机器狗制作总结报告.doc

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1、焊接工艺的基本知识焊接，就是将两种或两种以上的材质（同种或异种），通过加热、加压，或两者并用，使原 子间结合，形成永久性连接的工艺方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用焊接工具在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁， 它是根据电流通过加热器件产生热 量的原理而制成。 电烙铁的种类很多， 按加热方式可以分为： 直热式、 恒温式、 吸焊式、 感应式、 超声波、 气体燃烧式等； 我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁， 它还可以根据其加热 方式分为：内热式，外热式和恒 温 式 三 种。电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体

2、。焊料焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料， 它的熔点比被焊物的熔点低， 而且易与被焊物连 为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和 低温焊料。熔点在 450 以上的成为硬焊料，熔点在450 以下的成为软焊料。本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C 时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。常用的焊锡丝，在其内 部夹有助焊剂松香。焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在 接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。焊剂焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和

3、气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种 物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。焊接一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、 最经济的就是酸性焊剂助焊剂的作用是： 1 、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜；2、防止再氧化，因为金属在高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度， 而助焊剂可以将金属结合部覆盖， 阻挡空气， 防止 氧化发生； 3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的融合。焊接方法常用焊接方法主要分为三大类：（1）熔化焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的方法。熔化焊的关键要 有热量集中，温度足够高的局部加热热源。（2）钎焊：采用比木材料熔点低的金

4、属材料作为钎料，将焊件和焊料加热到高于钎料熔点，低 于母材熔点的温度， 利用液态钎料润湿母材金属， 填充接头间隙并与母材金属相互扩散实现连接 焊件的方法。（3）压焊：焊接过程中，必须对焊件施加压力（无论加热或不加热），以完成焊接的方法。焊接步骤焊接具体操作的五步法：准备、 加 热 、 送 锡 、 撤 锡 、 撤 离 电 烙 铁 。 对 于 小 热 容 量 焊 件 而 言 ， 整 个 焊 接 过 程 不 超 过 2- 4 秒 。准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且导 线 无 破 损 ，连 接 牢 固 。烙 铁 头 要 保 持 清 洁 ，能 够 挂 锡 并 使 电 烙 铁 通

5、 电 加 热 。加热：加热是指加热被焊件引线及焊盘。加热时要保证元器件引线及 焊 盘 同 时 加 热 ， 同 时 达 到 焊 接 温 度 。 电 烙 铁 头 加 热 要 沿 45 度 方 向 紧 贴 元 件引线并与焊盘紧密接触。送锡：送焊锡丝是控制焊点大小的关键一步，送锡过程要观察焊点的 形成过程，控制送锡量。撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤离，且撤离时 速度要快。撤离电烙铁：撤离电烙铁要先慢后快，否则焊点收缩不到位容易形成 拉 尖 ， 撤 离 方 向 也 要 与 焊 盘 成 45 度 夹 角 。一. 机器狗的工作原理：改装的机器狗电路主要由声控检测电路 .光控检测电路 . 磁

6、控检测电路 .触发电路 . 单稳态电路 开关组成1. 基本框图生敏传感器放大电路单稳态电路功放电路 电机2. 声控检测电路平时声控元件麦克风V1 没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1 反偏截止，电源通过 R10加在 Q2的基极上， Q2截止。当 C1的 2 脚输入高电平， Q2处于复位状态， 3 脚输 出低电平， M1关断，则电机没有工作。当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦 克风 V1电阻变得很小。这时没，声波检测信号通过C1 直接耦合到 Q1的基极上而导通，并且反向，再通过 C3直接耦合到 Q2的基极，与通过 R10 的电压叠加变成高

7、电平， Q2导通，使得 IC1 等元件组成的单稳态电路 2 脚输入从高电平跳变为低电平， IC1 被触发翻转， 3 脚输出高电平， M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器的延时时间。当 IC1 的 3 脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到 Q3 的基极上，Q3被导通，进而 Q2截止， IC1 的2脚输入由低电平跳变为高电平， IC1 处于复位状态。由于声波的延续，使得生敏元件麦克风 V1连续不断地受到声波的作用，则IC1 的 2脚会不断得到触发， 3 脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续行走，知道声 波消失。3. 光控

8、. 磁控电路工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号 . 磁信号转变为电信号，使得 IC1 等元件组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1 被触发翻转， 3 脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延长时 间。4.555 构成的单稳态触发电路的工作原理 ：由 555 定时器 . 电容 C5. 电阻 R6 组成的单稳态触发电路。在外界触发脉冲作用下，触发器能从 稳态翻转到暂稳态， 在暂稳态维持一段时间后， 又自动返回稳态。 暂稳态维持的时间取决于电路 的本身参数，即只与 C5.R6 有关，与触发脉冲的宽度和幅度无

9、关。暂稳态输出是宽度 t=R6C5 3。二. 电路的焊接1 电阻阻值不能选错， 虽然我们可以按照色环电阻的计算方法根据所对应的颜色去选择， 可 是我们的眼睛可能会犯错误（例如难区分棕色和橙色，容易搞混弄错），为了确保万无一失，最 好用万用表测量一下。为更方便区分可以用胶带把电阻按顺序沾到纸上。2 电容极性不能接反了，电容长 + 短，或阴影边为。3 由于焊接电路板比较小，所以当焊点间不能连在一起的就一定不要接在一起， 否则就会造 成电路部分短路，或出现其他故障导致元件毁坏。4 焊接时注意不能有虚焊，尽量堆焊焊结实一些。5 焊接前选取元件一定要先用万用表检测， 确保正常能用。 否则在调试过程中检测

10、就相当麻 烦。6 焊接时要谨慎小心， 尽量不要多次出错。 否则电路板上的焊盘容易掉落， 造成更大的不便。7 安装时应先装低矮和耐热的元件（如电阻），然后再装大一点的元件（电容），最后装怕 热的元件（如三极管等）。8 焊接红外接收管的时候，其中一条管腿要套上热缩管，以免短路，特别注意的是红外接收 管的长腿应该接在“ I- ”上。9 焊接麦克风的时候要注意极性，而且麦克风容易损坏，焊接时间不要过长。10 特别注意的是“电源 +（ V+）”与“电机 +（M+）”不需要再要导线单独焊接，否则会造 成短路，毁坏元件。声控工作原理平时，声敏元件麦克风 V1 没有声音激发时， 其导电率很低， 且呈高阻抗，

11、使得 Q1反偏截止， 电源通过 R10加在Q2的基极上 Q2截至， IC1 的2脚输入高电平，处于复位状态， 3脚输出低电 平， M1关断，则电机没有工作，机器狗保持静止状态。当声敏元件麦克风 V1 处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风 V1 电阻变得很小。这时，声波检测信号通过 C1 直接耦合到 Q1的基极上而导通，并且反向， 再通过 C3直接耦合到 Q2的基极，与通过 R10 的电压叠加变成高电平， Q2导通，使得 ICI 等元 件组成的单稳态电路 2 脚输入从高电平跳变为低电平， IC1 被触发翻转， 3 脚输出高电平， M1 开 通，电动机开始工作， 机器

12、狗便开始行走了， 同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当 IC1 的 3 脚输出高电平可以带动电机工作的同时， D2被导通，将直接加到 Q3 的基极上， Q3被导通，进而 Q2被截止， IC1 的 2脚输入由低电平跳为高电平。 IC1 处于复位状态。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1 的 2 脚会不断得到触发， 3 脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机 M1 工作，机器狗会持续行走， 直到声波消失。光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得 IC1 等元件组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变

13、为低电平，从而IC1 被触发翻转， 3 脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延 时时间。当 IC1 的 3 脚输出高电平可以带动电机工作的同时， D2 被导通，将直接加到 Q3的基极上， Q3被导通，进而 Q2被截止， IC1 的 2脚输入由低电平跳为高电平。 IC1 处于复位状态。由于光 信号、磁信号的延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则 IC1 的 2 脚会不断得到触发，且 3 脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1 工作，机器狗会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。三心得体会对电子工艺的理论有通过对机器的狗改装实践，我对以前所学的知识有了一些更深的理解，了进一步的系统了解， 我了解到了焊接一些特殊元件与电路元件的技巧。 虽然对整个芯片的电路 原理还不是很清楚，但还是复习了单稳态电路的知识，了解了声控. 磁控 .光控电路的一些知识。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习一很大的指导意义。整个焊接过程不仅是对自己动手实践能力的考验， 也是对自己的细心和耐心的考验。 通过整 个改装过程，我清楚的认识到只有将理论联系实际，不断地实践， 才能更好地掌握知识、运用知 识，才能更好地锻炼自己、认识自己、提升自己。机器狗制作总结报告10-1 班姓名苗健健