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1、复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（X）2、 莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。（V）3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。（ X）4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（ V）5、动 态 显 示 是 一位一位 地轮流点 亮各位数 码管，这种 逐 位 点 亮 显示器的 方式称为 行扫描。（X）6、分辨率是 D/A 转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。8位数的分辨率为 1
2、/256 ， 10位数的分辨率为 1/1024 。（V）7、 在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。（ X）8无源滤波器常采用 LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。（V）9、机 电 产品 转 动惯量大 可使机械 负载变大， 灵敏度下 降，但是不 影 响 机 械 系 统的 响 应速度。（X）10、 执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。（ V）11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。（ X）12、 双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调
3、频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。（ X）13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。（ V）14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。（V）15、 键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法一一称为编码键盘；另一种是动态检测法一一成为非编码键盘。（X ）16、 选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（V）17、 在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（V）18、 在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可
4、无。（X ）19、 双片薄齿轮错齿调整法以消除齿侧间隙，但反向时不会出现死区。（X）20、 采样时间是指对被测参数检测的时间。（V）二、简答题1、同步带传动主要失效形式有哪些主要原因是什么（a）承载绳断裂（b）爬齿和跳齿 的初拉力过小等。（c）带齿的磨损原因是带型号过小和小带轮直径过小等。原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。（d）其他失效方式带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落 2、滚珠丝杠的支承形式有哪几种，各适用于什么场合单
5、推一单推：适宜中速、精度高，双推一双推：适宜高速、高刚度、高精度。双推一简支：适宜中速、精度较高的长丝杠。双推一自由：适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。3、机电系统原理方案设计中进行功能分析设计时，为什么要抽象化突出基本的、必要的要求，摈弃偶然情况和枝节问题，便于抓住设计问题核心，避免构 思方案前形成的条条框框，放开视野，寻求更为理想的设计方案4、下图为开关式乘型全波相敏检波电路原理图，试说明信号的相位解调原理。在UC为高电平的半周期， V1导通，V2截止，N同相端接地,Uous R5 / R2Us在 UC为低电平的半周期，V1截至，V2导通，N反相端接地，UsR61耳Us。UO1R
6、1R4农R35、滚珠丝杠采用齿差调隙方式时，若两齿齿数分别为Z仁99, Z2=100,螺母同方向转过的齿数n=1，丝杠的导程p=6mm试问产生的轴向位移（即间隙）3为多少该方式的特点 是什么1 1产生的轴向位移（即间隙）3为：（）np 0.6 m乙 Z2该结构复杂，加工和装配工艺性差，但是调整的精度高，工作可靠。Vc6. 机电系统中选择控制形式的基本原则有哪些根据系统的要求，控制执行机构完成特定的运动规律，并满 足工作要求。具体任务包括：使各执行机构按一定的顺序和规律运动、改变各运动构件的 运动方向和速度大小、使各运动构件间有协调的动作，完成给定 作业循环的要求、对工作中的不正常情况报警7.
7、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。8. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型其中哪种电路适 于永磁式步进电动机主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。9. 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关(1) 参考脉冲序列。转速与参考脉冲频率成正比。(2) 输出轴转向由转向电平决定。位置由参考脉冲数决定。10. 什么是PLC的扫描工作制PLC的扫描工作制，即检测输入变量、求解当前控制逻辑以及修正输出指令。重复进行。
8、三、分析题1、如图所示键盘输入接口采用行扫描法时如何判断键盘中有无键按下及判断闭合键所 在的位置(1) 判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键 盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与 4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列 线均为高电平，则键盘中无键按下。(2) 判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低 电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是 闭合的按键。
9、2、试分析下图所示差动电路的工作过程。利用传感器的一对差动阻抗R1和构成分压器，在平衡状态，R1= R2= RO;当被测量发生变化时，传感器阻抗也随之变化，设 变化量为厶 R,贝U R1= RO+A R, R2 = - R,于是 U0=R2 - U1/ R1+ R2=(R0- A R) U1/2 RO ;阻抗的变化被转换成了输出电压的变化。对于非差动式传感 器作补偿环境变化影响的阻抗元件。电路中的一个阻抗可以是用 作补偿环境变化影响的阻抗元件。43、下图中用M法测量转速时，脉冲发生器每旋转一周输出100个脉冲，若检测周期为20ms,在一个检测周期内所测得的脉冲数为50。试计算其转速和测速装置的
10、分辨率。（5分）60mnPT60 50100 0.021500(r/mi n)c 60(m 1) 60mQPT PT60PT30(r/mi n)100 0.022 nS54、右图为发光二极管 VLE与单片机8031的一种接口电路，已知发光二极管的正向压降Vf =，驱动器7407的压降Vc= 要求通过发光二极管的电路lf=10mA试确定电路中电阻R的值。R2Vcc- VfIf5 1.5 0.50.01300()5、丝杠工作台的简化模型如图所示，列出其动力学方程，计算其传递函数，并化简成阶系统的标准形式。动力学平衡方程为对上式拉氏变换,得系统传递函数G(s)Y(s)X(s)化简成二阶系统的标准形式
11、为k2 _ms cs kG(s)-s2n2、. mk其中:116、在齿轮齿条传动机构中，已知齿轮的齿数为Z,模数为 m( mr)若齿轮的转速为n(r/mi n)，求齿条直线运动的速度v=分度圆直径：D=Z - m (伽)齿轮角速度： =2n/60(弧度/秒)齿条线速度：DnZmv(mm/s)2607、已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻 R=2kQ,电刷位移为 X时的相应电阻 Rx=1kQ, 电位器的工作电压 V=12V,负载电阻为R-o(1) 已测得输出电压 Vo=,求Ro(2) 试计算此时的测量误差。Vo=1rr1RxRl(1)当 V)i=时,Vi11 o22I211
12、Rl2R580.414.5(K )12解之得R lRl1(2 )空载时R L= ,V0-Vi 6V2设测量出V输出电压时的测量误差为6 580.0333.3%58、三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为1450r/min。(1) 该电动机为几极，空载转差率是多少(2) 堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少(3) 空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少(1)p 60f2即该电动机为四级n15001450空载时转差率为：S=0.0331500(2 )堵转时：S=1定子绕组电势频率(1) 空载时：f 1=50 Hz,转子绕组电势频率 f2-Sf1-50Hz定子绕阻电势频率f 1= 50Hz
13、,转子绕组电势频率:f2=S fi 0.033 50Hz 1.67 Hz四、综合题1、已知双波谐波齿轮的柔轮齿数乙=200,刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速ni；(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。(1)刚轮固定时：nHZ1(或HZ1 )n1Z2 Z11Z2 Z1600 200100n6001=-6(r / min)n2100(2)柔轮固定时nHZ2(或一Z2 )n2Z2 Z12Z2 Z1600 竺 i0in226002而2、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1) 要求电动机转速为 60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多
14、少(2) 要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少(1)60r / min;单双拍制60r / minmzrc60fmzrc即 f m zr c 3 80 2480Hz(2)100r/mi n; 单拍制100r/ min60fmzrc即：f= 1003 80 1400Hz603、某控制系统结构图如图所示,图中 Gc(s)=K p(1+TdS),G p(s)=2-2S2 (0.1s+1)(2) 确定Kp和Td的值，以使系统性能 同时满足：在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的1稳态误差essa W,幅值穿越(截止)频率3 c = 5s(3) 计算系统在上述取值条件下的相位裕
15、量K1 s2 (Ts +1)R(t)mo(1)开环传函G(s)=Gc(s)G p(s)=2K p (1 T ds)2K p (1Td s)(2) 确定K)和Td2s (Ts 1)2S (0.1s 1)1 1由 essa=0.2 K p 2.5 取 K=Ka2KpP1/s 时，|Gc(j c)|Gp(j c)|1即 51( 5Td)2 1251(0.5)221+25T 225(10.25)Td1.1sG c (s)K p (1TdS)2.5(11.1S)相应的 mtg 1Tdctg 1T c1 1tg 1.1 5 tg 01 5 79.726.653.1100条/mm现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔4、若某一光栅的条纹密度为条纹的宽度调成5mm求光栅条纹间的夹角。栅距 P=1/100=(mm)W=P/00 =P/W=5=(弧度)