1、LOGO电梯控制系统模拟研究电梯控制系统模拟研究电梯控制系统模拟研究电梯控制系统模拟研究专业：专业：班级：班级：姓名：姓名：指导教师：指导教师：内容提纲内容提纲课题简介课题简介2电梯和电梯和PLCPLC简介简介3电梯控制系统的硬件设计电梯控制系统的硬件设计4软件设计及程序仿真软件设计及程序仿真15组态软件设计组态软件设计一、课题简介一、课题简介v电梯的国内外发展情况电梯的国内外发展情况 随着社会及城市建设的发展随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑电梯在高层建筑领域领域的应用越来越广泛的应用越来越广泛，电电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生
2、活密不可分已与人们的日常生活密不可分。我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等1313家家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%74%。其中，奥的斯公司和三菱公。其中，奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业司是世界上最大的电梯生产企业。先进技术和现金管理的引进对国内电梯企先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市
3、场需要的电梯产品，我国电梯行业几业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。术水平和产品质量正在稳步提高。一、课题简介一、课题简介v课题的意义及内容课题的意义及内容 当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要交通工具。用要交通工具。用PLCPLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运控制的电梯可靠性高、维护方
4、便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成为电行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本课题所研究的内容主要是通过本课题所研究的内容主要是通过I/OI/O点数的分配完成点数的分配完成PLCPLC的选型，用的选型，用AUTOCADAUTOCAD软件画出软件画出PLCPLC外部接口接线图和主接线图，用外部接口接线图和主接线图，用step7-Micro/Winstep7-Micro/Win软件完成四
5、层电梯软件完成四层电梯控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用MCGSMCGS组态软件实现组态软件实现对四层电梯控制系统的动画模拟，完成对四层电梯控制系统的动画模拟，完成PLCPLC程序与程序与MCGSMCGS组态软件的联机调试。组态软件的联机调试。二、电梯和二、电梯和PLCPLC的简介的简介电梯的基本结构电力拖动系统曳引系统 导向系统轿厢门系统重量平衡系统电气控制系统安全保护系统二、电梯和二、电梯和PLCPLC的简介的简介vPLCPLC的简介的简介 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。可编
6、程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。述定义可以看出，整体，易于扩充其功能的原则设计。述定义可
7、以看出，PLCPLC是一种用程序来改变控制功是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。网的功能。PLC PLC的特点：的特点：1.1.编程方法简单易学；编程方法简单易学；2.2.功能强，性能价格比高；功能强，性能价格比高；3.3.硬件配套齐全，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；用户使用方便，适应性强；4.4.可靠性高，抗干扰能力强；可靠性高，抗干扰能力强；5.5.系统的设计、安装、调试系统的设计、安装、调试工作量少；工作量少；6.6.维修工作量小，维修
8、方便；维修工作量小，维修方便；7.7.体积小，能耗低。体积小，能耗低。三、电梯控制系统的硬件设计三、电梯控制系统的硬件设计v电梯控制系统的控制要求电梯控制系统的控制要求 1.1.行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；2.2.行车途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；行车途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；3.3.内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；4.4.内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示；指示；5.5.行车时不能手动开门或本
9、层呼梯开门，开门不能行车。行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。三、电梯控制系统的硬件设计三、电梯控制系统的硬件设计v四层电梯的曳引电机及门电机电路图四层电梯的曳引电机及门电机电路图三、电梯控制系统的硬件设计三、电梯控制系统的硬件设计vI/OI/O点数的分配点数的分配三、电梯控制系统的硬件设计三、电梯控制系统的硬件设计vCPUCPU的选型的选型 根据上表可以看出，四层电梯控制系统的输入点共有18个，输出点共有14个，总共有32个。S7-200的CPU226输入/输出点数为24/16，因此CPU型号选择CPU226。三、电梯控制系统的硬件设计三、电梯控制系统的硬件设计vPLCPLC外部
10、接线图外部接线图四、软件设计及程序仿真四、软件设计及程序仿真v程序编写程序编写二楼三楼同时呼叫的上行信号二楼三楼同时呼叫的上行信号 M0.2：内呼二层；M0.3：内呼三层；Q0.7：二楼上行指示灯；Q1.1:三楼上行指示灯。内呼二层，三楼上行或内呼二楼，内呼三楼或二楼上行，三楼上行呼叫时，轿厢上升至二层，停止2秒后，上升至三层。四、软件设计及程序仿真四、软件设计及程序仿真v开关门信号开关门信号开关门信号开关门信号 I1.7：开门按钮；Q1.3：轿厢上行；Q1.4：轿厢下行；I2.1：开门限位。按下开门按钮，电梯开门，碰到行程开关SQ5，开门停止。I2.0：关门按钮；Q1.5：门电机正转；I2.
11、2：关门限位。按下关门按钮，电梯关门，碰到行程开关SQ6，关门停止。四、软件设计及程序仿真四、软件设计及程序仿真v程序仿真程序仿真 按下一层平层限位按下一层平层限位SQ1SQ1，使电梯停，使电梯停留在一楼。留在一楼。按下按下SB6SB6（二楼下呼），（二楼下呼），SB7SB7（二楼上（二楼上 呼），呼），SB2SB2（内呼二楼），电梯上升。（内呼二楼），电梯上升。按下行程开关按下行程开关SQ2SQ2，上升停止。电，上升停止。电梯停留在二层。梯停留在二层。五、组态监控系统五、组态监控系统v属性设置属性设置五、组态监控系统五、组态监控系统v组态动画组态动画五、组态监控系统五、组态监控系统vMCGSMCGS与与PLCPLC的联机调试的联机调试致谢致谢v最后：最后：感谢蔡老师对我毕业设计的帮助和指导，感谢蔡老师对我毕业设计的帮助和指导，以及各位答辩老师为我们所作的努力！以及各位答辩老师为我们所作的努力！祝：信息工程学院的所有老师身体健康、祝：信息工程学院的所有老师身体健康、工作顺利！工作顺利！
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