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1、最新信息技术五上第 22 课机器人机器人机械手机械手教案执 教班 级五年级时间教学1.了解伺服电机的工作过程2.了解插件拓展模块的设置方法目标3.学会编写机械手运动的程序重点学会编写机械手运动的程序难点课时总数1 课时教 学 过 程教学准备网络教室、课件、教学素材教学设计亮点解读（设计思路）一、导入机器人可以添加新的模块吗？二、新授1、认识伺服电机出示图片 ,让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么？活动分析：教师带领学生分析机器人机械手运动流程图A 、前方无物体,直行；B、前方有物体,停,抓取 ,前进 ,松开 ,后退 ,停止。搭建机械手：
2、出示图片 ,机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序打开 “学生机器人平台”窗口 , 单击 “文件（ F） ”菜单中的“新建（N ） ”命令 ,新建一个程序。添加 “直流电机 ”控件。添加 “流程控制 ”模块中的 “条件循环 ”控件。添加“执行控件”,选择 I/O 。1 / 3添加 “伺服电机 ”控件。打开 “伺服电机驱动控制 ”对话框。选定 “伺服电机 1”,将“转动角度”设为 “142”；选定 “伺服电机 2”,将“转动角度 ”设定为 “150”。加入一组单分支语句 ,设置条件为“ IO6=1 ”。停止：选择 “直
3、流电机 ”控件 ,设置为停止。打开 “延时属性设置 ”对话框 ,将 “延时时间 ”设为 “800（毫秒） ”。抓取：选中“执行控件” , 选择 “伺服电机 ”,设置角度为 “30”.。前进：选中“执行控件” , 选择 “直流电机 ”,设置为前进。放开：选中“执行控件” , 选择 “伺服电机 ”,设置角度为 “150”.。加入“延时控件”：打开 “延时属性设置 ”对话框 ,将 “延时时间 ”设为“1000（毫秒） ”。后退停止：选择 “直流电机 ”控件 ,设置为停止。打开 “延时属性设置”对话框 ,将“延时时间 ”设为 “1000（毫秒） ”。单击 “保存 ”按钮 ,保存文件。下载程序：（ 1）单击 “编译 ”按钮 ,进行程序编译。（ 2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接,打开学生机器人的电源开关 ,将学生机器人置于复位状态。（ 3）单击 “程序下载到主控芯片 ”按钮 ,将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源 ,拔下下载线。启动机器人。（ 1）打开电源开关（ 2）当等待执行指示灯闪烁时 ,按下运行键 ,学生机器人开始动作。三、小结这节课你有哪些收获？板书设计2 / 3教学反思3 / 3