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1、PLC课程设计(五层电梯).doc可编程把持器本理取使用课程计划标题5层电梯主动PLC把持系 (部) 电机工程系班级电气074姓名胡少华教号 11引导先生肖浑2010 年 6 月 2 日至 6 月 23 日共3 周2010年 01 月 15 日可编程把持器本理取使用课程计划义务书上，或者一向背下的本则。而且正在每一次仄层的时分皆可以换速。：楼层地位的唆使：选用了数码管隐示的圆法。因为译码驱动模块，以是只有中部减上）依据死产的工艺历程剖析把持请求。如必要实现的举措（举措逆序、举措前提课程计划成就评定表名目1 概述 (1)2 整体圆案计划 (2)2.1电梯把持体系形成 (2)2.2电梯的事情本理及
2、功效请求 (2)2.2.1输出输入回路 (2)2.2.2变频调速回路 (3)3 硬件计划 (4)3.1把持体系硬件计划 (4)3.2输出输入面分派 (5)4 硬件计划 (6)4.1 把持体系步伐工艺流程剖析 (6)4.2把持体系步伐计划 (11)5 总结 (17)参考文献 (18)1 概述正在本次计划中，我将使用PLC去真现对于电梯的把持。正在现今时期因为产业主动化水平的没有断普及对于主动化把持的请求也日益删减，PLC则能正在很年夜水平上很广的局限内真现主动化把持。20世纪60年月终，为了克制传统继电器的各种使用上的弱点，人们研造出了一种先辈的主动把持装备PLC，因为PLC具备劣良的手艺功能，
3、果此它一问世便很快患上到了推行使用。如今PLC做为用于产业死产历程把持的公用盘算机，取商家、家用的微机没有同，因为把持对于象的庞大性，利用情况的特别性以及事情运转的一连性，使其正在计划上有很多特征。（1）牢靠性下，抗搅扰威力强；（2）编程圆法复杂、曲不雅；（3）体积小、耗能低、分量沉；（4）硬件配套完全，用户利用圆便，顺应性强；（5）体系的计划/安置、调试事情量少；（6）培修事情量小、保护圆便；（7）接心模块功效强、种类多。果此，PLC止业已经经正在产业市场上占据一年夜片发天。今朝，PLC正在国际中已经宽泛使用于钢铁、煤油、化工、电力、建材、机器造制、汽车、沉纺、交通运输、环保及文明文娱等各个
4、止业。本次计划包含对于PLC硬件的计划，硬件计划，驻面路的计划，把持柜的计划，和电梯惦念以及其余装备的取舍，借有本理剖析等。信任这次计划后，我对于电梯的真际运转和PLC的基础本理以及把持历程能有开端的把握。2 整体圆案计划21 电梯把持体系形成电梯把持体系次要由变频调速主回路、输出输入单位和 PLC 单位形成，由如图2所示，PLC用去实现对于电梯曳引机电及开闭门机的起动，减加速，中断，运转圆背，楼层隐示，层站号召，轿箱内操纵，保险保护等指令疑号举行办理以及把持功效。22 电梯的事情本理及功效请求221输出输入回路输出输入单位为 PLC 的 I/O 接心全体，次要由轿箱内选层、楼层及圆背唆使、厅
5、中吸喊、开闭门、高低强制换速开闭、井讲内的高低仄层、门锁、消防、保险回护继电器、检验、称重、泊梯等单位形成。（1）输出单位为：开闭门按钮，输出 PLC 把持轿门的开闭（厅门也同时举措）；高低仄层拆置，用去保障电梯轿箱正在各层停泊时正确仄层；厅中吸喊单位，用去对于各层站的厅中号召疑号举行挂号、影象以及打消；轿箱内选层单位，背责对于预选楼层指令的挂号、打消以及唆使；高低限强制换速开闭，用于回护电梯的下速运转保险，躲免电梯呈现冲顶或者蹲底事变，当电梯抵达高低端站时，拆正在轿厢边的高低限强制换速开闭挨板，疑号输出 PLC，PLC 收出换速疑号强制电梯加速运转到仄层地位；门锁拆置（或者轿门以及厅门联锁回
6、护拆置），轿门闭开以及各厅门闭开上锁是电梯一般起动运转的条件；保险回路，一般包含轿顶内慢停开闭、轿内慢停开闭、限速器断绳开闭、保险钳开闭、限速器超速开闭、相序回护继电器、底坑慢停开闭、高低限极限开闭等；检验、消防以及泊梯，检验、消防以及泊梯为电梯的3种运转圆式，检验运转为电梯检验时的缓速运转圆式，消防运转有消防前往基站以及救火员公用两种运转形态，泊梯形态，打消内选以及中吸疑号，主动前往泊梯层、闭门并断电；称重单位，用去检测轿厢背荷，判别电梯处于短载、谦载或者超载形态，而后输入数字疑号给 PLC，依据背载情形举行起能源矩弥补，使电梯运转仄稳。（2）输入单位为：层楼唆使灯、楼层及圆背唆使单位，包含
7、电梯高低止圆背唆使灯和报站钟等，今朝的圆背及层楼唆使灯次要有7段码隐示圆式以及面阵隐示圆式，本体系为7段码隐示圆式；开闭门单位，用于把持电梯的厅门以及轿门的挨开以及闭闭，正在主动定背实现或者电梯仄稳停泊后，PLC给出相干指令，实现开闭门举措。222变频调速回路变频调速主回路由变频调速驱动、3订交流输出、曳引机以及造动单位形成.3相电源 R、S、T 经接线端子进进变频器为其主回路以及把持回路供电，输入端为两相电接电念头的倏地绕组，中接造动单位加少了造动光阴，减快造动历程。变频器将真际速率取变频器外部的给定速率比拟较，从而调治变频器的输入频次及电压，使电梯的真际速率尾随变频器外部的给定速率，到达调
8、治电梯速率，扭转编码器用去检测电梯的运转速率以及运转圆背的目标。变频器输出疑号为：上、上行圆背指令，低速、下速、检验速率编码指令。3 硬件计划31 输出输入面分派表31 I/O分派表32 把持体系硬件计划本真验有32个输出疑号，32个输入疑号及现有装备，以是选用FX264MR的PLC，因为现有质料以是选OMRON的3G2JV变频器以及两订交流机电。去实现真验。PLC把持器、变频器以及电念头的接线及本理图下如图所示。图3.14 硬件计划41 把持体系步伐工艺流程剖析依据电梯的功效请求取事情本理和输出/输入面的天址分派表，去画造电梯的步伐流程,以及计划电梯的步伐梯形图。电梯步伐流程图为图4.1。梯
9、形图分红：初初化、指层把持、开闭门把持、轿内吸喊取标志把持、厅中吸喊取标志把持、电梯高低止取舍取唆使把持、电梯的运转把持去编写取调试。最初再搭配调试。图4.1 电梯步伐流程图411电梯初初化电梯复位、拆进数据、保险回路等。412指层把持指层把持梯形图如图4.3所示。本步伐以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分手寄存1/F5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（真验用真际详细而定）。C242为外部下速计数器，D250寄存加速脉冲数50，M1M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应发生位于该层的楼层疑号，以把持楼层隐示器隐示楼层处的地位，分开该
10、层时，该疑号应被新的楼层疑号（下层或者上层）与代。413开闭门把持（1）开门把持脚动开闭门时，当电梯运转到位后，按下SB16，X030闭开，M50置位，Y016患上电，电念头正转，开门。开门到位，开门到位止程开闭SQ1举措，X032闭开，M50复位，Y016得电，开门历程停止。当正在闭门历程中，按下SB16，中断闭门，并开门。主动开闭门时，当电梯运转到位后，电梯中断，T0入手下手准时，延时2S后，T0触电闭开，M50置位，开门。（2）闭门把持脚动闭门时，当按下SB17，X031闭开，M51置位，Y015患上电，电念头反转，闭门。闭门到位，闭门到位止程开闭SQ2举措，X033闭开，M51复位，Y
11、015得电，闭门历程停止。正在开门历程中，按下SB17，中断开门，并闭门。主动闭门时，准时器T1把持。当电梯开门到位后，X031闭开，T1准时5S后，M51置位，闭门。但正在闭门时，有主人经由白中线掩蔽，中断闭门，掩蔽停止，持续闭门。当闭门历程遭到压力，闭门力限K4闭开，M50置位，开门。414轿内指令把持当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标志，对于应唆使灯E8E12明。到电梯抵达指定层后，举措与消，唆使灯灭。正在检验时，按键没有标志。保险回路正在全部事情历程中为常开（X000），只要呈现没有安齐情形时才导通，则电梯中断事情。415厅中吸喊把持当按下对于应的吸喊键SB6S
12、B17时，按键标志，对于应唆使灯E13E20明。到电梯抵达标志层时，举措与消，唆使等灭。正在检验时，按键没有标记。416电梯的选层上、上行把持当电梯患上到轿内指令或者厅中吸喊指令时，剖析对于应层取电梯地点地位，判别是下行（M100置位）借是上行（M101置位）。M100置位时，Y000接通，电梯下行；M101置位时，Y001接通，电梯上行。417电梯的运转把持电梯的运转由变频器把持，一次完全的运转历程，便是曳引电念头从起动、匀速运转到加速泊车的历程。为使搭客具有优秀的安宁感，电梯接纳S型速率直线，转换成频次直线如图4所示。图4.2 电梯的运转直线当PLC收出正转M100置位（或者反转M101置
13、位）即M120置位，Y002导通，下速运转，变频器从0Hz到50hz入手下手启动，启动光阴为3S，而后保持50Hz运转。当换速疑号到时，PLC取消下速疑号Y002断开，同时输入匍匐疑号Y003导通，匍匐频次为6Hz。从50Hz下落到6Hz正在3S 内实现。当抵达6Hz速率时，便以此速率匍匐。当仄层疑号（M301M341）到时，取消正转（或者反转）及匍匐疑号，变频器从6Hz加速到0。正在全部运转历程中，变频器的整速输出面X001及同常输入面X003皆是断开的，运转速率加为0时，；整速输出面闭开，经由过程PLC收出电念头抱闸以及主动开门疑号。当变频器呈现同常时，X003导通，电梯无奈运转。按下检验
14、键SB19后，只能以检验速率运转。按下检验下行SB22时，Y002、YOO3闭开，以检验速率（10Hz）下行，紧开按键，坐即中断。同理，按下检验上行SB20时，Y002、Y003闭开，以检验速率(10Hz)上行，紧开按键，坐即中断。因为质料制约，本真验用OMRON，3G3JV小型变频器，两订交流电念头。真际依据必要所定。变频器的参数配置为表2。表4-1 变频器参数配置418抱闸、泊梯、超重把持当变频器输出整速疑号后，X001常开闭开，输入Y035常开闭开，抱闸闭开。电梯运转时，整速输出中断，X001断开，则Y035常开断开轿箱运转。消防取泊梯，按下SB14，X026导通，电梯前往基站。基站到，
15、X015常闭断开，电梯中断。超重时，X006常闭闭开，电梯没有能启动，并叫镝（Y034常开闭开）。4.2把持体系步伐计划5总结经由过程那次课程计划，我更深入天了解到PLC手艺没有仅能够真现逻辑把持、逆序把持、准时、计数、算术运算、数据处置、数据通讯等功效，而且具备处置分收、中止、自诊断威力。逻辑把持功效经由过程硬件编程真现，柔性强，把持功效多，把持路线年夜年夜简化。S7200PLC的编程硬件为STEP7 Micro/wIN32，是一种基于windows 仄台的使用硬件，它能够利用通用的团体盘算机做为图形编纂器，用于正在线或者离线开辟用户步伐，用于正在线对于PLC举行各类操纵，而且能够正在线真时
16、监控用户步伐的实行形态。它供应了3种编程言语，及梯形图LAD，语句表STL及功效块图FBD，每一种言语皆有本人的特征。梯形图LAD是正在继电器打仗把持基本演出变而去的，是一种图形化的编程言语。编程职员多少乎没有必具有盘算机的基本学问，没有需思索PLC 外部的布局本理，只有有继电打仗把持的基本，便能正在很短期内把握梯形图LAD 的利用以及编程圆法。但仅仅能操纵利用PLC是没有够的，咱们要能依据请求天真天使用PLC学问计划把持电路，要做到正在真现各类把持请求的同时所利用的电气把持元件至少，那样才干使本钱落到最低，做到真现最劣化的计划，那也是咱们教习PLC 那门课程的次要目标。那次计划没有仅让我对于
17、plc把持有了必定的懂得，更让我了解到课上所教的器材是颇有限的，计划的历程中必要咱们没有断的查材料，收拾，思索等等，没有仅对于电梯的把持有所懂得，并且对于装备的取舍也有或者浅或者深的了解，最主要的是咱们把握了一种计划的圆法，头脑的圆式，实是受害匪浅。感激先生给咱们一次动脑的时机，教而没有思则罔，我念先生让咱们自在选题的目标年夜概便是让咱们自在天放飞咱们的念像，也让咱们了解止成于思誉于随的讲理吧！参考文献1 邓星钟. 电机传动把持. 武汉：华中科技年夜教出书社,2001.2 静康. 真用电工典范路线图例. 北京：中国火利火电出书社,1998.3 齐国电气文件体例以及图形标记尺度化手艺委员会. 电气电工及相干尺度汇编.北京：中国电力出书社,2001.4 墨英韬. 工场电气把持手艺. 北京：产业年夜教出书社，1991.5 杨少能,张兴毅. 可编程步伐把持器基本及使用.重庆:：重庆年夜教出书社,2001.