西门子数控系统的基本构成.doc

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1、第一讲 西门子数控系统的基本构成218.59.103.*1楼第一讲西门子数控系统的基本构成 一西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者 划归一处。 l人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP (MachineControlPanel)

2、三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱 ；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为 奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块-PCU20、PCU

3、50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘 ，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则 装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP 单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而

4、配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有 车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（MultiplePointInterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元 为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）总 线，它的传输速率为1.5M/秒。 l数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalCont

5、rolunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功 能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成. 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和 SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口， 手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块

6、均排列在其右侧。 2数字驱动 ?数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块 ）。 电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。 根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF 电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给 伺服电机可采用1FT6或

7、者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7 系列。 lPLC模块 SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左 到右依次为电源模块（PowerSupply），接口模块（InterfaceModule）机信号模块（SignalModule） 2008-11-18 09:48 回复 218.59.103.*2楼。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 最多8个SM模块 最多四级 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之

8、间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二硬件的接口 一840D系统的接口 ?840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因 而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不 具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 ?NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有 Profibus通讯能力的设备。Pro

9、fibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。 X101操作面板接口（OPI） X102PROFIBUS接口 X112预留接口（NCU与NCU通讯） X111SIMATIC接口（IM361） X122PCMPI接口(MPI) X121I/O接口（电缆分配盒） H1/H2错误和状态灯 H3段显示 S1/S2复位NMI按钮 S3NCK启动开关 S4PLC启动开关 X130ASIMODRIVE611D接口 X130B数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573） X172设备总线接口 X173PCMCIA插槽（X173） ?在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电

10、阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情 况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 二611系列驱动的组成与接口 1611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： o电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用 的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没 有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的 电压一直维持在600V左右 o控

11、制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 o功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 o监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 o滤波模块对电源进行滤波作用。 o电抗对电压起到平稳作用。 2611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组： ?（1）电源接口 U1V1W1主控制回路三相电输入端口 X181工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常 工作一段时间，把600V的电压端子与P500M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维 持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出

12、端子。 ?（2）控制接口 64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压 为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能 63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴 以自由运动的形式停车。 48主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。 112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。 X121模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时， 模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(

13、63,64)信号取消时，都会取消准备 好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有 2008-11-18 09:48 回复 218.59.103.*3楼的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 NS1/NS2主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器 闭合的连锁条件。 AS1/AS2主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。 9/19/R9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。 ?（3）其它辅助接口 X351设备总线，为后面连接的模块供电用。 X141

14、电压检测端子，供诊断和其它用途用。 7：P24，24V45：P15，15V44：N15，15V 10：N24，24V15：M，0V ?电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢 失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 电源模块正常工作的使能条件： 48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在 600V左右. 3611驱动控制模块接口信号 ?（1）611D驱动控制模块接口信号 ?611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本

15、没有太多的接口信号。 X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接 X432：BERO端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。 X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量 ，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择 ，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通 过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这

16、时控制板关断电机电源 并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号 ?*611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。 （2）611A控制模块接口信号 ?611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都 保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下： X311：电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电机的 速度检测是通过一个测速发电机来实现的，

17、而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热 敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约 是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。 X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。 X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅 作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。 X341：模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等。 第二讲系统的调试与操作 一84

18、0D系统操作 lSINUMERIK840D/810D或SINUMERIKFM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行 下列基本功能： 开发和修改零件程序 执行零件程序 手动控制 读入/读出零件程序和数据 2008-11-18 09:48 回复 218.59.103.*4楼编辑程序数据 报警显示和取消报警 编辑机床数据 在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置） 用户接口包括： 显示元件，如监测器，LED等； 操作元件，如键，开关，手伦等。? l840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考

19、点、手动数据输入等功能。 手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC 方式,输入要运行的长度即可. 自动:840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里, 但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的 程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序. MDA:MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个 固定的MDA缓冲区里

20、,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来. REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定 位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位 方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键. 程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的 方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程

21、序 模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度 ,还可以选择空运行. 二系统的连接与调试 （一）硬件的连接 1.SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手： 其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确： （1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元 ）。 （2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。 （3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。 其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意： （1）PI

22、和OPI总线接线一定要正确。 （2）CU或NCU与S7的IM模块连线。 2检查 在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作， 它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件 全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下： 屏蔽：（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求； （2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。 对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正 常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。 EMC(ElectromagneticCompa

23、tibility)检测条件： （1）信号线与动力线尽可能分开远一些； （2）从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆； （3）信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）； （4）HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设； （5）如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）； （6）下列距离应尽可能小： -信号线与信号线 -信号线预辅助等电位端 -等电位端和PE（走在一起） 防护ESD(ElectromaqneticSensitiveDevice)组件检测条件： （1）处理带静电模块时，应保证其正常接地； 2008-11-18 09:4

24、8 回复 218.59.103.*5楼（2）如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位； （3）触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接； （4）模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）； （5）模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）； （6）模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织物)； （7）测量的前提条件 -测量仪器接地 -绝缘仪器上的测量头预先放过电 （二）调试 lNC和PLC总清 由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。 1NC总清 NC总清操作步骤如下： 将NC启动开关S31;

25、启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1; 待NC启动成功，七端显示器显示6，将S30；NC总清执行完成 NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（MachineData）被预置为缺省值。 2PLC总清 PLC总清操作步骤如下： 将PLC启动开关S42;=PS灯会亮； S43并保持3秒等到PS等再次亮；=PS灯灭了又再亮； 在3秒之内，快速地执行下述操作S4：232；=PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时 PF等不亮）； 等PS和PF等亮了，S40;=PS和PF灯灭，而PR灯亮。 PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有

26、报警可作 一次NCK复位（热启动）。 l开机与启动 第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和 S4。（如下图） 在确定S3和S4均设定位0，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示6时 ，表明NCK上电正常；此时，+5V和SF灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽PR灯亮 ，表明PLC运行正常。 MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信 息WaitForNCUConnection：Seconds如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK81

27、0D/840D的基本显示 会出现在屏幕上，一般是机床操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七 段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个8字。 MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在 OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。 DRIVESYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于 MMC100.2，需借助于SIMODRIVE611DStart-upTool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用P

28、LC处 理相应信号即可。 这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。 元素类型含义 复位S1按钮出发一个硬件复位；控制和驱动复位后完整重起。 NMIS2按钮对处理器发出触发和NMI请求，NMI-非屏蔽中段 S3旋转开关NCK启动开关位置0：正常启动位置1：启动位置（缺省值启动）为值27：预留 S4旋转开关PLC模式选择开关位置0：PLC运行位置1：PLC运行P位置2：PLC停止位置3：模块复位 H1(左列)显示灯显示灯+5V：电源电压在容差范围内时亮NF:NCK启动过程中，其监控器被触发时，此灯 亮CF：当COM监控器输出一个报警时，此灯亮CB:通过OPI接口进行数据传输，此灯亮CP:通过PC的MPI

29、接口 进行数据传输时，此灯亮绿灯红灯红灯黄灯黄灯 H2(右列)显示灯显示灯FR:PLC运行状态PS:PLC停止状态FF:当PLC监控器输出一个报警时：此灯亮；当 PLC监控器输出一个报警时：所有4个灯都亮FFO:PLC强制状态-：NCU571-573未用，复位时短暂亮 NCU573.2:PLCDP状态在CPU3152DP上此灯有BUSF的标记灯灭：DP未配置或者配置了但所有的从站未找 2008-11-18 09:48 回复 218.59.103.*6楼到灯闪：DP配置了，但一个或一个以上的从站丢失灯亮：错误（例如：总线近路无令牌通行）绿灯红 灯红灯黄灯黄灯 H3七段数码管软件支持输出的测试和诊

30、断信息。启动完成后，正常状态显示6 840DNCU模块控制和显示元素 l数据备份 在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该 机床所有数据留档，也需对数据进行备份。 SINUMERIK810D/840D的数据分为三种：NCK数据 PLC数据 MMC数据 有两种数据备份的方法： 1.系列备份（SeriesStart-up）: 特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统 （2）包括数据全面，文件个数少（*.arc） （3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式） 种的DATA） 特点：（1）用于回装不同SW版本的系统 （2）文件个数多（一类

31、数据，一个文件） （3）可以修改，大多数文件用纸带格式：即文本格式 做数据备份需以下辅助工具： PCIN软件 V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0） PG740（或更高型号）或PC 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介 绍具体操作步骤： 数据备份 （1）在主菜单中选择Service操作区； （2）按扩展件SeriesStart-up选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名； （3）从垂直菜单中，选择一个作为存储目标： V.24指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）； PG编程器（PG）； DiskMMC所带的软驱

32、中的软盘； Archive硬盘； NCCardNC卡。 选择其中V.24和PG时，应按Interface软件键，设定接口V.24参数； （4）若选择备份数据到硬盘，则:Archive（垂直菜单）Start. 数据恢复 MMC103的操作步骤（从硬盘上恢复数据）： a:Service； b:扩展键； c:SeriesStart-up； d:ReadStart-upArchive（垂直菜单）； e:找到存档文件，并选中OK； f:Start（垂直菜单）； 无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是： 一永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态； 二两端参数设定一致。 第三

33、讲编程 l坐标系 1工件坐标系 工件零点是原始工件坐标系的原点 直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点 极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分 2绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置 增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐 标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动， 是用来描述刀具移动的距离 3.平面：用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编 程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。 平面标识横切方向

34、 G17X/YZ G18Z/XY G19Y/ZX 4.零点的位置 在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点： 用于机床定位 对工件尺寸进行编程 它们是： M=机床零点 A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床） W=工件零点=程序零点 B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方 2008-11-18 09:48 回复 218.59.103.*7楼R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置： 建立坐标系R 1带机床零点M的机床坐标XB 2基础坐标系（也可以使工件坐标系W） 3带工件零点W的工件坐标系

35、4带当前被一懂得工件零位Wa的 当前工件坐标系MAWZ l轴的确立 编程时，通常用到以下轴： 机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等； 通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V 几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z； 特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V； 路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴； 同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴； 定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,P

36、OSA,POSP等 指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完 全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率 连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分 派给不同的NCU通道 PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的 产生于路径和同步运动无关； 几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。 根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。 同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。 定位轴移动与所有其它

37、轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。 由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关 l编程语言 编程地址与含义 地址含义 N程序编号的地址 10程序段编号 G预备功能 X,Y,Z位置数据插补参数 F进给 S主轴速度 T刀具编号 D刀具偏置编号 M杂用功能 H辅助功能 数据类型 类型含义数值范围 INT带正负号的整数（231-1） REAL实数（带十进制的分数）（10-300100+300） BOOL由代码确定1个ASSCII字符0255 STRING字符串，在中的字符串，0255数值的序列 最多为200个字符 AXIS轴的名称(轴地址)通道上任意轴的

38、名称 FRAME翻译，旋转，比例和镜像的几何参数 指令： 1G指令 G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。 G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。 GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点 G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。 G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行 G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行 G4:暂停时间生效（F以秒为单位；S用主轴旋转次数确定时间） G17:无刀具半径补偿 G18:刀具半径补偿到轮廓左侧 G19:刀具半径补偿到轮廓右侧 G40:解除刀具半径补偿 2008-11-18 09:48 回复 218.59.10

39、3.*8楼G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边 G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边 G53:非模态接触，包括已编程的偏置 G54G57:调用第1到第4可设置零点偏置 G94:直线进给率mm/分，英寸/分 G95:旋转进给率mm/转，英寸/转 2M指令 M0:编程停止 M1:选择停止 M2：主程序结束返回程序开头 M30:程序结束 M17:子程序结束 M3:主动主轴顺时针方向旋转 M4:主动主轴逆时针方向旋转 M5:主动主轴停止 M6:换刀指令 3其它 F:进给率 S:主动主轴的速度（单位：rev/min） T:调用刀具 D:刀具偏置号（范围：132000） 第四讲参数的设置 在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（MachineData）。 机器数据和设定数据分类表 区域说明 从1000到1799驱动用机床数据 从9000到9999操作面板用机床数据 从10000到18999通用机床数据 从19000到19999预留 从20000到28999通道类机床数据 从29000到29999预留 从30000到38999轴类机