单回路控制系统仿真教学PPT.ppt

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实验二、单回路控制系统仿真,一、实验目的,1、学习用Matlab设计单回路控制系统 2、增加对控制系统的感性认识,二、练习题一,1、设被控对象的传递函数 构造单回路控制系统，整定控制器的参数Kp 和Ti，计算系统单位阶跃响应曲线的,三、实验步骤 1、构造控制器模块,（1）PID控制器的控制律：,