电动助力转向系统维修手册.doc

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1、电 动 助 力 转 向 系统 维 修 手 册 一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安 装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽 车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能（附图表） 四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成 的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统 （自我诊断功能）和安全保护功能。 五、自诊断功能： 在点火开关在 ON 位置和发动机起动时，控制模块可以诊

2、断下面部件发生的故 障，并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在 ON 位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述 发动机转速车速传感器蓄电池扭矩传感器 控制模块 根据输入信号控制电机 控制离合器离合 形成故障自诊断 电机驱动电流离合器吸合/分离输出故障诊断代码 部件内如果没有故障存在，指示灯亮约 2 秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路， 当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时 在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断

3、开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时，发动机必须运转。 六、安全防护功能，当出现异常的 DTC 时，控制模块将关闭电机和离器。 七、VSS（转速传感器） 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块） ，车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方 波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过 ECU 转换成数字信号，其 一端送仪表，另一端输入控制模块。 九、诊断（附图故障代码表） 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码

4、开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显 DTC22（发动机速信号） ，但是当 发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。 3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后， 一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。 4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。 5.故障诊断代码（DTC）的显示 (1)找到故障诊断线“A2” (2)将故障诊断线“A2”接地 (3)起动发动机（如发动机没起动，将显示 DCT22） (4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始 依次显示。 十、

5、 “EPS”批示灯线路检查（在点火开关打开时， “EPS”指示灯不亮） 1、蓄电池 2、主保险丝 3、点火开关 4、电路保险丝（15A） 5、控制模块 6、EPS 灯 7、主保险丝 8、控制盒插座 9、接插件 步骤操作是否 1 主保险丝和线路保险丝是 否完好？ 进入第 2 步主保险丝和线路保险丝 断开 2 1、 打开点火开关 2、 检查终端“A6”和模 块盒体接地之间的电压 3、 是蓄电池电压吗？ 进入第 3 步 “B/W”线断开或短路 3 1、 检查终端“A8”和模 块盒体接地之间的电压 2、 是蓄电池电压吗？ 进入第 4 步 “B/R”线断开或短路 4 1、 关闭点火开关，从控制 模块中断

6、开接插件“8 2、 断开在接插件“8”的 车身接地终端“A3” 3、 再打开点火开关 “EPS”灯是否打开 进入第 5 步灯炮烧坏或“V/G”线 断开 5 1、接插件“8”与控制模 块之间连接是否牢靠 终端“A6” ， “A7” “A3”或“A8”接 触不良控制模块盒 体接地不良“B”线 +12V 断开 连接不良 “EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端 之间跨线连接进一直亮） 步骤操作是否 1 1、 接插“9”终端“A2”是否完好连接 到控制模块 进步步骤 2接触不良 2 1、 在接插件与控制模块连接的情况下， 用线将“A2”端子接地 2、打开点火开关“EPS

7、”灯是否灯烁 1、维修线断开 2、 “B/W”线 路断开或 “B”线接地 不良 替换好的控制 模块重新检查 十一、DTC11 扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路） 步骤操作是否 1 1、拆下转向柱孔保护罩 2、 打开点火开关，把方向盘放置在车 辆朝前远方的位置，检查扭矩传感 器杆座中心“B5”线终端电压是 否大约 2.5V？ 1、 “W”线断开 2、终端“B5”连 接不良 3、如果上述情况 正常，替换好的控 制模块重新检查 进入步骤 2 2 1、 关闭总开关，断开扭矩传感器杆头 2、 检查扭矩传感器的终端“B2” “B5”之间的电阻 3、 是否大约 0.96K 1、 “W”线到电池 短路或接

8、地 2、扭矩传感器接 插件与线路接触不 良 扭矩传感器 缺陷 DTC13 扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异） 步骤操作是否 1、 拆下转向柱孔保护罩 2、 关闭点火开关，断开扭矩传感件 3、 按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子 之间电阻 大约 0.96 K方向盘朝正前方 大约 0.48 K方向盘全部转向 右边 “RB” 大约 1.02 K方向盘全部转向 左边 大约 0.96 K方向盘朝正前方 大约 1.02 K方向盘全部转向 右边 1 “RW” 大约 0.48 K方向盘全部转向 左边 1、 “W”或 “B”线路不 良 2、终端 “B5”或 “B4”连接不 良 3、

9、如果上述情 况均正常，替 换好的控制模 块重新检查 扭矩传感 器故障 DTC14 扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 步骤操作是否 1 1）拆下转向柱孔保护罩 2）打开点火开关，检查扭矩传感器接 插件上“R”线和端子地之间电压 3）是大约 5V 吗？ 替换好的控制模块重 新检查 进入步骤 2 2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插 件。 2）检查扭矩传感器接插件上“R”线 和端子地之间电阻 3）是大约 1.09 K? 1）终端“B2”或 “B3”连接不良 2）扭矩传感器插件 的线束接触不良 3） “R”或“G”线 路断开 4） “R”或“G”线 路到地面和电池短路 扭矩传感 器故障 DT

10、C15 扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路） 步骤操作是否 1 1）拆下转向柱孔保护罩 2）打开点火开关，将方向盘放置在车 辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器 接插件上“B”线端子电压 3）是大约 5V 吗？ 1） “B”线断开 2）终端“B4”接触 不良 3）如果上述都正常， 替换好的控制模块重 新检查 进入步骤 2 2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插 件。 2）检查扭矩传感器接插件上“R”线 和“W”或“R”和“B”端子之间电 阻 3）是大约 0.96 K 吗? 1） “B”线路到地面 或电池短路 2）扭矩传感器接插 件到线束接触不良 扭矩传感 器故障 十二、DTC22 发动机速度信

11、号（没有发动机信号输入） 步骤操作是否 1 转速表是否显示发动机转速信号？ 0-1V 进入步骤 21）接插件连接 不良或线路断路 2）ECU 没有转 速信号输出 2 1）在点火开头 OFF 时，拆卸控制 模块并连接控制模块插件。 2）在点火开关 ON 时，检查控制 模块的“A4”端子和接地之间电 压检查矩传感器接插件上“R”线 和端子地之间电阻 3）是否是 8-12V？ “A4”连接不良， 如果连接正常，更换 一个好的控制模块。 “Br”线路断路 十三、DTC21Vss 线路（发动机在 2500 转速或更高速状态下运转（发动机起动后 即 4000 转速或更高）且连续 60 秒钟和没有汽车高速度

12、信号输入） DTC23Vss 线路（发动机在 2500 转速或更高速状态下运转（发动机起动后即 4000 转速或更高）且连续 60 秒钟和没有汽车高速度信号输入） DTC24Vss 线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续 5 秒/没有汽车速度信号输 入） DTC14 扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 步骤操作是否 1 车速表是否显示车速信号？1） “A5”与“V”线束连接 不良 2）如果连接良好，更换控制 模块重新检查 更换好的车速 传感器 十四、DTC41 电机（电机电压过高过低） DTC43 电机（电机电流过高） DTC42 电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较

13、大） DTC44 电机（控制模块有输出信号，电机不起动） DTC45 电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低） DTC14 扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 步骤操作是否 1有 DTC 吗？电机故障进步步骤 2 2 1）拆卸转向柱孔盖 2）在点火开关 OFF 时，断开电机 和离合器接插件 3）检查电机端子间的导通性 4）它是导通的吗？ 进入步骤 3电机故障 3 1）检查电机和离合器和车身接地 之间的电阻 2）它是无穷大吗？ 1） “R”或“B1”线 断开 2） “R”或“B1”线 到地面短路 3）接插件接触不良 4）如果上述现象都 正常，更换一个好的 控制模块，重新检查

14、电机故障 十五、DTC51 离合器线路（离合器线路断开或短路） 步骤操作是否 1 1）拆下转向柱孔孔盖 2）在点火开关 OFF 时， 断开电机和接插件 3）检查离合器接插件端 子之间的导通性？ 4）它是导通的吗？ 进步步骤 2离合器故障 2 1）检查电机和离合器插 件端与接电之间的电阻。 2）它是无穷大吗？ 1） “B/B1”或“B/R”断线开 2） “B/B1”或“B/R”到接地短路 3）电机和离合器插件接触不良 4） “A9”和“A10”端子接触不良 5）如果上述现象都正常，更换好 的控制模块，重新检查 离合器故障 十六、DTC54 控制模块的电源线路（蓄电池电压低） 步骤操作是否 1 1

15、）点火开关 OFF 时，拆卸控制模块 并连接控制模块接插件。 2）在点火开关 ON 时，检查控制模 块的“A7”端子和接地之间的电压。 3）它是 10-14V 吗？ 1） “A7”端子接触不 良 2）如果上述现象都正 常，更换一个好的控制 模块，重新检查。 蓄电池故障 十七、DTC52、DTC55 控制模块（控制模块故障） 更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线 路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的 条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。 十八、电压检查 1）在点火开关 OFF 时，从车身上拆下控制模块 2）将控制模块插件连接到

16、控制模块上 3）参阅下表检查插件各端子电压 4）当点火开关在 ON 位置时，确认蓄电池是 11 V 或更高 端子号线路正常电压故障现象 A6点火开关的控制模块电压10-14V发动机怠速 A5Vss0-1V 和 4-6V点火开关 ON 时，车锁往前轮状 态下，前左轮胎转动很大 B2扭矩传感器电源大约 5V点火开关 ON 时，检查终端 “B2”和 B3 之间电压 B1空白 A3“EPS”故障指示灯0-2V、10-14V发动机怠速“EPS”灯亮或不亮 A9离合器正10-14发动机怠速，方向盘固定车辆笔 直前行位置 A4发动机信号 B3扭矩传感器（GND）0V B4扭矩传感器正大约 2.5V发动机怠速

17、，直行方向，终端 “B4”和“B3”之间的电压 B5扭矩传感器负大约 2.5V发动机怠速，直行方向，终端 “B4”和“B3”之间的电压 A10离合器负0V A2给断开至终端5V点火开关 ON A11电机输出正5-7V发动机怠速，方向盘固定在汽车 直行位置 A12电机输出负5-7V发动机怠速，方向盘固定在汽车 直行位置 A7电源正10-14V发动机怠速 A8电源负0V A1空白 十九、机械总成 1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成， 2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。 2 注：A4、A5 均为数字信号输入 1 控制模块插头 2 转向柱扭矩 传感器插头 3

18、 控制模块插头 4 诊断开关接插件 5 控制模块插头 6 转向柱电机离合器插头 序号线号名称负载颜色线径 1B1空 2B2+5V510mAR0.5mm2 3B3GND510mAG0.5mm2 4B4扭矩信号 15mAB0.5mm2 5B5扭矩信号 25mAW0.5mm2 6A1空 7A2诊断控制10mAB1/W0.5mm2 8A3指示灯520mAV/G0.5mm2 9A4发动机转速10mABr0.5mm2 A2 B1 B2 B3 B4 B5 空 B1 B2 B3 B4 B5 A11 A12 A9 A10 5 A11 A9 A12 A10 6 A7 A8 A1 A2 A3 A4 A5 A6 3

19、A3 接 仪 表 故 障 灯 A4 接 仪 表 发 动 机 转 速 信 号 A5 接 仪 表 车 速 信 号 A6 接 开 关 电 源 12V A7 接 持 续 电 源 12V A8 接 电 源 地 4 A1 空 插件功能图表 1 10A5车速信号10mAV0.5mm2 11A6ON 开关10mAB/W0.75mm2 12A712V 电源32AB/R2.5mm2 13A8电源地32AB2.5mm2 14A9离合器正1AB/B10.75mm2 15A10离合器负1AB/r0.75mm2 16A11电机正30AR2.5mm2 17A12电机负30AB12.5mm2 故障盒示意图 A线 B线 两导线联接 排除储存故障说明： 1、 打开发动机： 2、 打开引擎盖； 3、 找到引擎盖下右上角处的故障诊断盒； 4、 打开故障诊断盒盖； 5、 将“A” “B”两线相联接；（上附示意图） 6、 记住故障代码，按代码说明进行排除故障。