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1、2021/3/10,讲解：XX,1,第5章 移动机器人的定位,1.引言2. 定位的挑战:噪声和混叠3.基于定位的导航及信任度的表示3.地图表示方法4.基于概率地图的定位方法,2021/3/10,讲解：XX,2,5.1 引言,导航成功需要:1.感知2.定位3.认知4.运动控制,2021/3/10,讲解：XX,3,5.1 引言,导航成功需要:1.感知2.定位3.认知4.运动控制,2021/3/10,讲解：XX,4,5.1 引言,2021/3/10,讲解：XX,5,5.1 引言,2021/3/10,讲解：XX,6,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,2021/3/10,讲解：XX,7,5.2 定位的挑战
2、:噪声和混叠,1.传感器噪声:办公楼内的视觉系统的照明相关性,图象抖动、模糊、混乱2.传感器混叠：传感器读数的非唯一性3.执行器噪声：环境建模不完整,2021/3/10,讲解：XX,8,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,2021/3/10,讲解：XX,9,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,2021/3/10,讲解：XX,10,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,2021/3/10,讲解：XX,11,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,2021/3/10,讲解：XX,12,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,里程表位置估计的误差模型,2021/3/10,讲解：XX,13,5.2 定位的挑战:噪声和混叠,里程表位
3、置估计的误差模型,2021/3/10,讲解：XX,14,里程表位置估计的误差模型,2021/3/10,讲解：XX,15,里程表位置估计的误差模型,2021/3/10,讲解：XX,16,里程表位置估计的误差模型,2021/3/10,讲解：XX,17,5.3 定位或不定位,2021/3/10,讲解：XX,18,基于行为的导航,2021/3/10,讲解：XX,19,基于地图的导航,2021/3/10,讲解：XX,20,5.4 信任度表示,2021/3/10,讲解：XX,21,单假设信任度,2021/3/10,讲解：XX,22,单假设信任度,2021/3/10,讲解：XX,23,多假设信任度,2021
4、/3/10,讲解：XX,24,5.5 地图表示方法,2021/3/10,讲解：XX,25,连续地图表示法,2021/3/10,讲解：XX,26,分解,2021/3/10,讲解：XX,27,分解,2021/3/10,讲解：XX,28,分解,2021/3/10,讲解：XX,29,分解,2021/3/10,讲解：XX,30,2021/3/10,讲解：XX,31,2021/3/10,讲解：XX,32,挑战,2021/3/10,讲解：XX,33,5.6 基于概率地图的定位,2021/3/10,讲解：XX,34,动作更新,2021/3/10,讲解：XX,35,2021/3/10,讲解：XX,36,2021/3/10,讲解：XX,37,2021/3/10,讲解：XX,38,考点,2021/3/10,讲解：XX,39,2021/3/10,讲解：XX,40,2021/3/10,讲解：XX,41,2021/3/10,讲解：XX,42,2021/3/10,讲解：XX,43,2021/3/10,讲解：XX,44,2021/3/10,讲解：XX,45,2021/3/10,讲解：XX,46,2021/3/10,讲解：XX,47,2021/3/10,讲解：XX,48,2021/3/10,讲解：XX,49,2021/3/10,讲解：XX,50,2021/3/10,51,感谢您的阅读收藏，谢谢！,