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1、复习提问：,1、构件是_的单元，零件是_的单元。（运动、加工制造） 2、判断对错： (1)构件可以是一个独立的零件，也可以由若干个零件组成。 (2)机构就是具有确定相对运动的构件的组合。 3、下图是构件还是零件,整体式连杆是_；,分合式连杆是_。,4.1 运动副,一、运动副的概念,定义：两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。,滑块1与导轨2 的接触,两齿轮轮齿的啮合,货物与地面的不同接触方式,思考：哪种方式更省力？,低副 (面),高副 (点或线),根据两构件的 接触形式,二、运动副的分类,两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）,1.低副 两构件通过面接触而构成的运动
2、副,按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、转动副和螺旋副。, 转动副：两构件只能做相对转动的运动副。,转动副的符号： 用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。,转动副的符号表示,杆、轴, 移动副,移动副：两构件之间的相对运动为移动的运动副,缝纫机下针机构,移动副符号： 用直线表示移动导路或其中心线的位置。,移动副符号表示, 螺旋副,两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。 例：丝杠与螺母组成的运动副。,螺旋副符号：,2.高副: 两构件通过点或线接触组成的运动副。,齿轮接触,凸轮接触,滚动轮接触,机构运动简图分析,共有4个运动副：,构件1连杆
3、 构件2曲轴 构件3活塞,构件AB、BC 转动副 构件BC、滑块C转动副 构件AB、铰链A 转动副 滑块C、机架 移动副,千分尺精密螺杆与螺母组成_,插刀E与导轨组成_,单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 能传递较复杂的运动 制造和维修困难,1.低副机构特点：,单位面积压力较小，传力性能好 不能传递较复杂的运动 摩擦损失大，效率低,2.高副机构特点：,三、运动副的应用特点,3低副机构与高副机构,低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。,一、填空题 1.低副是 接触的运动副，常见的低副有 、 和 。 2高副是 或 接触的运动副。 3铰链副是 副，
4、齿轮副是 副。 4内燃机活塞和缸体之间形成 副，火车车轮和钢轨之间形成 副，车床进给机构中的丝杠和螺母形成 副。 二、判断 1.高副比低副更易磨损，寿命短。 2.铰链连接是转动副的一种具体形式。 3.自行车链条和链轮组成转动副。 三、选择 1如图所示，不属于低副的是 。 2能够传递较复杂运动的运动副的接触形式是 。 A螺旋副接触 B带与带轮接触 C活塞与汽缸壁接触D凸轮接触 3效率较低的运动副的接触形式是 。 A齿轮啮合接触B凸轮接触 C螺旋副接触D滚动轮接触,练习：,综合分析题： 根据图示机构回答下列问题： (1).图(a)中有 个构件，有 个运动副，其中转动副有 个，移动副有 个，高副有
5、个，是 机构。,（2）图（c）中有 个构件，有 个运动副，其中转动副有 个，移动副有 个，高副有 个，是 机构。,课堂小结,作业：,习题册P64,作业： 5、机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为高副机构。6、高副主要有滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触等。 7、低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运动。 2、（）高副能传递较复杂的运动。 3、（）凸轮与从动杆之间的接触属于低副。 4、（）门与门框之间的连接属于低副。 5、（）构件都是由若干个零件组成。 6、（）构件时运功的单元，而零件则是制造的单元。 7、（）高副比低副的承载能力大。 8、（）机构就是具有相对运动构件的组合。 9、（）车床的床鞍与导轨之间组成转动副。 简答题 1.运动副的定义及其分类（具体） 2.简诉高低福的运动特点,