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1、Chapter信号与系统所有系列,第9章 拉普拉斯变换,THE LAPLACE TRANSFORM,Chapter信号与系统所有系列,4. 双边拉普拉斯变换的性质；,本章基本内容：,1. 双边拉普拉斯变换；,2. 双边拉普拉斯变换的收敛域；,5. 系统函数；,6. 单边拉普拉斯变换；,3. 零极点图；,Chapter信号与系统所有系列,9.0 引言 Introduction,通过本章及下一章，会看到拉普拉斯变换和变换不仅具有很多与傅里叶变换相同的重要性质，不仅能解决用傅里叶分析方法可以解决的信号与系统分析问题，而且还能用于傅里叶分析方法不适用的许多方面。拉普拉斯变换与变换的分析方法是傅里叶分析
2、法的推广，傅里叶分析是它们的特例。,将傅里叶变换推广到更一般的情况就是本章及下一章要讨论的中心问题。,Chapter信号与系统所有系列,9.1 拉普拉斯变换,复指数信号 是一切LTI系统的特征函数。 如果LTI系统的单位冲激响应为 ，则系统对 产生的响应是:,，其中,显然当 时，就是连续时间傅里叶变换。,The Laplace Transform,Chapter信号与系统所有系列,一.双边拉氏变换的定义：,称为 的双边拉氏变换，其中 。,若 ， 则有:,这就是 的傅里叶变换。,表明：连续时间傅里叶变换是双边拉普拉斯变换在 或是在 轴上的特例。,Chapter信号与系统所有系列,由于,所以拉氏变
3、换是对傅里叶变换的推广， 的 拉氏变换就是 的傅里叶变换。只要有合适的 存在，就可以使某些本来不满足狄里赫利条件的信号在引入 后满足该条件。即有些信号的傅氏变换不收敛而它的拉氏变换存在。这表明拉氏变换比傅里叶变换有更广泛的适用性。,Chapter信号与系统所有系列,例1.,在 时，积分收敛。,当 时， 的傅里叶变换存在,显然，在 时，拉氏变换收敛的区域为 ，包括了 （即 轴）。,Chapter信号与系统所有系列,比较 和 ，显然有,例2.,与例1.比较，区别仅在于收敛域不同。,Chapter信号与系统所有系列,由以上例子，可以看出:,1. 拉氏变换与傅里叶变换一样存在收敛问题。并非任何信号的拉
4、氏变换都存在，也不是 S 平面上的任何复数都能使拉氏变换收敛。,2. 使拉氏变换积分收敛的那些复数 S的集合，称为拉氏变换的收敛域 。拉氏变换的收敛域 ROC （Region of Convergence）对拉氏变换是非常重要的概念。,Chapter信号与系统所有系列,3. 不同的信号可能会有完全相同的拉氏变换表达式，只是它们的收敛域不同。,5. 如果拉氏变换的ROC包含 轴，则有,4. 只有拉氏变换的表达式连同相应的收敛域，才能和信号建立一一对应的关系。,Chapter信号与系统所有系列,二. 拉氏变换的ROC及零极点图：,例3.,Chapter信号与系统所有系列,可见：拉氏变换的收敛域是各
5、个收敛域的公共部分。ROC总是以平行于 轴的直线作为边界的，ROC的边界总是与 的分母的根相对应的。,若 是有理函数,Chapter信号与系统所有系列,分子多项式的根称为零点，分母多项式的根称为极点。,将 的全部零点和极点表示在S平面上， 就构成了零极点图。零极点图及其收敛域可以表示一个 ，最多与真实的 相差一个常数因子 。,因此，零极点图是拉氏变换的图示方法。,Chapter信号与系统所有系列,9.2 拉氏变换的收敛域,可以归纳出ROC的以下性质：,The Region of Convergence for Laplace Transforms,4. 右边信号的ROC位于S平面内一条平行于
6、轴的直线的右边。,3. 时限信号的ROC是整个 S 平面。,2. 在ROC内无任何极点。,1. ROC是 S 平面上平行于 轴的带形区域。,Chapter信号与系统所有系列,若 ，则,表明 也在收敛域内。,若 是右边信号, , 在ROC内，则有 绝对可积，即：,Chapter信号与系统所有系列,5. 左边信号的ROC位于S平面内一条平行于 轴的直线的左边。,若 是左边信号，定义于 , 在 ROC 内， ，则,表明 也在收敛域内。,Chapter信号与系统所有系列,6. 双边信号的ROC如果存在，一定是 S 平面内平行于 轴的带形区域。,Chapter信号与系统所有系列,考查零点，令,有极点,显
7、然 在 也有一阶零点，由于零极点相抵消，致使在整个S平面上无极点。,Chapter信号与系统所有系列,当 是有理函数时，其ROC总是由 的极点分割的。ROC必然满足下列规律：,3. 双边信号的ROC可以是任意两相邻极点之间的带形区域。,2. 左边信号的ROC一定位于 最左边极点的左边。,1. 右边信号的ROC一定位于 最右边极点的右边。,Chapter信号与系统所有系列,例3.,可以形成三种 ROC： ROC： ROC： ROC：,此时 是右边信号。,此时 是左边信号。,此时 是双边信号。,Chapter信号与系统所有系列,The Inverse Laplace Transform,一.定义：
8、,由,若 在ROC内，则有:,9. 3 拉普拉斯反变换,Chapter信号与系统所有系列,当 从 时, 从,拉氏反变换表明: 可以被分解成复振幅为 的复指数信号 的线性组合。,Chapter信号与系统所有系列,二.拉氏反变换的求法:,对有理函数形式的 求反变换一般有两种方法,即部分分式展开法和留数法。,1. 将 展开为部分分式。,部分分式展开法：,3. 利用常用信号的变换对与拉氏变换的性质,对每一项进行反变换。,2. 根据 的ROC，确定每一项的ROC 。,Chapter信号与系统所有系列,极点：,Chapter信号与系统所有系列,例2.,Chapter信号与系统所有系列,1. 求出 的全部极点。,留数法（当 是有理函数时）：,3. 求出 在 ROC 右边的所有极点处的留数之和，并加负号，它们构成了 的反因果部分。,2. 求出 在 ROC 左边的所有极点处的留数之和，它们构成了 的因果部分。,Chapter信号与系统所有系列,例3.,的极点 位于ROC的右边， 位于ROC的左边。,Chapter信号与系统所有系列,作业: P522 - 9.21(ac) P522 - 9.22(ad) P525 - 9.27,