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1、. 一、趋势判断和需求分析1、 国内外现状、水平和发展趋势在2007 年前后，我国风电设备的关键零部件产能严重不足，一些关键零部件存在较大的供需矛盾，严重依赖进口。而且进口关键零部件的订货周期长、价格高，关键零部件掣肘我国风电产业的发展。随着整机制造企业的迅速增加，更加激化了关键零部件与整机生产不相匹配的矛盾。在这种现状下，能否控制成本将成为企业在激烈竞争中能否胜出的关键。而控制成本的关键在于外购率，而那些只做系统整合，不能够自己生产风机主要零部件的企业，很难将成本降低。而那些可以制造发电机、叶片、齿轮箱、控制系统的企业，无疑在成本整合上更具优势。风机制造企业需要不断的提高自己的零部件自制率。
2、下表按照风机零部件构成比例列出了目前的现状。图表 风机零部件构成比例零部件成本占比 国产自制状态性能描述塔架 26.30% 已自制通常为卷钢制成风轮叶片22.20%未自制采用复合材料，经特殊设计的模具制造加工齿轮箱12.91%已自制提高峰轮轴的低转速发电机所需的高转速变频器 5.01% 已自制将发电机的直流电转变为交流电变压器3.59%已自制将来自单机的电力转变为电网所需的高电压发电机3.44%已自制将机械能转换为电能。偏航环2.80%已自制采用刚材制成，以支撑整个动力传动系统变桨距系统2.66%未自制调整叶片角度，使风能利用最大化主轴1.91%已自制将风轮转向力传递到齿轮箱轮毂1.37%已自
3、制采用铸铁制造，提供插放叶片的位置机舱壳1.35%已自制质轻的玻璃钢箱体覆盖于机组系统之外制动系统1.32%已自制根据需要采用碟刹令机组停止运行偏航系统1.25%已自制使机舱旋转至迎风方向的结构风轮轴承1.22%未自制用来抵抗风力所产生的负载螺钉1.04%已自制将各个主要部件固定，须适应于极限负载电缆0.96%已自制在风电场中将单机相连至子电站2、 知识产权状况和技术标准状况由上表可以看出变桨距控制系统是确保风机能量捕获，合理抵抗载荷的基本设备。由于其在风机整机中至关重要的作用，使得目前能独立提供产品的只有SEG和LUST两家国外公司。国内规模化的企业约有近10家，但均为组装厂家，没有核心技术
4、，无法在同一水平线上竞争。3、 经济建设和社会发展需求能源和环境是21世纪所关注的最重要的两个主题 。随着经济不断发展 ,必然引起石油、煤炭等自然资源枯竭、环境污染及地球温室效应的加重。人们必须把握经济增长、环境保护和能源供给这三位一体的“3E”之间的平衡关系。风电市场竞争激烈，已经是不争的事实，在此时，能否控制成本将成为企业在激烈竞争中能否胜出的关键。而控制成本的关键在于外购率，那些只做系统整合，而那些不能够自己生产风机主要零部件的企业，很难将成本降低。而那些可以制造发电机、叶片、齿轮箱、控制系统的企业，无疑在成本整合上更具优势。风机制造企业需要不断的提高自己的零部件自制率。4、 科学技术价
5、值、特色联合研发国产大功率风机新型变桨控制器的科学价值在于：掌握大功率风机变桨控制器的设计技术。掌握大载荷动态位置换的控制算法。掌握大功率风机变桨控制器的制造工艺。二、研究内容和技术关键1、 项目总目标项目研究的总体目标是研制一套适合工程应用的产品化的大功率风机变桨控制器系统。具有如下优点：« 精度高、响应快速性能优越。« 同步齐、一致性好性能稳定。« 结构合理接口标准便于产业化。« 性价比合理便于商业化运作。2、 项目关键技术1、 驱动器动态载荷的算法在经典的算法中增加了加速度扰动量，按照日本安川公司提供的大动态载荷模型来完善算法，算法的基本流程如下图
6、所示：2、 电池状态的实时监控电池状态的实时监控关键在于将三个桨叶的电池充放电控制系统独立，改变LUST的三个桨叶的电池充放电控制有一套系统分时完成的状况，提高了紧急状态下的安全系数。因为终归有一个系统能让桨叶回到顺桨位置，使风机回到安全状态。充放电控制分为三种模式：主控命令、自动监控和手动应急。其功能框图如下，状态监控的信号包括：电流、 电压、电池温度、柜体温度、 主控命令要求、电池柜状态、 手动应急要求、充放电动作、安全链信号等。3、 安全链逻辑的控制流程安全链设计的原则有以下四条：« 硬件主安全链有安全继电器和PLC逻辑构成。 « 电池状态监控器提供第二个独立的安全回
7、路（DC24V）。 « 交流电源故障时，电池状态监控器提供直流电源。（DC24V） « 尽量少用电池能量，延长电池寿命。 安全链逻辑框图如下：4、 组合安装的工艺流程« 防止任意旋转时松动紧固件。 « 模块可以方便地整体拆卸。 « 所有部件安装必须考虑风机特殊工况。 « 所有接线按排必须与原使用系统保持一致。 « 安装尺寸必须与原使用系统保持一致。3、 项目技术路线技术路线为以现有成熟技术为基础，结合国际交流合作的成果，通过联合开发形成样机。最终独立掌握关键技术。在上述的国际交流合作总则中，日本安川公司由于其驱动技术特别是大
8、动态载荷模型算法在日本国内及国际上的领先地位和大量国内外应用实例（如宝钢等）成为国际交流合作的首选对象。项目具体合作的技术路线如下：1、 通过与日本安川国际交流合作，联合开发变桨距控制的驱动器核心技术动态载荷的模型算法。掌握算法模型的建立过程、运算分析思路，动态大载荷大惯量的处理方法。最终形成完整的算法和参数体系。2、 通过与日本安川国际交流合作，由日本安川提供驱动器的功率模块，控制模块自主设计，形成性价比极高的驱动器系统。3、 电池组状态的实时监控采用成熟的磷酸锂铁电池，功率密度大，输出瞬时功率强，形成可靠的后备电池系统。4、 安全链控制采用成熟的PLC技术，主要由硬件来进行安全链保护，以此
9、作为确保系统安全的基本条件。5、 组合安装的工艺流程尽量参考成熟的国外产品，以严格的工艺和质量控制来达到近乎苛刻的可靠性保证。4、 项目创新点1、 伺服驱动器的动态载荷算法,提高位置定位精度和响应时间.在经典的算法中增加了加速度扰动量，按照日本安川公司提供的大动态载荷模型来完善算法，算法实施的效果示意如下图所示，左边为实施前效果，右边为实施后效果。2、 增加电池监控的硬件保护体系,保护功能齐全、安全链冗余度大。 电池状态的实时监控关键在于将三个桨叶的电池充放电控制系统独立，改变LUST的三个桨叶的电池充放电控制有一套系统分时完成的状况，提高了紧急状态下的安全系数。因为终归有一个系统能让桨叶回到
10、顺桨位置，使风机回到安全状态。电池监控功能包括：独立充放电控制，24V冗余控制，直流电路转换，独立安全链回路。 充放电回路互为冗余，互为监控自动切换主回路，安全可靠性强。电池监控控制功能框图如下 3、 增加两种总线结构,提高通讯的可靠性。 采用双总线（CAN/ProfiBus）冗余设计如下图所示，避免了原先LUST的单一总线（ProfiBus）不稳定。5、 项目主要技术内容1、 驱动器动态载荷的算法在经典的算法中增加了加速度扰动量，按照日本安川公司提供的大动态载荷模型来完善算法，算法的基本流程如下图所示：2、 电池状态的实时监控电池监控功能包括：独立充放电控制，24V冗余控制，直流电路转换，独
11、立安全链回路。 充放电回路互为冗余，互为监控自动切换主回路，安全可靠性强。 充放电控制分为三种模式：主控命令、自动监控和手动应急。其功能框图如下，状态监控的信号包括：电流、 电压、电池温度、柜体温度、 主控命令要求、电池柜状态、 手动应急要求、充放电动作、安全链信号等。电池端子面必须确保任意旋转时始终朝上。 电池模块可以方便地整体拆卸。 所有部件安装必须考虑风机特殊工况。 3、 安全链逻辑的控制流程安全链设计的原则有以下四条：« 硬件主安全链有安全继电器和PLC逻辑构成。 « 电池状态监控器提供第二个独立的安全回路。 « 交流电源故障时，电池状态监控器提供直流电源
12、。 « 尽量少用电池能量，延长电池寿命。 安全链逻辑框图如下：4、 组合安装的工艺流程« 防止任意旋转时松动紧固件。 « 模块可以方便地整体拆卸。 « 所有部件安装必须考虑风机特殊工况。 « 所有接线按排必须与原使用系统保持一致。 « 安装尺寸必须与原使用系统保持一致。5、 带载测试平台« 模拟主控应能满足如下功能：完成与变桨系统的通讯，要同时考虑Profibus和CANopen两种通讯接口方式。给变桨系统发送变桨的位置，变桨速度等指令显示变桨系统的各种状态。« 加载驱动控制器的功能：接收加载信号。把加载信号转换成
13、扭矩，并送给加载电机。接收扭矩传感器的值，并显示此值。接收加载电机的各种状态值。« 叶片角度模拟和限位开关触发装置。为了使变桨带载测试平台更加真实，更能贴近实际的变桨运行状态。在此系统中增加了变桨限位开关触发装置和桨叶编码器旋转装置。本装置主要伺服驱动器从控制器或加载驱动器接收加实际转速，通过可调速比进行速度同步，做到实时与加载电机转速线性同步。三、执行年限和计划进度年度月份主要工作内容节点目标20118月9月设计变桨控制器设备电路原理和逻辑流程原理图、状态图成文并评审9月10月制作变桨控制器样机提供整个系统测试的样机10月11月研究相关技术及调试性能指标，并且开始工程应用提供测试试
14、验报告10月12月工艺文件，验收材料项目验收会四、成果形式和考核指标考核指标：l 角度控制范围：092度l 额定扭矩：31.8Nml 最大扭矩：100Nml 制动力矩：82Nml 额定功率：6KWl 建立制动扭矩的最大时间：50msl 释放制动扭矩的最大时间：100ms五、预期效果和风险分析1经济效益和产业化前景根据中国风能协会提供的统计数据，截止2007年底，我国（台湾地区除外）新增风电机组3155台，新增装机容量达3446MW，同比增长156.4%；2007 年底累计风电机组6469台，装机容量达6050MW，风电场158个，分布于21个省（市、区和特别行政区），较06年增加了6个省市（北
15、京、山西、河南、湖南和湖北），累计装机容量同比增长132.33%，07年共计上网电量约52亿 KWH。2007年，我国新增风力发电装机容量344.6万千瓦，比2000年增加了336.96万千瓦，平均每年增加48.14万千瓦。风机制造企业分为三个梯队，金凤科技、大连华锐、东方电气在2008 年年产100万千瓦以上，属于第一梯队；明阳、浙江运达、上海电气、湘电等属于第二梯队，年产量在10-25 万千瓦；其他还没有实现批量化生产的属于第三梯队。根据上海电气内配计划，按照上海风电的产能变桨控制器需求可达300余套。总产值达到10000万元人民币，利润可达到1000元人民币。根据其他风机整机厂商的市场的
16、8%计算，按照5 MW机组折算变桨控制器需求为400余套。总产值达到12000万元人民币，利润可达到1200元人民币。2 对环境影响程度及资源综合利用没有影响3技术风险和市场风险技术上处于全新的自主联合开发，存在一定的技术风险，特别是由于风能特性的不确定因素导致整体方案的变动。市场上的竞争将随着风电行业竞争的激烈变得更加白热化，而且预计将会十分残酷激烈。六、经费预算初步估算：电池柜的成本应在8万人民币左右控制器部分6万人民币左右电机及驱动在8万人民币左右柜体、继电控制以及接插件在2.5万人民币左右1、制造总成本（单位：元 人民币）名称数量单价小计电池盒323723.00 71169.00 电控
17、箱357126.42 171379.27 接线人工31000.00 3000.00 245548.27 2、 器件单列成本：电控箱部件名称组件件名称零件名称型号、厂家数量单价小计备注1#电控箱配电组件主开关断路器 1Q13相 400V/63A1768.00 768(施耐德)400V浪涌吸收 1R1121.50 21.5230V浪涌吸收 1R2121.50 21.51#开关断路器 1F13相 400V/C25A1247.00 247(施耐德)2#开关断路器 1F23相 400V/C25A1247.00 247(施耐德)3#开关断路器 1F33相 400V/C25A1247.00 247(施耐德)
18、电源相序检测 1F41A1/鉴相、欠压等11686.00 1686(倍福)控制断路器 1F5单相 230V/C16A直流1183.00 183(施耐德)控制继电器 1K1230V直流中继1183.00 183(施耐德)驱动部件启动电阻 2R1、2R23/100W2270.00 540分流电阻 2R3、2R433/400W2800.00 1600放电电阻 2R5、2R618/400W2800.00 1600主回路导向桥堆 2V13相单用 1600V/50A1327.00 327（三肯）低压穿越桥堆 2V2单相 1600V/50A1175.00 175（三肯）直流隔离桥堆 2V3单相 1600V/
19、50A1175.00 175（三肯）1#主变桨驱动器 2A13相单用 40A/12KW16400.00 6400（安川）控制部件CAN终端电阻 3R112010.00 04输入模拟量模块EL455311673.00 1673(倍福)16输入开关量模块EL20081654.50 654.5(倍福)8独立输出开关量模块EL10081595.00 595(倍福)终端模块EL9011147.60 47.6(倍福)低压穿越断路器 2F1B 6A直流177.90 77.9(施耐德)上电松闸继电器 4K124V DC直流198.00 98(施耐德)驱动上电继电器 4K224V DC直流198.00 98(施
20、耐德)启动风冷继电器 4K324V DC直流198.00 98(施耐德)启动加热继电器 4K424V DC直流198.00 98(施耐德)刹车导向桥 5V11600V/5A压敏电阻188.00 88刹车交流断路器 5F1B 6A直流177.90 77.9(施耐德)刹车一级断路器 5F2C 10A直流1185.30 185.3(施耐德)刹车二级断路器 5F3B 6A直流177.90 77.9(施耐德)风冷加热断路器 5F4B 6A直流177.90 77.9(施耐德)整流模块电路 5G2300V/1A1295.00 295电池电压监测 6U1过充、欠压等12275.00 2275(DFS)电池24
21、V断路器 6F1B 6A直流177.90 77.9(施耐德)电源24V断路器 6F2B 16A直流1252.30 252.3(施耐德)直流24V断路器 6F3B 10A直流1161.40 161.4(施耐德)直流母线保险丝 6F440A170.00 70(施耐德)电池充电断路器 6F6B 6A直流177.90 77.9(施耐德)电池供电主开关 6Q1400V/160A直流11873.00 1873(施耐德)隔离二极管 6V11000V/20A125.00 25隔离二极管 6V21000V/20A125.00 25刹车释放继电器 7K124V DC直流198.00 98(施耐德)启动控制继电器
22、7K224V DC直流198.00 98(施耐德)驱动工作继电器 7K324V DC直流198.00 98(施耐德)风冷工作继电器 7K424V DC直流198.00 98(施耐德)电源故障继电器 7K524V DC直流198.00 98(施耐德)加热工作继电器 7K624V DC直流198.00 98(施耐德)电池工作继电器 8K1230V中继直流1179.00 179(施耐德)电池分流继电器 8K2230V中继直流1179.00 179(施耐德)电池松闸继电器 8K3230V中继直流1179.00 179(施耐德)91度限位继电器 8K424V DC直流198.00 98(施耐德)96度限
23、位继电器 8K524V DC直流198.00 98(施耐德)限位旁路继电器 8K624V DC直流198.00 98(施耐德)安全链继电器 8K724V DC直流198.00 98(施耐德)故障松闸继电器 8K824V DC直流198.00 98(施耐德)充电器 14G1 AC 500V140584058(DFS)充电电源断路器 14F1C 10A直流1185.30 185.3(施耐德)充电输出断路器 14F2B 10A直流1161.40 161.4(施耐德)1#充电继电器 15K124V DC直流198.00 98(施耐德)2#充电继电器 15K224V DC直流198.00 98(施耐德)
24、3#充电继电器 15K324V DC直流198.00 98(施耐德)充电关断继电器 15K424V DC直流198.00 98(施耐德)UPS激活继电器 15K524V DC直流198.00 98(施耐德)触摸屏 16A1CP6608-0001-00000.33 15,913.805251.554(倍福)ETHERCAT模块 16A2EK11000.33 1,666.00549.78(倍福)数字输入 16A3EL20080.33 654.50215.985(倍福)数字输入 16A4EL20080.33 654.50215.985(倍福)数字输入 16A5EL20080.33 654.50215
25、.985(倍福)数字输入 16A6EL20080.33 654.50215.985(倍福)数字输入 16A7EL20080.33 47.6015.708(倍福)数字输出 16A8EL20080.33 595.00196.35(倍福)数字输出 16A9EL20080.33 595.00196.35(倍福)CAN_OPEN主站 16A10EL67510.33 4,420.001458.6(倍福)PROFIBUS从站 16A11EL6731-00100.33 5,338.001761.54(倍福)叶片轴信号端子G1/BG101111.70 111.7harting叶片轴限位端子HI1/BG61111
26、.70 111.7harting电机组件直流串励电机 2M1单相6KW、26A、288V15798.00 5798（安川）电机转速编码器 2M1SSI/GM40012500.00 2500(GE)刹车电磁铁 2M1288VDC/50W/0.17A1447.00 447（安川）刹车释放风机 2M1288VDC/50W/0.08A1344.00 344（安川）加热器 2M1230VAC/50W/0.22A1225.00 225（安川）叶片组件叶片轴承编码器 3B1SSI/GM400/绝对值12500.00 2500(GE)风机组件风冷电机 5M1230VAC/140W/0.61A10.00 0（安
27、川）柜体六面体不锈钢0.33 145004785（威图）合计57126.42 电池柜部件名称组件件名称零件名称型号、厂家数量单价小计备注1#电池盒电池组件电池组件288V/200AH/40A/15°70°120140.00 20140(DFS)端子组件接线端子组件M1、BG1611106.00 1106harting加热组件加热电阻250W1750.00 750加热风扇1150.00 150温保继电器220V/10A143.00 43传感器组件PT100 1R2PT1001101.00 101NTC 1R3NTC 10K1233.00 233柜体不锈钢密封1000×1000×80011200.00 1200合计23723；.