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1、无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法一、资料的收集和准备 21、测量设备的准备22、基础控制点资料的收集 23、坐标系统的确定24、其他资料的收集2二、像控点的布设 21、像控点的布点方式 32、像控点的选点3三、像控点的测量 91、坐标系的校正92、野外观测的技术要求 93野外观测的作业要求： 10四、像控点的拍照 10五、观测记录11六、外业资料与数据的整理 12、资料的收集和准备1、测量设备的准备需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、 相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电
2、、导出和备份数据、 检查仪器设备。2、基础控制点资料的收集根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布情况不满足 RTK 的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。3、坐标系统的确定根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、 高程基准。4、其他资料的收集外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资 料。二、像控点的布设为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证 30个控制点。房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提 高。特殊地区要相应的增加平高点。1、像控点的布点方式采用航线两端及中间均隔一或两条航
3、线布设平高点的方法。此方法既能保证 成图精度，又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示：G9e02、像控点的选点像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地 选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭 窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的 房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。(1)适合用作像控点的有：A、路上的车实线以及斑马线的角B、目标清晰的道路交角C、篮球场上的实线D、草地角总则：所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有 遮挡的目标。(2)目标成像不清晰、与周围环境色差小、与地面有明显高差 的目标，会影
4、像空三内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。如下 面几个例子所示：与水面有高差，不能作为像控点颜色相近，航片上不易辨认，不能作为像控点与地面有高差，不能作为像控点总则，凡是可能引起刺点误差的，均不应选作像控点因实际情况中航摄区域未必都有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志 标志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型时，应在十字中心 加喷直径为5cm的圆点，以提高刺点精度。如下图所示：十”字型布点L”型布点三、像控点的测量像控点的测量主要采用“ GPS RTK ”的方法。1、坐标系的校正因为GPSM量结果使用的是 WGS-8楝标系统，如项目要
5、求测量成果使用其 他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出WGS-8楝标系与目标坐标系之间的转换关系。校正方法：a、首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中 4个用 作校正，1个用于校正后的检验。注意已知点最好要分布在整个作业区域的 边缘，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。b、在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把 GPS流动站接收机架在 已知点上，测得 WGS-84勺坐标数据。c、根据已知点的已知坐标数据和 WGS-8蟀标系的坐标数据，计算七参数， 求得两坐标系之间的转换关系。d、检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足项目的测量精度要 求，参差应不超过2
6、 cm。检校没问题之后才可以进行下一步作业。2、野外观测的技术要求观测窗口状态卫星数卫星高度角PDOP6良好窗口520以上5勉强可用的窗口415以上8不能观测的窗口33野外观测的作业要求：a、两次观测，每次采集30个万元，采样间隔1秒。b、接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。c、两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历 元的空间坐标，较差依照平面较差不超过 5cm,大地高较差不超过5cm的精度标 准执行；不符合要求时，加测一次；如果三次各不相同，则在其它时间段重新观 测。d、每日观测结束后，应及时将数据从 GPS
7、g收机转存到计算机上，确保观 测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。四、像控点的拍照对观测处进行至少五次拍照，分别为 1张近照、4张远照。近照要求摄清天 线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处； 一张不够描述，可拍摄多张。远照 的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。周边重要地物有：房屋、道路、花圃、沟渠等。为描述清楚，远照可摄多张。如下图所示：五、观测记录a、像控点外业观测以及拍照完成后，应及时填写记录，画草图，记录刺点处、相关物邻接关系，并对像控点编号以及照片编号进行关联，防止混淆、错乱 草图如下图所示:印,V I ITT路点位于前述珞与文用路的十字珞南。的斑马
8、代上b、“仪器高”的记录：使用了对中杆、或三脚架、或其他支架设备的必须记 录仪器高。电子手簿中需输入仪器高，从而使量测出的高程即为刺点处的高程。 仪器高记录时保留小数点后三位小数，必须填写单位。六、外业资料与数据的整理A导出GPSE测数据并整理坐标数据成果表，表中应注明所用坐标系、投 影方式、高程基准。格式如下：X XX控制点成果表坐标系统：1980西安坐标系投影方式：高斯-克吕格投影3。分带，中央子午线114高程基准：1985国家高程基准在舁 厅P点名X(m)Y(m)Z(m)备注1hpA32668217.322626430.15380.937B、整理控制点照片，每一个控制点分别建立一个文件夹，把所拍的控制点照片分类，并放入相应的文件夹上，使控制点点号点位与控制点照片一一对应