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1、减速器的作用减速器的作用 2011-05-27 13:03:47| 分类: 默认分类 | 标签: | 字号大 中小 订阅 .你先了解下国内外的现状吧 1. 国外减速器现状 ?齿轮减速器在各行各业 中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体 积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹 麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性 好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解 决好。最近报导，日本住友重工研制的 FA 型高精度减速器，美国 Alan-Newton 公 司研制的 X-Y
2、 式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进 的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及 使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传 动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器 与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型 号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器 人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺 寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2. 国内减速器 现状?国内的减速
3、器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比 小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多 弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器 （500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生 产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械 效率高等优点 ?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要 小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没 能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本 要求。 90年
4、代初期，国内出现的三环 （齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减 速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿 轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率 /体 积（ 或重量 ） 比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不 便。北京理工大学研制成功的 " 内平动齿轮减速器 "不仅具有三环减速器的优点外， 还有着大的功率 /重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点， 处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理 做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮
5、作平动减速器开展了一些工 作。二、平动齿轮减速器工作原理简介 , 平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一 个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或 正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生 器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实 用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外 齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿 轮并作减速转动输出。该机构亦称三环 (齿轮) 减速器。
6、由于内齿轮作平动，两曲柄 中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。?内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作 平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内 平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。 ? 三、本项目的技术特点与关键技术 ? 1. 本项目的技术特点 , 本新型的 " 内平动齿轮减 速器" 与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点 :(1) 传动比范围大，自 I=10 起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。 (2)
7、 传递功率范围大 :并可与电动机联成一体制造。 (3) 结构简单、体积小、重量轻。比 现有的齿轮减速器减少 1/3 左右。 (4) 机械效率高。啮合效率大于 95%，整机效率 在 85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速 器所不及的。 (5) 本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减 速器的性能比较见表 1。因缺少数据，表中所列的各减速器的功率 / 重量比是最优 越的。？表1?各类减速器比较 型号 功率(kw)减速比 质量(kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.557
8、7 SEW德国)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400注:NP-100 为内平动齿轮减速器，SEW减速器的质量含电机。2.本项目的关键技术？由图2可知，"内平动 齿轮减速器"是由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组合而成的。它的传动 原理是: 电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是一个圆，与 之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮作平行移动，所以称谓平动齿轮机构。 齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的，可采用 (612 副)销轴、滚子作为虚 拟辅助平动机构，也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的 关键技术
9、和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度、轮齿 主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能力和传动的质量。总的说，组成本减 速器的各零部件都要求有较高的精度，它们将决定着减速器的整体传动质量。 3. 本 项目的概况本项目已获得中国实用新型专利，专利号 :ZL95227767.0?。 ?本项目自 1995年试制出第一台样机(功率2.5kW,传动比I=32)后，陆续与一些厂矿合作， 设计了下面几种不同功率、不同传动比的减速器。 (1) 电动推拉门用减速器，功率 550W传动比I=26，与电机连成一体。 搅拌机用减速器，功率370W传动比 1=17。(3)某军品用的两种减速器，一种功
10、率 370W传动比I=23.5;另一种功率 370W传动比I=103的二级传动减速器。(4)钢厂大包回转台减速器，功率7.5kw，传动比1=64。（5）钢厂辊道减速器，功率7.5kw，传动1=11。在本专利的 基础上，已研制出一种新型超大型减速器，功率可达1000kw,目前正在研制超小型（外型尺寸为毫米级 ）的微型减速器。市场需求 分析 1. 市场需求前景 ?同平动齿轮减速器由于体积小，重量轻，传动效率高，将会节省可观的原料和能源。 因此，本减速器是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换代产品。?本减速器可广泛应用于机械，冶金、矿山、建筑、航空、军事等领域。特别在需要较大减 速比和较大功率的
11、各种传动中有巨大的市场和应用价值。 2. 社会经济效益 ?现有的 各类减速器多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突 出。而本新型减速器具有独特的优点。由于减速装置在各部门中使用广泛，因此， 人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善 工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将 会促进资源 （ 包括人力、材料和动力 ） 的节省。 可以预见，本新型减速器在国内外 市场中的潜力是很大的，特别是我国超大型减速器 （如水泥生产行业，冶金，矿山 行业都需要超大型减速器 ）大多依靠进口，而本减速器的一个巨大优势就是可以做 超
12、大型的减速器，完全可以填补国内市场的空白，并将具有较大的经济效益和社会 效益。 将电动机输出的较高转速通过直径、模数不同的齿轮传动，变为所需求的 低转速。减速机有什么作用 ,a） 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出 乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 b） 减速同时降低了负载的惯 量，惯量的减少为减速比的平方。1、减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机 . 内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制 动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机 也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动 比。
13、 2 、减速机与变频器的区别 减速机是通过机械传动装置来降低电机 （马达） 转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机 （马达）速度调节的目的。通过变 频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速器的设计程序 一、设计的原始 资料和数据 1 、原动机的类型、规格、转速、功率 （或转矩） 、启动特性、短时过 载能力、转动惯量等。 2 、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率 （或转 矩）。工作制度 :恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图 ;启、制动与短时过载转矩， 启动频率 ;冲击和振动程度 ; 旋转方向等。 3 、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 4 、安装型式 （减速
14、器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式 ）。5 、传动比及其允许误差。 6 、对尺寸及重量的要求。 7 、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件 ;润滑与冷却条件 （是否有 循环水、润滑站 ）以及对振动、噪声的限制。9 、对操作、控制的要求。 10 、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 11 、制造厂的制造能力。 12 、对批 量、成本和价格的要求。 13 、交货期限。众所周知，一台机器通常由三个基本 部分组成 : 即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还 有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能 以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用 1)改变动力机的输出速度 (减速、增速或变速 ) ，以适合工作机构的工作需要 ; 2) 改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求 ; 3) 把动力机输出的运动形式 转变为工作机构所需的运动形式如将旋转运动改变为直线运动，或反之 ) 。 4) 将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个 工作机构。 5) 其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而 采用机械减速机装置。相关文档:更多相关文档请访问: