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1、概述 D/A(Analog to Digital)转换器 A/D (Digital to Analog)转换器,9 数模与模数转换电路,1 概述,能将模拟量转换为数字量的电路称为模数转换器，简称A/D转换器或ADC；能将数字量转换为模拟量的电路称为数模转换器，简称D/A转换器或DAC。ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。,传感器 (温度、压力、流量、应力等）,计算机进行数字处理（如计算、滤波）、数据保存等,用模拟量作为控制信号,ADC和DAC已成为计算机系统中不可缺少的接口电路。,2 D/A转换,2.1 D/A转换器概述 2.2 倒T形电阻网络D/A转换器
2、2.3 权电流型D/A转换器 2.4 D/A转换器的输出方式 2.5 D/A转换器的主要技术指标 2.6 集成D/A转换器及其应用,2.1 D/A转换器概述,1、DAC的功能:,将数字量成正比地转换与之对应成模拟量 。,数字量是用代码按数位组合而成的，对于有权码，每位代码都有一定的权值，如能将每一位代码按其权的大小转换成相应的模拟量， 然后将这些模拟量相加，即可得到与数字量成正比的模拟量， 这样，就可以实现数字量-模拟量的转换。,2. 实现D/A转换的基本思想,D/A转换器的转换特性 是指其输出模拟量和输 入数字量之间的转换关系。 理想的D/A转换器的转换特性: 输出模拟电压 uo=KuD或输
3、出模拟电流io=KiD。 如果输入为n位二进制数dn-1dn-2d1d0，则输出模拟电压为：,3.转换特性,4. D/A转换器的组成:,电阻网络 模拟电子开关 求和运算放大器,2. 2 倒T形电阻网络D/A转换器,Di=0, Si则将电阻2R接地 Di=1, Si接运算放大器反相端，电流Ii流入求和电路,电阻网络,模拟电子开关,求和运算放大器,输出 模拟电压,输入4位二进制数,根据运放线性运用时虚地的概念可知，无论模拟开关Si处于何种位置，与Si相连的2R电阻将接“地” 或虚地。,D/A转换器的倒T形电阻网络原理分析,基准电源VREF提供的总电流为：I =？,流过各开关支路的电流：I3 =？I
4、2 =？ I1 =？ I0 =？,I/4,I/8,I/16,I/2,I/4,I/8,I/16,I/2,I3,I2,I1,I0,流入每个2R电阻的电流从高位到低位按2的整数倍递减。,I,I2,I1,I0,I3,流入运放的总电流：,i I0 + I1 + I2 + I3,4 位倒T形电阻网络DAC的输出模拟电压：,推广到 n 位倒T形电阻网络DAC,有：,令：,则,O = K NB,上式表明，在电路中输入的每一个二进制数NB， 均能得到与之成正比的模拟电压输出。,为提高D/A转换器的精度，对电路参数的要求：,(1)基准电压稳定性好；,(2) 倒T形电阻网络中R和2R电阻比值的精度要高；,(3) 每
5、个模拟开关的开关电压降要相等,为进一步提高D/A转换器的精度，可采用权电流型D/A转换器。,2.3 权电流型D/A转换器,Di =1时，开关Si接运放的反相端;,Di= 0时，开关Si接地。,在恒流源电路中，各支路权电流的大小均不受其他因素的影响，提高了转换精度。,采用恒流源电路后对提高转换精度有什么好处？,2.4 D/A转换器的输出方式,1. 单极性输出方式,倒T形电阻网络D/A转换器单极性电压输出的电路,反相输出,同相输出,表1 8位D/A转换器在单极性输出时的输入/输出关系,2. 双极性输出方式,2的补码,偏移二进制码,表2 8位D/A转换器在双极性输出时的输入/输出关系,1. 转换精度
6、 ：通常用分辨率和转换误差来描述。,分辨率：其定义为D/A转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。实际应用中往往用输入数字量的位数表示D/A转换器的分辨率。,分辨率也可以用能分辨的最小输出电压与最大输出电压之比给出。n位D/A转换器的分辨率可表示为,2.5 D/A转换器的主要技术指标,2.转换误差：转换误差是指D/A转换器实际精度与理论上可达到的精度之间存在误差。 产生原因：由于D/A转换器中各元件参数值存在误差，如基准电压不够稳定或运算放大器的零漂等各种因素的影响。,几种转换误差：有如比例系数误差、失调误差等,比例系数误差： 是指实际转换特性曲线的斜率与理想特性曲线斜率的偏差。,失调误差：由运
7、算放大器的零点漂移引起，其大小与输入数字量无关，该误差使输出电压的转移特性曲线发生平移 。,三位D/A转换器的失调误差如图所示。,2. 6 集成D/A转换器及其应用,1. AD7520D/A转换器,10位CMOS电流开关型D/A转换器,2、集成D/A转换器应用之一：,数字式可编程增益控制电路,2、集成D/A转换器应用之二：,抛物线波形产生电路,本节小结,D/A转换器的功能是将输入的二进制数字信号转换成相对应的模拟信号输出。,如果输入的是n位二进制数，则D/A转换器的输出电压为：,3 A/D转换,3.1 A/D转换器概述 3.2 并行比较型A/D转换器 3.3 逐次比较型A/D转换器 3.4 双
8、积分式A/D转换器 3.5 A/D转换器的主要技术指标 3.6 集成A/D转换器及其应用,A/D转换器要将时间上连续，幅值也连续的模拟量转换为时间上离散，幅值也离散的数字信号，它一般要包括取样， 保持，量化及编码4个过程。,3.1 A/D转换器概述,2. A/D转换的一般工作过程,（1）采样与保持,采样是将随时间连续变化的模拟量转换为在时间离散的模拟量。,采样信号S(t)的频率愈高，所采得信号愈能真实地复现输入信号。合理的采样频率由采样定理确定。,采样定理：设采样信号S(t)的频率为fs，输入模拟信号I(t)的最高频率分量的频率为fimax，,则 fs 2fimax,要将取样电路每次采得模拟信
9、号转换为数字信号都需要一定时间，为了给后续的量化编码过程提供一个稳定的值，在取样电路后要保加持电路，将所采样的模拟信号保持一段时间。取样与保持过程往往是通过采样与保持电路同时完成的。,电路要求：AV1=AV2= 1， A1的Ri 高， Ro 低；A2 的Ri 高,采样,不能放电,保持,保持,3. 量化与编码,为将模拟信号转换为数字量，在A/D转换过程中，必须将采样保持电路的输出电量，按某种近似方式归化到与之相应的离散电平上。这一转化过程我们称为数值量化，简称量化。任何一个数字量的大小只能是某个规定的最小数量单位的整数倍。 例如：采样得到的电平分别为0.1 0.2 0.3 1 1.2 1.09
10、可以规定最小的数量单位为0.01，则量化后对应的为 10 20 100 120 109 也可以规定最小的数量单位为0.1，则量化后对应的应该为1 2 3 10 12 10（11）,量化,量化过程中所取最小数量单位称为量化单位用表示。它是数字信号最低位为1时所对应的模拟量，即1LSB。任何一个数字量的大小只能是某个规定的最小数量单位的整数倍。,在量化过程中由于采样电压不一定能被整除，所以量化前后不可避免地存在误差，此误差我们称之为量化误差，用表示。,量化误差属原理误差，它是无法消除的。A/D转换器的位数越多，各离散电平之间的差值越小，量化误差越小。,两种近似量化方式：只舍不入量化方式和四舍五入的
11、量化方式。,(1) 量化误差,只舍不入量化方式:量化中把不足1个量化单位的部分舍弃； 最大量化误差为：,四舍五入量化方式:量化过程将不足半个量化单位部分舍弃，对于等于或大于半个量化单位部分按一个量化单位处理。其最大量化误差为：最大量化误差为,(2)两种量化方式,量化后的数值最后还需通过编码过程用一个代码表示出来。经编码后得到的代码就是A/D转换器输出的数字量。,编码,例如：采样得到的电平分别为0.1 0.2 0.3 1 1.2 1.09量化后对应的应该为1 2 3 10 12 10（11）编码为0001 0010 0011 1010 1100 1010（1011）,2. A/D转换器分类, 并
12、联比较型 特点: 转换速度快,转换时间10ns 1s, 但电路复杂。, 逐次逼近型 特点: 转换速度适中,转换时间 为几s 100 s, 转换精度高，在转换速度和硬件复杂度之间达到一个很好的平衡。, 双积分型 特点: 转换速度慢,转换时间几百s 几ms，但抗干扰能力最强。,电压比较器,精密参考电压,D触发器,VREF/15,3VREF/15,7VREF/15,9VREF/15,11VREF/15,5VREF/15,13VREF/15,输出数字量,3.2 并行比较型A/D转换器,11VREF/15,9VREF/15,13VREF/15,7VREF/15,3VREF/15,VREF/15,5VRE
13、F/15,VI=8VREF/15,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,I7的优先级最高,0 0 1,vi,vO,2.工作原理,vI CO1 CO2 CO3 CO4 CO5 CO6 CO7 D2 D1 D0,7VREF/15 vI 9VREF/15 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0,9VREF/15 vI 11VREF/15 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1,5VREF/15 vI 7VREF/15 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1,3VREF /15 vI 5VREF/15 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0,11VREF/15 vI 13VR/15
14、0 1 1 1 1 1 1 1 1 0,13VREF/15 vI VREF/15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,VREF/15 vI 3VREF/15 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1,0 vI VREF/15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,根据各比较器的参考电压值，可以确定输入模拟电压值与各比较器输出状态的关系。比较器的输出状态由D触发器存储，经优先编码器编码，得到数字量输出。,在并行A/D转换器中，输入电压I同时加到所有比较器的输入端，从I加入到三位数字量稳定输出所经历的时间为比较器、D触发器和编码器延迟时间之和。如不考虑各器件的延迟，可认为三位数字量是与I输入时
15、刻同时获得的。所以它具有最短的转换时间。,缺点是电路复杂，如三位ADC需比较器的个数目为7个位数越多矛盾越突出。,为了解决提高分辨率和增加元件数的矛盾，可以采取分级并行转换的方法。,3.电路特点,分级并行转换10位A/D转换器,3.3 逐次比较型A/D转换器,逐次逼近转换过程与用天平称物重非常相似 。,1. 转换原理,所用砝码重量：8克、4克、2克和1克。 设待秤重量Wx = 13克。,称重过程,1. 转换原理,四位逐次比较型A/D转换器的逻辑电路如下图所示。图中五位移位寄存器可进行并入/并出或串入、串出操作，其F为并行置数端，高电平有效，S为高位串行输入。数据寄存器由D边沿触发器组成，数字量
16、从Q4Q1输出试分析电路的工作原理。,1,0,0,0,0,1,1 1 1 1 0,1,F为并行置数端， 高电平有效,S为高位 串行输入,D/A转换器输出电压O VREF/2, 送入比较器C与I比较；若I O则比较器C 输出c为1，否则为0。比较结果（1或0）送至数据寄存器的 D4D1。,1,D3,1,1 1 1 0 1,1,D1,D2,D3,0,0,1,D2,1,1 1 0 1 1,1,D1,D2,D3,0,D3,1,D2,1,1 0 1 1 1,1,D1,D2,D3,D3,D1,(1) 逐次比较型A/D转换器输出数字量的位数越多转换精度越高；,(2)逐次比较型A/D转换器完成一次转换所需时间
17、与其位数n和时钟脉冲频率有关，位数愈少，时钟频率越高，转换所需时间越短；,2.逐次比较型A/D的特点,3.4 双积分式A/D转换器,基本原理： 对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分，将输入电压平均值变换成与之成正比的时间间隔，然后利用时钟脉冲和计数器测出此时间间隔，进而得到相应的数字量输出。该A/D转换器也称为电压时间数字式积分器 。,原理电路,10.2.4 双积分式A/D转换器,0,(1) 准备阶段,工作原理,CR信号将计数器清零；开关S2闭合，待积分电容放电完毕后，断开S2。,(2) 第一次积分,1,t = t0时，开关S1与A端接通，正的被测电压I 加到积分器的输入端。积分器开始对I
18、积分，此阶段称为采样阶段,工作原理,0,10.2.4 双积分式A/D转换器,(2) 第二次积分,1,1,VREF加到积分器的输入端，积分器开始向相反方向进行第二次积分；当t=t2时，积分器输出电压O0，比较器输出C=0，时钟脉冲控制门G被关闭，计数停止。,工作原理,0,T1=2nTC,T2=Tc,T2=t1 t2,1.转换精度,单片集成A/D转换器的转换精度是用分辨率和转换误差来描述的。,分辨率:,转换误差：,表示A/D转换器实际输出的数字量和理论上的输出数字量之间的差别。通常以输出误差的最大值形式给出，常用最低有效位的倍数表示。,3.5 A/D转换器的主要技术指标,说明A/D转换器对输入信号
19、的分辨能力。若n位A/D转换器的分辨率表示为1/2n。,2.转换时间,指A/D转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。 A/D转换器的转换时间与转换电路的类型有关,并行比较A/D转换器的转换速度最高 , 逐次比较型A/D转换器次之 , 间接A/D转换器(如双积分A/D)的速度最慢。,例 某信号采集系统要求用一片A/D转换集成芯片在1秒钟内 对16个热电偶的输出电压分时进行A/D转换。已知热电偶输出电 压范围为00.025V(对应于0450温度范围)，需要分辨的温度为 0.1，试问应选择多少位的A/D转换器，其转换时间为多少？,解：,由题意可知分辨率为,12位A/D
20、转换器的分辨率为,故必须选用13位的A/D转换器。,系统的采样速率为每秒16次，采样时间为62.5ms。 对于这样慢速的采样任何一个A/D转换器都可达到。,3.6 集成A/D转换器及其应用,1. ADC0804 引脚及使用说明,ADC0804是用CMOS集成工艺制成的逐次比较型模数转换芯片。分辨率8位，转换时间100s，输入电压范围为05V，增加某些外部电路后，输入模拟电压可为5V。,以ADC0804介绍集成A/D转换器及其应用。,该芯片内有输出数据锁存器，当与计算机连接时，转换电路的输出可以直接连接在CPU 数据总线上，无需附加逻辑接口电路。,引脚功能说明：,VIN+、VIN-：ADC080
21、4的两模拟信号输入端，用以接收单极性、双极性和差动输入信号。,D7D0：A/D转换器数据输出端，该输出端具有三态特性，能与微机总线相接。,AGND：模拟信号地。,DGND：数字信号地。,CLKIN：外电路提供时钟脉冲输入端。,CLKR：内部时钟发生器外接电阻端与CLKIN端配合可由芯片自身产生时钟脉冲，其频率为1/1.1RC。,引脚功能说明：,CS: 片选信号输入端，低电平有效，一旦有效表明A/D转换器被选中可启动工作。,WR: 写信号输入，接受微机系统或其它数字系统控制芯片的启动输入端，低电平有效，当CS、WR同时为低电平时，启动转换。,RD：读信号输入，低电平有效，当、同时为低电平时，可读
22、取转换输出数据。,INTR：转换结束输出信号，低电平有效。输出低电平表示本次转换已完成。该信号常作为向微机系统发出的中断请求信号。,2. ADC0804的典型应用,A/D转换器的功能是将输入的模拟信号转换成一组多位的二进制数字输出。不同的A/D转换方式具有各自的特点。并联比较型A/D转换器转换速度快，主要缺点是要使用的比较器和触发器很多，随着分辨率的提高，所需元件数目按几何级数增加。双积分型A/D转换器的性能比较稳定，转换精度高，具有很高的抗干扰能力，电路结构简单，其缺点是工作速度较低，在对转换精度要求较高，而对转换速度要求较低的场合，如数字万用表等检测仪器中，得到了广泛的应用逐次逼近型A/D转换器的分辨率较高、误差较低、转换速度较快，在一定程度上兼顾了以上两种转换器的优点，因此得到普遍应用。,本节小结,