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1、 1 / 42 PSC 控制器部分控制器部分 一、 现场操作部分现场操作部分： 1、 PSC 连接监控：连接监控： (1) 将监控电脑连接 PSC (2) 双击桌面图标 ，然后点击按键 1，弹出画面如图（1）所示。 图（1） 按键 1 按键 2 2 / 42 (3) 点击按键 2 Connect 后，双击图标 1（ATSEQ） ，弹出梯形图监控，如图（2）所示。 图（2） (4) 如要搜索变量，按 CTRL+F 弹出如图（3）画面所示。 图（3） 图标 1 3 / 42 2、PSC 程序写入：程序写入： (1) 如果更换 PSC7000 的控制模块， 应先 关闭电源，更换新模块。 (2) 打开
2、电源，将原模块上的 CF 卡拔下， 插入新模块上。 (3) 将System Switch拨至 RESET 5秒以上， 卡中的程序将写入控制模块中。 4 / 42 3、 PSC 程序保存：程序保存： (1) CF 卡格式必须是 FAT/FAT16 (2) 双击桌面图标 ， 然后点击按键 1， 弹出画面如图 （1） 所示， 点击按钮2 connect 图（1） (3) 点击图标 Device 0，并且点击按钮 Program mode now，如图（1）所示。 图（2） 图标 1 按键 3 按键 1 按键 2 5 / 42 (4) 点击工具栏 Tool-Flash Memory Card-Form
3、at 格式化 CF 卡。 (5) 点击工具栏 Tool-Flash Memory Card-Save-Save Both 将程序和系统设置保持到CF卡中。 4、 瑞恩瑞恩 CC-LINK 状态显示与报警代码：状态显示与报警代码： 代码代码 LED LED 名称名称 内容内容 1 1 PW 亮：电源 入 灭：电源 切 2 2 RUN 亮灯：模块正常运行 灭灯：看门狗定时器故障 3 3 CPU R/W 亮灯：读写程序中 4 4 L RUN 亮灯：链接正常 5 5 RD 亮灯：通讯接受中 6 6 CERR 亮灯：模块开关设定异常 数据链接监视器异常 通讯电缆断线 噪声影响 7 7 SW 亮灯：模块开
4、关设定异常 8 8 LINE 亮灯：通讯电缆断线 噪声影响 9 9 LERR 亮灯：通讯异常 闪烁：在电源 ON 时，更改开关设置 1010 SD 亮灯：通讯发送中 6 / 42 5、 瑞恩瑞恩 PSC 控制卡报警代码：控制卡报警代码： 错误代码显错误代码显 示示 名称名称 描述描述 对策对策 F001 总 线 错 误 在执行固件期间，当存取未定义地 址时停止处理。 1）确定适当的控制卡，正确 的插槽位置，并安装误差的 可能性。 2）当没有返回到正常状态 时，交换各种卡。 F002 看 门 狗 错误 由于任何不能正常运行原因 PSC7000 控制器的固件停止，发生 看门狗超时。 1）确定适当的
5、控制卡，正确 的插槽位置，安装误差的可 能性 2）确认配置任务定义，控制 卡，插槽间的关系正确与否 3）确认应用任务的 I / O 的 使用方法是否合适 4）如果不恢复到正常状态， 反之交换各种卡。 F004 过 载 错 误 在固件或应用任务执行期间，当 DSP 处理时产生过载时停止处理。 1） 调整中定义的每个任务的 优先级配置任务。 2） 确认控制块任务执行的时 间间隔正确与否。 3） 确认其他应用程序任务执 行是正确的。 ERR! OS 文件 损 坏 错 误 由于某种原因，当 OS 下载到 DSPM-1A 时损坏，由于一些原因。 1）通过使用 CF 卡再次下载 OS。 Altanativ
6、e Display of NdOS 触发器（触发器（1）/（2）设置项目）设置项目 图图 触发器（触发器（1）设置）设置 36 / 42 图图 触发器（触发器（2）设置）设置 图图 可选项设置可选项设置 触发器设置面板：触发器设置面板： 上部上部 下部下部 图图 触发器设置面板触发器设置面板 37 / 42 图图 强制触发器菜单强制触发器菜单 触发位置和采样周期： 图 图 记录图像到缓冲 举例：举例： 采样间隔 ：1 ms 存储在缓冲器中的数据号：62,500 存储在缓冲器中的信号波形的时间：0.00162500=62.5 s 触发位置 :：50 使触发条件有效的时间：62.5S x (100% - 50%)= 31.25 seconds 在这里，触发条件有效在 31.25 秒从触发 “启用” 后。 38 / 42 8、系统变量列表：系统变量列表： 表：表：常见的系统变量列表常见的系统变量列表 备注 1: 读逻辑（真/假），将与输入信号的逻辑反向。 备注 2: 高阶字节是一个不定值。在阅读方面，应该屏蔽高阶字节。 39 / 42 40 / 42 41 / 42 42 / 42 R: 可读, W: 可写, R/W: 可读/可写 备注 1: 读逻辑（真/假），将与输入信号的逻辑反向。 备注 2: 高阶字节是一个不定值。在阅读方面，应该屏蔽高阶字节。