《GPS控制网技术总结.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GPS控制网技术总结.docx（43页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、. 专业整理 .GPS平面控制网技术总结班级：测绘工程091 班：天赐学号： 200903227学校：交通大学.学习帮手 . 专业整理 .目录GPS平面控制网技术总结 .31概况 .31.1测区已有控制资料及利用情况.31.2坐标系统和高程系统 .32 GPS 控制网的布设 .32.1 GPS 控制网的布设方案及要求 .32.2选点、埋石 .32.3 GPS 网的主要指标 .33 GPS 外业数据采集 .43.1所用仪器 .43.2仪器检验 .43.3 GPS 测量作业的基本技术要求 .43.4作业过程 .54 GPS 基线向量的解算及检核 .54.1 GPS 基线向量的解算 .54.2精度统
2、计 .55 GPS 网的平差处理 .65.1无约束平差 .65.2约束平差 .66.结论 .67提交资料 .68体会 .6.学习帮手 . 专业整理 .GPS平面控制网技术总结1 概况GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术，已在国外测量界得到推广和应用，特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要，在交通大学校园建立了D级 GPS控制网。该控制网使用3 台 Unistrong双频 GPS接受机进行外业观测。本控制网利用以前埋设的控制点，由学生完成选点、网的技术设计、外业观测、数据处理工作，前后历时 7 天，
3、于 2011 年 12 月 16 日前完成全部工作。1.1 测区已有控制资料及利用情况（ 1）已收集到的地形图资料有校园示意图。（ 2）控制点资料。测区已经搜集到的控制点资料有：地方独立坐标系下的GPS D级点 2 个。其坐标数据如表1 所示：表 1 已知点坐标和高程点名X(m)Y(m)H(m)备注GPS1-178.807404.405-0.923GPS D级点GPS2-346.8651243.5275.067GPS D级点1.2坐标系统和高程系统测区位于高斯3 度投影带第34 带，中央子午线经度为102。平面坐标系采用地方独立坐标系，投影面为参考椭球体；高程系统采用1985 国家高程基准。2
4、 GPS 控制网的布设2.1 GPS 控制网的布设方案及要求（ 1）以 D 级 GPS控制网作为首级控制，本GPS控制网以同步环为基本单元，采用边连接的方式布网，将2个已知点和2 个待定点连接成如下网形：（网型附后）（ 2） D 级 GPS控制网的最长边为294.603m, 最短边为136.848m，平均边长为225.976m。图形结构较好。本网共布设4 个点，其中2 个已知点为交通大学地方独立坐标系下的D 级 GPS点， 2 个未知点为D 级 GPS点。（ 3） GPS控制网中联测了2 个地方独立坐标系下的D 级 GPS点，以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。2.2选点、埋石
5、在测区围共布设了12 个控制点，选择其中4 个点作为D 级 GPS点，在点位选择上主要考虑点位分布合理，密度均匀，而且便于直接使用。根据GPS测量规要求，首先充分利用原有控制点点位标石；其次点位应选在视野开阔、点位周围高度角大于15 度以上天空无障碍物（如树林、高楼、水塔及高程建筑物等）的地方；无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大围水面，点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等要求。因此，我们将4 个 GPS点布设在校园人行道、交叉路口上等合适的地方，每个点位均做到稳固可靠，便于到达，使用方便，可长期保存。各点均已埋设标石，各GPS点位见网图和点之记。2.3 GPS 网的主
6、要指标E 级网共设计9 个测点，其中已知点2 个，新建GPS点 7 个。共设计6 个时段，设站1 次的有 2 个，设站2.学习帮手 . 专业整理 .次的有 5 个，设站 3 次的有 2 个，重复设站次数为 2，大于规规定的 1.6 的要求。网型结构的主要指标见表 2。表 2 D级 GPS控制网的网型结构的主要指标独必多复同步基线立要余测环观测总点数总 数基线总基线总观测基线个时段数数数数数数418433333一次设二次三次设边长 /km站点数设站站点最长边最短边平均边长点数数2220.2940.13680.22593 GPS 外业数据采集3.1 所用仪器使用 3 台高精度的测量型静态中3 台
7、Unistrong双频 GPS 接收机以静态定位方式进行同步观测。该机具有12 个通道、测量相量为L1 载波相位，其存为64MB，采样间隔设为15 秒，标称精度5mm+1pmmD， D 以 Km计为单位。3.2仪器检验3.2.1 GPS 接收机的检视仪器在使用前，按规程规定的项目，分别按一般检视和实地检验进行了全面检验。3.2.2一般检视（ 1）接收机及天线型号应正确，主机与配件齐全；（ 2）接收机及天线外观应良好，各部件及附件完好；（ 3）设备使用手册及后处理软件手册及软盘齐全。3.2.3通电检验（ 1）各信号灯工作正常；（ 2）按键和显示系统正常；（ 3）接收机锁定卫星时间快慢，接收机信号
8、强弱及信号失锁情况正常。3.2.4实测检验在 GPS接收机完成了一般检视和通电检验后，又进行了实测检验，经计算符合要求。3.2.5用于天线基座的光学对点器在作业过中进行了经常性检验，以确保对中的准确性。3.3 GPS 测量作业的基本技术要求GPS测量作业的基本技术要求如表3 所示。表 3基本技术要求同步观测有效卫星数 4卫星截止高度角 15数据采样间隔10-30 秒观测时段长度40 分钟点位几何 PDOP图形强度因子 6重复测量的最少基线数 5%.学习帮手 . 专业整理 .平均重复设站次数 1.6天线对中精度普通标志 2mm3.4作业过程3.4.1观测前准备（ 1）每天出发前检测电池容量是否充
9、足，并携带备用干电池。仪器及其附件应携带齐全。（ 2）作业前应检测接收机存是否充足。3.4.2天线安置：严格对中、整平，对中误差小于2mm。外业记录包括：测量员、点名、点号、观测日期、观测起止时间、天线高等基本要素。3.4.3观测：同步观测健康卫星数4，卫星高度角15，数据采样率为15 秒，观测时段长度根据观测精度指示灯的要求确定，当边长10 公里时，观测精度指示灯闪两下即可，点位几何PDOP图形强度因子6。3.4.4量取仪器高： 测前测后分别在个3 个方向 （每个方向间的夹角为120 度）量取仪器高， 互差小于3mm。取其中数作为测前测后的仪器高，然后取测前测后的平均值作为最终结果。3.4.
10、5测站间联系测站间用对讲机联系，同时开机，接收机开始记录数据后，作业员要经常观察卫星个数、记录情况、电池电量和精度指示灯等，只有各测站精度指示灯都亮并符合要求后；才能结束观测，但时间不能少于60分钟。4 GPS 基线向量的解算及检核4.1 GPS 基线向量的解算GPS基线向量的计算采用Spectra Precision Survey Office随机软件进行基线解算和数据处理。对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中，并检查外业记录和输入点号、点名、测前和测后的天线高度是否有误。对同步环、异步环（独立边构成的闭合环）、闭合差及复测基线进行检查，以便发现不合格的成果，发现超限时应分析查明原
11、因，根据情况决定淘汰、重测或补测措施。该网各条基线均符合精度要求。4.1.1基线解算中的起算点坐标为宿迁地方独立坐标系下的GPS D级点。4.1.2本网采用符合要求的双差固定解作为基线解算的最终结果。4.1.3基线解算容包括解求当天时段的所有同步基线，并进行同步环检验工作，以检验外业数据的正确性和可靠性，并进行不同时段间基线的比较，包括异步环检验和复测基线的比较，以检验不同时段间外业数据的一致性，以便检验出基线观测数据中是否存在粗差。4.1.4同一时段观测值基线处理中，数据的剔除率为10%，规规定其值宜小于10%,D级网共观测基线18条，实际参加平差的为14 条。4.2 精度统计全网基线解算后
12、，计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。4.2.1同步环闭合差D 级网共生成 52 个同步环，各环闭合差4.2.2异步环闭合差4 .2.3复测基线闭合差环的边3环数52通过数0未通过次数52长度 (m)水平 (m)垂直 (m)PPM通过 / 未通过标准1.学习帮手 . 专业整理 .最好0.0020.0005.195最坏0.0.06590.234平均环716.5150.0120.02641.362标准误差43.9740.0300.00827.113由以上统计数据知，交通大学GPS测量控制网外业观测数据质量较好。5 GPS 网的平差处理5.1无约束平差为全面考察 GPS网的部符合精度， 首
13、先进行无约束平差，以符合各项质量检验要求的独立基线组成的闭合图形和三维基线向量及其相应的方差协方差阵作为观测信息，进行GPS网的无约束平差。经无约束平差检验，没有明显粗差。5.2约束平差5.2.1起算点的选取由于宿迁地方独立坐标系下2 个已知点精度较高， 故 D 级网选取这2 个已知点作为起算点， 作为强制约束的固定值，也可作为加权观测值统一进行二维约束平差。网中2 个待定点的坐标和高程已知，平差得到的点的坐标可以与之比较。平差计算采用随机软件完成。选取独立基线构成 GPS网，进行网的二维约束平差计算。5.2.2二维约束平差后的统计结果二维约束平差后的统计结果如下：D 级网的点位精度点号半长轴
14、 (m)半短轴 (m)方位角GPS10.0040.003158GPS20.0050.003155GPS30.0040.002159GPS40.0040.003164由上表可知： D 级网的点位精度较好。6.结论（ 1）第五小组GPS网从点位普查、选点、埋石、外业数据采集到数据处理历时2 天，其效率是常规方法难以达到的。（ 2）学院 D 级 GPS网平均边长为225.976m，进行二维约束平差后，其最大点位中误差为1.8mm，其最弱边相对中误差为1/115165 ，满足 D级网的精度要求。7 提交资料（ 1）技术总结。（ 2） GPS网布设图。（ 3） GPS外业观测记录（测量手簿）。（ 4）
15、GPS基线解算成果。（ 5）学院 GPS网的地方坐标系坐标成果。8 体会在这次实习中，我们学到了不少东西，每次实习都会让我们知道很多书本学不到的知识，让我们跟多了解实践中应该怎么做，如何做，遇到困难如何解决，如何可以做的更好，如何可以更方便快捷的完成任务，我这次制作的是国家 D 级 GPS，我更全面的了解了 GPS控制网的制作过程，在实习的过程中，也养成了小组分工和合作的精神，良好的团队精神可以有很大的效率的提高，以及工作的愉悦，可以让人更好的完成任务的质量。通过这次学习，我们学到了很多知识，合作交流的知识和熟悉了 GPS的运用。特别是遇到困难时，解决问题的精神.学习帮手 . 专业整理 .GP
16、S网略图基线处理报告观测开始 到解类型水平精度垂直精度大地方位角椭球距离高度(m)(m)(m)(m)GPS4 - GPS1 (B34)GPS1 GPS4固定0.0040.0053031721218.2491.448GPS4 - GPS1 (B32)GPS1 GPS4固定0.0400.3031705218.2291.400GPS3 - GPS1 (B28)GPS1 GPS3固定0.0.0133291026294.5153.630GPS3 - GPS1 (B24)GPS1 GPS3固定0.0110.0143291026294.5133.631GPS3 - GPS1 (B36)GPS1 GPS3固定
17、0.0040.0053291028294.5093.647GPS2 - GPS1 (B23)GPS1 GPS2固定0.0.013115853242.8936.GPS2 - GPS1 (B22)GPS1 GPS2固定0.0.115902242.8926.GPS2 - GPS1 (B19)GPS1 GPS2固定0.0.032115913242.8966.043GPS4 - GPS3 (B35)GPS4 GPS3固定0.0040.006131910136.7942.209GPS3 - GPS2 (B31)GPS3 GPS2固定0.0.014942045201.9252.461GPS3 - GPS2
18、(B26)GPS3 GPS2固定0.0.014942045201.9252.461GPS3 - GPS2 (B27)GPS3 GPS2固定0.0.014942045201.9252.461GPS3 - GPS2 (B30)GPS3 GPS2固定0.0.014942045201.9252.461GPS2 - GPS4 (B33)GPS2 GPS4固定0.0040.0072430950260.985-4.643验收概要已合标志 失败处格理.学习帮手 . 专业整理 .141400GPS点派生用于计算点的测量数据：GPS2精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差 (m)最大平均水平限差： 0.050
19、最大平均垂直限差： 0.080GPS4 GPS2水平精 垂直精长度 (m) DX(m)DY(m)DZ(m)度 (m) 度 (m)0.0040.007210.695-97.946mm261. m119. mmmGPS2- GPS4 (PV33)GPS3 GPS2长度 (m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均 :201.987-198.254-37. m-10.916mmm :0.000 m0.000 m0.000 m水平垂直DX(m)DY(m)DZ(m)残差3D(m)(m)(m).学习帮手 . 专业整理 .0.0000.000m0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 mmGP
20、S3- GPS2 (PV31)0.0000.000m0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 mmGPS3- GPS2 (PV26).学习帮手 . 专业整理 .0.0000.000m0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 mmGPS3- GPS2 (PV27)0.0000.000m0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 mmGPS3- GPS2 (PV30)水平精垂直精数据长度 (m)DX(m)DY(m)DZ(m)度 (m)度 (m).学习帮手 . 专业整理 .0.014 201.987 -198.254-10.9160. mmm-37
21、. mmmGPS3- GPS2 (PV31)0.014 201.987 -198.254-10.9160. mmm-37. mmmGPS3- GPS2 (PV26).学习帮手 . 专业整理 .0.014 201.987 -198.254-10.9160. mmm-37. mmmGPS3- GPS2 (PV27)0.014 201.987 -198.254-10.9160. mmm-37. mmmGPS3- GPS2 (PV30)GPS1 GPS2长度 (m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均 :243. m-16.939 -143.254 195.587mmm :0.004 m0. m 0.0
22、11 m水平垂直DX(m)DY(m)DZ(m)残差3D(m)(m)(m).学习帮手 . 专业整理 .0.0050.009-0.004mm0.011 m -0.003 m -0.009 mmGPS1- GPS2 (PV23)0.0070.0050.009 m0.007 m -0.006 m 0.001 mmmGPS1- GPS2 (PV22).学习帮手 . 专业整理 .0.0180. m 0.040 m 0.011 m 0.030 m0. mmGPS1- GPS2 (PV19)水平精垂直精数据长度 (m)DX(m)DY(m)DZ(m)度 (m)度 (m)0.013243.027-16.936 -
23、143.245195.5910. mmmmmmGPS1- GPS2 (PV23).学习帮手 . 专业整理 .243.025-16.945 -143.248195.5860. m0. mmmmmGPS1- GPS2 (PV22)0.032-16.950 -143.284 195.5640. m243. mmmmmGPS1- GPS2 (PV19)坐标高程来源东距 (m)北距 (m)高度 (m)(m).学习帮手 . 专业整理 .0.213-0.6831492.813mmm1492.813m已平差（全局）14940.000 m0.000 m .193 1494.193 m m全局 (GPS23420
24、.11O)14940.000 m0.000 m .193 1494.193 m m全局 (GPS23421.11O).学习帮手 . 专业整理 .14920.211 m-0.683 m .804 1492.804 m m全局 (GPS23423.11O)点合成坐标：GPS1东距北距高程高度-50.220-238.2861486.723mmm1486.723 mD用高来状数据D 东 (m)D 北 (m)距离（水平）(m)程D 高度 (m)计态(m算).学习帮手 . 专业整理 .0.0000.0000.0000.000mmmmN0.E 启00e 用0 mh已平差（全局）-0.0030.0000.00
25、3-0.012mmmm-0启.0用12mGPS2 GPS1启0.000-0.0020.0020.0.000用mmm00m0 m.学习帮手 . 专业整理 .GPS3 GPS10.0020.0010.0020.002mmmm0.启00用2 mGPS4 GPS1-3启-0.092 m0.092 m.20.003 m-3.224 m用24m全局 (GPS13420.11O).学习帮手 . 专业整理 .-1启-6.694 m7.613 m5.3.627 m-15.215 m用215 m全局 (GPS13423.11O)-5启-1.806 m1.810 m.40.126 m-5.421 m用21m全局 (GPS13422.11O)-3启-0. m0. m.20.003 m-3.224 m用24m全局 (GPS13421.11O)用于计算点的测量数据：GPS1精度置信水平：95%.学习帮手 . 专业整理 .GPS矢量平均矢量限差 (m)最大平均水平限差：0.0