞.机.的.起.落.架.的.收.集.和.发.布.机.构.常.见.故.障.如.下.：.疲.劳.裂.纹.出.现.在.接.收.机.构.（.特.别.是.连.接.部.分.）.；.减.震.器.密.封.损.坏.和.渗.漏.油.的.泄.漏.，.降.低了阻尼特性和负荷的增加而增大；接收器的变形太大，导致堵塞；定位锁是无效的，不能被锁定。.例.如.：.1998.年.9.月.10.日.。.中.国.东.方.航.空.公.司.MD-11.飞.机.2173.架.，.在.前.起.落.架.无.法.放.下.，.被.迫.用.泡.沫.灭.火.剂.喷.洒.在.上.海.虹.桥.机.场.跑.道.和.飞.机.受.损.。.据.调.查.和
12、研.究.发.现.，.由.于.收.放.机.构.部.件.损.坏.，.起.落.架.不.到.位.，.导.致.飞.机.着.陆.事.故.发.生.概.率.为.34.4%.。.据.统.计.，.1993.-2003.年.和.十.年.的.飞.行.不.正.常.事.件.的.起.落.架.系.统.故.障.引.起.的.不.正.常.航.班.占.事.件.总.数.的.15%.，.并.由.起.落.架.系.统.故.障.引.起.的.事.故.占.23%.。.基.于.以.上.情.况.，.起.落.架.收.放.系.统.的.进.一.步.研.究.是.迫.切.而.重.要.的.。1.2 起落架结构概述1.2.1 结构（1）减震器飞机在着陆或不平坦的
13、跑道上跳离地面时，会对地面产生猛烈的撞击。.除.了.充.气.轮.胎.的.一.小.部.分.缓.冲.作.用.外.，.大.部.分.冲.击.能.被.减.震.器.吸.收.。.最.广.泛.使.用.的.现.代.飞.机.是.油.气.减.振.器.。.当.减.震.器.受.到.冲.击.压.缩.时.，.空.气.的.作.用.等.于.弹.簧.的.作.用.，.并.储.存.能.量.。.而.油.，.通.过.一.个.非.常.高.的.速.度.通.过.孔.，.吸.收.大.量.的.冲.击.能.量.，.使.它.们.变.成.热.，.使.飞.机.快.速.平.稳.，.不.颠.簸.。（2）收放系统可伸缩系统通常采用液压作为常规动力源，采用冷空气
14、和电力作为后备动力源。.一.般.来.说.，.前.起.落.架.进.入.前.机.身.，.而.一.些.重.型.运.输.机.的.前.起.落.架.侧.向.缩.回.。.主.起.落.架.的.收.放.形.式.大.致.可.分.为.侧.翼.、.伸.缩.翼.和.弦.向.两.部.分.。.定.位.锁.用.来.将.起.落.架.锁.在.上.下.位.置.，.防.止.起.落.架.在.撞.击.时.自.动.下.落.。可伸缩系统通常使用位置和警告系统。（3）机轮和刹车系统车.轮.的.主.要.功.能.是.支.撑.飞.机.在.地.面.上.的.重.量.，.以.降.低.飞.机.地.面.运.动.的.阻.力.，.并.吸.收.飞.机.着.陆.和.
15、地.面.运. .动.的.部.分.冲.击.动.能.。.主.起.落.架.装.有.刹.车.装.置.，.可.缩.短.飞.机.的.失.控.距.离.，.使.飞.机.在.地.面.上.具.有.良.好.的.机.动.性.。.车轮主要由车轮和轮胎组成。制动器主要有三种：折弯块、胶囊和圆盘。.用.途.最.广.的.盘.式.阀.具.有.摩.擦.面.积.大.、.热.容.量.大.、.维.护.方.便.等.特.点.。1.2.2 布置形式（1）前三点式起落架图1-1 前三点式起落架飞.机.最.重.要.的.部.分.是.前.三.点.起.落.架.，.如.图.1-1.所.示.。.前.轮.离.飞.机.重.心.远.，.可.以.避.免.刹.车.
16、落.下.的.危.险.。.两.个.主.轮.在.重.心.附.近.对.称.布.置.，.左.右.主.轮.之.间. .有.一.定.距.离.，.以.保.证.飞.机.在.地.面.滑.行.时.不.会.摔.倒.。.当.飞.机.滑.行.并.停.放.在.地.面.时.，.机.身.底.部.基.本.处.于.水.平.位.置.，.方.便.乘.客.登.机.和.装.载.货.物.。.沉.重.的.飞.机.减.少.了.跑.道.上.的.轮.胎.压.力.增.加.车.轮.和.枢.轴.点.改.善.起.飞.和.着.陆.的.跑.道.的.第.一.行.的.能.力.，.如.美.国.军.用.运.输.机.C-5A，.348.吨.的.起.飞.重.量.，.只.
17、有.24.的.主. .轮.，.4.轮.（.在.平.行.的.多.每.帧.6.轮.），.4。.并.排.的.主.枢.纽.。.加.上.前.支.点.有.5.个.支.点.，.但.仍.然.有.第.一.个.三.点.起.落.架.的.性.质.。具有以下优点：（1）.着.陆.简.单.，.安.全.可.靠.。.如.果.实.际.着.陆.速.度.大.于.规.定.值.，.当.主.轮.接.地.时.，.主.车.轮.上.的.冲.击.力.会.大.大.降.低.攻.角.，.因.此.不.可.能.产.生.像.三.点.起.落.架.那.样.的. “.跳.跃.” .现.象.。（2）.它.具.有.良.好.的.方.向.稳.定.性.和.侧.风.着.陆.
18、更.安.全.。当地面滑雪时，操纵和转弯灵活。（3）.没.有.倒.危.险.，.因.此.允.许.强.制.动.，.因.此.可.以.减.少.着.陆.后.的.行.驶.距.离.。（4）.飞.机.的.机.身.处.于.水.平.或.接.近.水.平.的.状.态.，.当.飞.机.下.降.、.上.升.和.下.降.时.，.向.下.的.地.平.线.就.更.好.，. .喷.气.发.动.机.上.的.气.体.不.会.直.接.喷.射.到.跑.道上.，.因.此.对.跑.道.的.影.响.就.更.小.了.。缺点：（1）.前.起.落.架.的.布.置.相.当.困.难.，.尤.其.是.单.引.擎.飞.机.，.机.身.前.部.的.空.间.很.
19、小.。（2）起落架起落架载荷大，体积大，结构复杂，质量大。（3）在小攻角着陆时，可以充分利用空气阻力制动。在不平坦的跑道上滑行时，越过障碍物（沟渠、土堆等）的能力也很差。（4）.前.轮.会.产.生.摆.振.。.因.此.，.有.防.止.摆.动.的.装.置.和.措.施.。.这也会增加前轮的复杂性和重量。尽.管.如.此.，.由.于.现.代.飞.机.的.着.陆.速.度.较.大.，.起.落.架.的.安.全.性.是.决.定.起.落.架.形.式.的.主.要.因.素.，.前.三.点.与.后.三.点.相.比.，.在.这.方.面.有.明.显.的.优.势.，.因.而.得.到.了.最.广.泛.的.应.用.。（2）后三
20、点式起落架图1-2 后三点式起落架早.期.的.三.点.起.落.架.广.泛.用.于.螺.旋.桨.飞.机. .，.如.图.1-2.所.示.。.其.特.点.是.两.个.主.轮.处.于.重.心.位.置.，.尾.轮.远.离.机.身.后.部.的.重.心.。.三.点.后.，.起.落.架.的.重.量.比.前.三.分.轻.，.但.地.面.转.弯.不.够.灵.活.。.当.刹.车.太.厉.害.时.，.飞.机.就.有. “.取.顶.” .的.危.险.，.而.现.代.飞.机.却.很.少.使.用.。优点：（1）.一.是.尾.轮.易.于.安.装.在.飞.机.上.。.与.前.轮.相.比.，.尾.轮.结.构.简.单.，.尺.寸
21、小.，.质.量.和.。（2）.两.个.在.正.常.着.陆.时.，.三.个.轮.子.同.时.被.触.碰.，.这.意.味.着.当.降.落.（.着.陆过程的.第.四.阶.段.）.与.地.面.运.行.和.停.止.时.，.飞.机.的.姿.态.与.地.面.相.同.。.也.就.是.说.，.地.面.滑.板.具.有.较.大.的.攻.角.，.因.此.可.以.利.用.较.大.的.飞.机.阻.力.来.减.缓.着.陆.和.滑.行.距.离.。.因此，大多数早期飞机都是后置三点起落架布局。 缺点：（1）在高速滚动时，在冲击或强制动前，容易出现倒立现象（俗称丁）。.因.此.，.为.了.防.止.倒. .立.、.后.三.点.起
22、落.架.不.允.许.强.烈.制.动.，.这.样.落.地.后.增.加.了.距.离.。 （2）如果实际着陆速度大于规定值，很容易发生“跳”现象。.因.为.在.这. .种.情.况.下.，.当.飞.机.停.飞.时.，.实.际.攻.击.的.角.度.将.小.于.规.定.的.值.，.以.便.飞.机.的.尾.部.被.抬.起.，.这.仅.仅.是.主.轮.的.接.地.。.在.接.地.时.，.由.于.车.轮.的.实.际.速.度.大.于.规.定.值.，.在.主.轮.上.产.生.的.冲.击.力.会.产.生.头.部.力.矩.，.增.加.攻.角.，.从.而.使.升.力.上.升.超.过.飞.机.的.重.力.。.后来，从飞行
23、速度的速度，飞机再次下降。飞机的连续升降现象称为“跳跃”。如果飞机的实际速度比规定的值大得多，跳跃高度可能很高。如果飞机从这个高度下降，它可能会损坏飞机。（3）.在.起.飞.和.着.陆.滑.跑.不.稳.定.。.在.滑.行.过.程.中.，.由.于.路.面.的.侧.风.或.路.面.不.平.等.原.因.，.使.车.轮.两.侧.的.阻.力.不.相.等.，.使.飞.机.相.对.于.轴.转.动.到.一.定.的.角.度.，.柱.子.上.的.摩.擦.力.会.产.生.相.对.于.飞.机.中.心.的.力.矩.，. .使.飞.机.转.向.更.大.的.角.度.。（4）在关机和降落的滚转前，身体向上，这样向下的地平线就
24、很差。.基.于.上.述.缺.点.，.后.排.三.点.起.落.架.的.领.先.地.位.正.在.逐.步.取.代.前.三.点.起.落.架.，.只.有.少.量.的.小.、.低.速.飞.机.仍.采.用.后.置.三.点.起.落.架.。（3）自行车式起落架图1-3 自行车式起落架还.有.一.种.低.用.途.的.自.行.车.式.起.落.架.，.其.前.轮.和.主.轮.安.装.在.飞.机.的.对.称.平.面.（.机.身.下.部.）.，.重.心.几.乎.与.主.轮.相.等.。.为.了.防.止.在.转.向.时.倾.倒.，.辅.助.轮.也.放.置.在.机.翼.下.。这种布局由于难于提升而很少使用。（4）多支柱式起落架
25、图1-4 多支柱式起落架起.落.架.的.布.局.与.前.三.点.起.落.架.相.似.。.飞.机.的.重.心.在.主.起.落.架.之.前.，.但.它.有.许.多.主.要.的.起.落.架.支.架.，.通.常.用.于.大.型.飞.机.。.例.如.，.波.音.747.客.机.和.C-5A.在.美.国.（.军.事.运.输.飞.机.（.起.飞.质.量.350.吨.以.上.）.和.IL .86.客.机.在.苏.联.（.起.飞.质.量.206.吨.）。.显.然.，.多.支.柱.多.轮.可.减.少.起.落.架.在.跑.道.上.的.压.力.，.提.高.起.落.架.的.安.全.性.。.在.四.种.布局.形式.中.，
26、前.三.种.是.最.基.本.的.起.落.架.形.式.，.多.柱.式.可.以.看.作.是.前.三.点.的.改.进.形.式.。.目.前.，.现.代.飞.机.中.应.用.最.广.泛.的.起.落.架.布.局.是.前.三.点.。（5）构架式起落架图1-5构架式起落架框.架.起.落.架.的.主.要.特.点.是.通.过.轴.承.架.将.机.器.轮.与.机.翼.或.机.身.连.接.起.来.。.轴.承.架.和.减.震.支.柱.的.构.件.都.铰.接.在.一.起.。.它.们.只.承.受.轴.向.力.（.沿.轴.线.）.不.受.弯.矩.作.用.。.因.此.，.这.种.结.构.的.起.落.架.结.构.简.单.，.质
27、量.小.。.它.在.轻.型.低.速.飞.机.中.得.到.了.广.泛.的.应.用.。.但.由.于.回.缩.困.难.，.现.代.高.速.飞.机.基.本.上.没.有.使.用.。（6）摇臂式起落架图1-6摇臂式起落架摇.臂.式.起.落.架.的.主.要.特.点.是.通.过.旋.转.摇.臂.将.其.与.减.震.器.的.活.塞.杆.连.接.。.减.震.器.也.可.作.轴.承.支.承.。.该.活.塞.只.承.受.轴.向.力.，.不.受.弯.矩.影.响.，.密.封.性.能.好.，.能.增.加.减.振.器.的.初.始.压.力.，.减.小.霞.多.丽.的.尺.寸.，.克.服.了.支.柱.型.的.缺.点.，.在.现
28、代.飞.机.上.得.到.了.广.泛.的.应.用.。.摇.臂.式.起.落.架.的.缺.点.是.结.构.复.杂.，.接.头.受.力.较.大.，.使.用.时.磨.损.较.大.。1.3 国.内.外.研.究.现.状.和.发.展.趋.势在.中.国.的.飞.机.起.落.架.模.型.的.开.发.大.多.采.用.的.是.传.统.的.模.仿.和.映.射.的.设.计.方.法.。.特.别.是.在.系.统.的.设.计.中.，.干.扰.和.动.力.学.分.析.不.是.很.重.要.，.因.此.没.有.考.虑.。.近.年.来.，.随.着.在.中.国.新.飞.机.的.设.计.，.起.落.架.系.统.进.行.了.设.计.，.在
29、中.国.，.尤.其.是.大.型.飞.机.起.落.架.系.统.。.但目前起落架模型是在试验飞行条件下从设计、试验、定型和极其严格的情况下发展起来的。平均需要五到十年，设计和修改周期需要很多次。.目.前.，.美.国.和.欧.洲.的.新.型.起.落.架.型.号.只.有.两.到.三.年.，.起.落.架.的.改.装.甚.至.可.以.长.达.六.个.月.。.在.开.发.周.期.的.差.异.的.主.要.原.因.是.飞.机.起.落.架.的.现.代.设.计.技.术.是.国.外.常.用.的.。现.代.设.计.技.术.包.括.设.计.方.法.学.、.优.化.设.计.技.术.、.有.限.元.技.术.、.控.制.技.
30、术.、.系.统.仿.真.技.术.和.CAD.技.术.。.经.过.三.十.多.年.的.发.展.，.CAD.技.术.越.来.越.成.熟.。.大.型.集.成.cad.支.持.系.统.如.CATIA.、.UG.和.Pro/E.实.现.了.三.维.建.模.、.有.限.元.分.析.、.优.化.计.算.、.绘.图.和.数.控.编.程.的.集.成.。.设.计.、.分.析.、.测.试.和.制.造.过.程.中.的.所.有.工.作.都.可.以.同.时.完.成.。.根.据.国.际.权.威.机.构.对.机.械.工.程.领.域.性.能.测.试.和.研.究.开.发.手.段.的.统.计.和.预.测.，.传.统. .的.物.理
31、测.试.研.究.方.法.将.在.很.大.程.度.上.取.代.计.算.机.数.字.仿.真.技.术.的.飞.速.发.展.。.起.落.架.的.现.代.设.计.技.术.是.基.于. “.起.落.架.的.现.代.设.计.理.论.和.现.代.设.计.方.法.，.如.动.态.优.化.设.计.、.有.限.元.仿.真.、.可.靠.性.技.术.、.控.制.技.术.等.为.基.础.，.以.计.算.机.和.CAD.” .为.工.具.来.实.现.的.起.落.架.设.计.的.自.动.化.和.优.化.的.起.落.架.的.整.体.性.能.为.目.标.的. “.综.合.技.术.。起落架动作复杂，起落架、上、下锁均锁紧，舱门的
32、启闭应妥善配合配合，否则会发生飞行事故。大.量.的.研.究.结.果.已.经.在.中.国.进.行.，.这.是.起.落.架.的.现.代.设.计.技.术.密.切.相.关.，.很.多.研.究.成.果.已.经.得.到.。.他.们.中.的.一.些.已.经.达.到.世.界.先.进.水.平.，.如.变.油.孔.双.腔.缓.冲.器.的.设.计.技.术.，.前.轮.摆.振.降.噪.技.术.的.飞.机.，.飞.机.的.地.面.运.动.的.动.态.分.析.技.术.，.设.置.和.设.置.和.建.立.生.活.的.高.可.靠.性.。.起.落.架.的.寿.命.评.估.技.术.、.结.构.优.化.设.计.技.术.、.起.落.
33、架.系.统.的.仿.真.分.析.技.术.和.起.落.架.主.动.控.制.技.术.的.应.用.，.以.及.一.些.成.果.已.应.用.于.该.模.型.的.研.制.，.并.取.得.了.一.些.成.果.。.许.多.学.者.和.研.究.生.在.理.论.上.进.行.了.一.系.列.的.研.究.工.作.。.起.落.架.的.设.计.和.评.价.的.技.术.指.南.，.主.要.介.绍.了.现.代.设.计.理.论.和.近.年.来.在.中.国.起.落.架.方.法.的.进.展.。.但.与.国.外.相.比.，.很.多.在.中.国.的.研.究.是.零.散.的.、.孤.立.的.，.并.没.有.被.整.合.到.一.套.系.
34、统.的.模.型.、.算.法.和.程.序.模.块.。.它.已.成.为.一.种.实.用.的.设.计.工.具.，.并.没.有.形.成.一.套.先.进.、.实.用.、.高.效.的.CAD/CAE.软.件.系.统.，.起.落.架.主.要.是.高.层.次.的.软.硬.件.平.台.。因此，对中国的发展模式基本上是在传统的模式，这是费时、费力和昂贵的。国.内.研.究.的.软.件.主.要.包.括.起.落.架.起.落.架.设.计.和.分.析.软.件.系.统.，l.cae，.这.是.由.南.京.航.空.航.天.大.学.和.西.北.工.业.大.学.研.制.。.它.有.很.强.的.功.能.。.起.落.架.设.计用.于.
35、结.构.布.局.、.运.动.分.析.或.应.力.分.析.、.有.限.元.整.体.应.力.分.析.、.变.形.和.载.荷.分.析.以.及.缓.冲.。.可.用.于.纱.线.分.析.、.损.伤.分.析.和.损.伤.风.险.分.析.。.实.现.了.图.像.预. .处.理.、.后.处.理.和.分.析.程.序.的.过.程.分.析.功.能.。.还.有.南.京.理.工.大.学.和.沈.阳.飞.机.研.究.所.，.为.起.落.架.设.计.专.家.系.统.专.家.系.统.（.algdes），.可.分.析.的.结.构.设.计.与.强.度.分.析.、.系.统.建.模.与.仿.真.的.空.间.位.置.。.建.立.了.起
36、落.架.设.计.的.知.识.表.示.形.式.和.组.织.形.式.，.即.专.家.系.统.。.北.京.航.空.航.天.大.学.和.西.北.工.业.大.学.研.制.了.起.落.架.防.滑.刹.车.系统.的.机.械.装.置.和.仿.真.软.件.。.有.人.研.究.了.飞.机.接.地.加.速.度.计.算.方.法.。.介.绍.了.过.载.对.飞.行.、.起.落.架.和.气.动.参.数.的.敏.感.性.。.从.外.国.文.学.，.一.些.起.落.架.摆.振.是.从.能.量.的.角.度.进.行.研.究.，.和.起.落.架.的.各.种.条.件.下.的.性.能.进.行.了.仿.真.，.主.要.在.载.荷.与.
37、变.形.。在.起.落.架.理.论.与.专.题.研.究.的.基.础.上.，.对.起.落.架.的.现.代.设.计.技.术.在.起.落.架.行.业.应.用.的.发.展.。.在.起.落.架.的.理.论.研.究.领.域.，.这.与.现.代.设.计.技.术.密.切.相.关.。.自.60.以.来.，.国.外.已.经.完.成.了.许.多.研.究.工.作.。.例.如.，.dauti.等.企.业.都.进.行.了.大.量.的.六.年. .对.起.落.架.结.构.的.实.验.和.理.论.研.究.，.并.在.此.基.础.上.，.建.立.一.套.有.效.的.规.范.和.方.法.已.经.形.成.。.七.代.和.八.十.代.
38、美.国.国.家.研.究.委.员.会.（.NRC.）.和.兰.利.研.究.所.推.出.了.一.系.列.新.的.理.论.和.分.析.方.法.引.入.有.限.元.模.态.分.析.，.在.起.落.架.的.多.体.动.力.学.和.主.动.控.制.技.术.。.在.可.靠.性.方.面.，.美.国.、.英.国.和.德.国.的.主.要.起.落.架.制.造.商.都.有自.己.的.起.落.架.可.靠.性.设.计.系.统.，.用.于.产.品.开.发.和.生.产.。.这.些.先.进.的.理.论.成.果.为.现.代.起.落.架.设.计.技.术.的.发.展.和.应.用.提.供.了.专.业.的.理.论.支. .持.。.在.先
39、进.的.理.论.研.究.成.果.对.起.落.架.和.一.般.的.现.代.设.计.技.术.的.研.究.成.果.综.合.应.用.的.基.础.上.，.一.套.起.落.架.的.现.代.设.计.技.术.和.相.应.的.CADCAE.集.成.软.件.工.具.已.经.开.发.了.起.落.架.主.要.在.国.外.，.它.已.经.对.起.落.架.的.发.展.推.广.。.起.落.架.的.动.态.仿.真.和.优.化.的.CAD / CAE.集.成.系.统.软.件.SIMPACK.已.开.发.并.由.德.国.航.空.航.天.研.究.所.的.应.用.。.在.开.发.初.期.，.根.据.起.落.架.的.设.计.要.求.
40、采.用.模.型.基.座.、.刹.车.、.牵.引.和.起.落.架.的.动.态.力.学.模.型.，.精.确.地.模.拟.了.起.落.架.的.上.述.性.能.。.对.起.落.架.的.性.能.进.行.了.大.量.的.试.验.。.优.化.零.部.件.设.计.是.必.要.的.。.和.起.落.架.的.现.代.设.计.技.术.的.发.展.应.用.，.成.本.和.开.发.周.期.大.大.减.少.样.品.。.意.大.利.dauti.公.司.已.经.在.70.年.代.建.立.起.落.架.CADCAE.系.统.，.并.已.应.用.于.各.种.底.盘.产.品.的.开.发.。从.文.献.检.索.的.角.度.来.看.，
41、起.落.架.仿.真.的.研.究.主.要.集.中.在.一.个.组.织.或.部.件.上.。.例.如.缓.冲.性.能.分.析.、.滑.动.振.动.分.析.、.防.滑.刹.车.研.究.等.，.但.在.起.落.架.综. .合.运.动.特.性.仿.真.中.，.动.力.特.性.的.动.态.特.性.，.如.力.、.速.度.、.加.速.度.等.都.非.常.小.，.这.些.也.是.起.落.架.的.总.体.特.征.。.的.关.键.。.虽.然.在.起.落.架.综.合.仿.真.方.面.做.了. .一.些.研.究.，.但.仅.限.于.结.构.布.局.设.计.和.机.构.运.动.分.析.。1.4 本文的研究内容本.文.首
42、先.介.绍.了.可.收.放.式.起.落.架.，.并.介.绍.了.起.落.架.的.结.构.和.布.置.形.式.。.使.用.三.维.软.件.SolidWorks.制.作.出.飞.机.前.起.落.架.各.个.部.件.的.三.维.模.型.，.并.组.装.成.起.落.架.的.三.维.模.型.，.进.行.前.起.落.架.运.动.仿.真.模.拟.。其主要内容有：（1）.总.结.了.起.落.架.的.各.种.结.构.形.式.及.收.放.方.式.，.针.对.飞.机.前.起.落.架.的.收.放.机.构.进.行.了.功.能.原.理.和.收.放.运.动.分.析.。（2）.介.绍.CAD/CAE.技.术.，.应.用.S
43、olidWorks.软.件.建.立.了.飞.机.前.起.落.架.的.零.部.件.的.三.维.模.型.，.并.进.行.了.装.配.。（3）使用SolidWorks软件中的“Motion”功能，对前起落架进行运动仿真。（4）根据最大载荷14000kg，最大滑行速度250km/h的运行状态，应用软件中的“simulation”功能对前起落架进行受力仿真分析。XXXX学院本科生毕业设计第2章 前起落架三维模型建造CAD/CAE技术是一种比较成熟的三维模型制造与仿真技术。.利.用.三.维.软.件.建.立.各.部.件.的.三.维.模.型.，.然.后.将.其.装.配.成.一.个.机.构.，.增.加.约.束.
44、条.件.来.限.制.各.部.件.的.自.由.度.，.使.机.构.能.按.特.定.的.方.式.运.动.，.即.运.动.仿.真.。.在.本.设.计.中.，.利.用.Solidworks.软.件.建.立.了.起.落.架.各.部.分.的.三.维.模.型.，.并.进.行.了.装.配.，.建.立.了.前.起.落.架.的.三.维.模.型.。2.1 CAD/CAE技术随.着.科.学.技.术.的.不.断.进.步.，.制.造.业.正.朝.着.数.字.化.、.全.球.化.、.网.络.化.的.方.向.发.展.。.产.品.的.生.命.周.期.越.来.越.短.，.新.产.品.的.速.度.越.来.越.快.。.计.算.机.辅
45、助.设.计.计.算.机.辅.助.制.造.技.术.和.CAD/CAE.技.术.作.为.数.字.技.术.的.重.要.组.成.部.分.，.是.一.种.对.工.程.设.计.、.仿.真.优.化.、.制.造.等.领.域.有.重.大.影.响.的.创.新.技.术.。CAD.CAE.技.术.的.结.合.能.力.的.高.速.、.精.确.计.算.、.大.容.量.存.储.和.处.理.数.据.，.丰.富.而.灵.活.的.图.形.、.文.字.处.理.功.能.与.设.计.者.的.创.造.性.思.维.能.力.、.综.合.分.析.与.逻.辑.判.断.，.形.成.一.个.设.计.师.的.思.想.紧.密.结.合.的.计.算.机.
46、处.理.能.力.。.系.统.。.CAD.主.要.包.括.数.据.测.量.、.几.何.建.模.、.计.算.机.分.析.、.绘.图.和.技.术.文.档.生.成.、.工.程.数.据.库.管.理.和.共.享.。.CAE.技.术.是.利.用.计.算.机.和.技.术.的.结.果.建.立.仿.真.系.统.的.模.型.，.并.在.一.定.的.实.验.条.件.下.对.模.型.进.行.动.态.实.验.的.综.合.技.术.。作.为.国.民.经.济.的.基.础.，.各.国.和.地.区.一.直.高.度.重.视.制.造.业.的.发.展.。.CAD./CAE.技.术.与.制.造.业.的.结.合.使.制.造.业.发.生.了.
47、巨.大.的.变.化.，.在.制.造.业.中.也.产.生.了.良.好.的.经.济.效.益.。.目前，优良的设备，良好的工作环境，优厚的待遇和高增长的产值，不仅使其在该行业的比例位居前列，就业和社会的贡献，.多.少.也.为.新.技.术.的.应.用.的.重.要.物.质.基.础.，.新.产.品.的.开.发.与.制.造.业.生.产.能.力.的.提.高.。基础是现代经济不可或缺的战略性产业。三维cad建模技术，也称建模技术，是cad技术的核心。.建.模.技.术.的.研.究.、.开.发.和.应.用.代.表.了.CAD.技.术.的.研.究.、.开.发.和.应.用.。.从.20.世.纪.60.年.代.到.现.在
48、三.维.建.模.技.术.的.发.展.经.历.了.线.框.架.建.模.、.曲.面.造.型.、.实.体.建.模.、.特.征.建.模.、.参.数.化.建.模.、.变.量.化.建.模.以.及.产. .品.集.成.建.模.和.行.为.建.模.的.发.展.过.程.，.目.前.正.在.研.究.之.中.。.三维cad是基于三维造型设计的。只要形成一个三维模型，就可以得到各种各样的2D视图。.三.维.CAD/CAE.技.术.在.三.维.建.模.、.虚.拟.结.构.、.工.程.制.图.、.动.态.干.涉.测.试.、.运.动.学.分.析.和.动.态.仿.真.、.有.限.元.分.析.等.方.面.都.带.来.了.革.命.性.的.突.破.。.提高了设计效率和设计质量。三.维.CAD/CAE.技.术.主.要.包.括.以.下.内.容.：.三.维.建.模./ .三.维.设.计.、.计.算.机.辅.助.工.程.分.析.、.机.构.运.动.分.析./ .仿.真.、.装.配.干.涉.测.试.、.三.维.变.换.、.模.式.文.件.管.理.等.。.设.计.了.三.维
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