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1、采煤机的分类及工作原埋 采煤机是机械化采煤工作的主要机械设备之一，其功能是落煤和装煤。采煤机分为刨煤机和滚筒采煤机两大类。一、刨煤机1、创煤机的分类根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机两类。2、刨煤机的工作原理刨煤机的传动装置与输送机机头连接为一整体。推进装置为液压千斤顶，用赖推移输送机和刨头。由于导链架装在输送机中部槽的采空区侧，且刨链通过导链架，并靠导链架保护，所以它是一种后牵引式的刨煤机。输送机的动力传动部分由输送机电动机、液力藕合器、减速器及链轮组成。气液缓冲器用来限位及缓冲刨到两端的刨头，刨煤机机头、机尾各有两个推移梁，用来推移机头机尾。防滑梁用来使输送
2、机锚固，防止其下滑。3、刨煤机的优缺点及适用条件(1)优点截深浅(一般为50-100mm)，可充分利用煤的压张效应，刨削力及单位能耗小。刨落下的煤的块度大(平均切屑断面积为70-80cm)，煤粉量少，煤尘少，劳动条件好。结构简单、可靠，刨头的位置可以设计得很低(约300mm)，可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操作。(2)缺点对地质条件适应性不如滚筒式采煤机。调高比较困难，开采硬煤层比较困难。刨头与输送机和底板的摩擦阻力大，电动机功率的利用率低。二、滚筒采煤机1、滚筒采煤机的分类1）按截割机构的数量可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。单滚筒采煤机在较薄的煤层中
3、使用得较多，双滚筒采煤机在中厚煤层和厚煤层中使用得较多。2）按截割滚筒活动范围可分为可调高式与不可调高式两类。不可调高的单滚筒采煤机的截割滚筒轴固定在机身上，滚筒除转动外，其位置相对于采煤机机身不能改变。而可调高式采煤机的截割滚筒由摇臂支撑，通过摇臂的摆动，滚筒相对于采煤机机身可以做升降运动，以适应于煤层厚度和顶板条件的变化。3）按采煤机牵引部装配位置又可分为内牵引采煤机与外牵引采煤机。所谓内牵引采煤机，即采煤机的牵引部与其他部分组装成一体，整机在采煤工作面上下穿行移动。所谓的外牵引采煤机，即采煤机的牵引部设置在采煤工作面刮板输送机上、下机头处或设置在平巷中，通过牵引链牵引截割机构在采煤工作面
4、上下穿行移动。外牵引采煤机多用于薄煤层的采煤工作面。2、滚筒采煤机的工作原理滚筒式采煤机利用螺旋滚筒上的截齿对煤体的截割作用实现落煤。当滚筒转动并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入工作面输送机。三、采煤机的结构原理1、型号、名称及代表意义MG / WD型电牵引采煤机D-电牵引W-无链牵引主参数：截割功率/总装机功率/特殊含义G-滚筒式M-采煤机 2、主要组成采煤机主要由左、右截割滚筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，滑靴组件，行走箱，矿用隔爆兼本安型电控箱，矿用隔爆型交流变频调速箱，调高泵站，中间框架，拖缆装置及喷雾冷却系统等组成.3、采煤机的支
5、撑：由采煤机煤壁侧的两个滑靴和采空侧两个导向靴滑分别支承在输送机的槽帮和销轨上。4、各部件间联接：左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采煤机的机身，三大件间采用液压螺母和高强度螺栓副联接，机身无底托架。行走箱通过止口与螺栓固定在左、右行走减速箱上。调高泵站固定在左行走减速箱框架内。矿用隔爆兼本安型电控箱与拖缆装置固定在右行走减速箱框架内,。矿用隔爆型交流变频调速箱与水阀固定在中间框架内。左、右截割部（摇臂）与机身采用铰轴联接，与机身无动力传递。5、截割部：截割电动机横向布置在摇臂上单独驱动，经摇臂减速器的三级直齿、一级行星传动减速后，通过方形出轴与截割滚筒联接，驱动截割滚筒旋转，实现截煤、落煤
6、、装煤工序。6、行走部：两台行走电动机分别横向布置在左、右行走减速箱框架内实现双牵引，经直齿减速箱和双级行星减速器的减速后，带动行走箱中的小齿轮回转，经一级直齿减速后，驱动行走轮与销轨啮合，使采煤机沿输送机正或反方向移动。牵引形式采用交流变频调速、齿轮一销轨式牵引系统。7、调高泵站：MG系列采煤机，带调高泵站，安装在左行走减速箱框架内，通过调高电动机、齿轮泵为左右滚筒升降、牵引制动提供动力源。MG系列采煤机，不带调高泵站，由工作面用乳化液泵站作为动力源，通过六功能电液控制阀，调节采煤机左右滚筒的高度。8、矿用隔爆兼本安型电控箱：该电控箱为独立防爆箱体，可从采空侧抽出。电气控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，具有瓦斯报警装置，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏9、矿用隔爆型交流变频调速箱：该变频调速箱为独立防爆箱体。由三个腔体组成：变压器腔，变频器腔和接线腔。大盖板上设有电控按钮和显示窗，箱体上设有冷却水道。10、操作与显示：多种操作方式，非常方便实用。机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度；端头操作站设在机身两端，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按纽；无线电遥控控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按纽；液压调高手把操作左、右摇臂的升降。