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1、FANUC系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令”？FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。1）钻孔循环指令 G81?G81钻孔加工循环指令格式为：？G81?G ?X_?Y_?Z_?R_?F_?G X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。 可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。？?编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下？（1 ）快速定位到孔加工循环
2、起始点B（X，Y） ； ?（2 ）沿Z方向快速运动到参考平面R ； ?（3）钻孔加工；？（4） 快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面 B。?该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。？编程实例：如图a所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其程序如下：？?图 a? 图 b?N02?T01?M06;? 选用 T01 号刀具（ 10钻头）?N04?G90?S1000?M03;? 启动正转 1000r / min?N06?G00?X0.?Y0.?Z30.?M08;?15mm，参N10?X50;?在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令捜索一、，直到G80取消为止)?N12?Y30;?在(50,30
3、)位置钻孔？N14?X10;?在(10,30)位置钻孔？N16?G80 ； ?取消钻孔循环？N18?G00?Z30?N20?M30?2)钻孔循环指令G82?G82钻孔加工循环指令格式为:G82?G PX ?Y ?Z ?R ?P ?F ?在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动,转状态，使孔底更光滑。G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。？其动作过程如下？G81 o ?并保持旋(1) 钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y) ； ?(2) 钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； ?(3) 钻孔加工；？
4、(4 )钻头在孔底暂停进给；？(5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面 B。?3)咼速深孔钻循环指令 G73?N08?G81?G99?X10.?Y10.?Z-15.?R5?F20;?在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面？对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为 Q,最后一次进给深度 WQ,退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底 为止。见图b所示。？G73高速深孔钻循环指令格式为：？G73?G ?X_?Y_?Z_?R_?Q_?F_?在指令中Q为每次进给深度为 Q,其余各参数的意
5、义同 G81。?其动作过程如下？(1) 钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X , Y); ?(2) 钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; ?(3 )钻孔加工，进给深度为Q ; ?(4) 退刀，退刀量为 d?(5) 重复(3)、( 4)，直至要求的加工深度 ？(6) 钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面 B。?4)攻循环指令G84?G84加工循环指令格式为：？G84?G ?X_?Y_?Z_?R_?F_?攻过程要求转速 S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据转速计算进给 速度，进给速度 F=主轴转速X螺纹，其余各参数的意义同G81 o ?使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主
6、轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的 返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。？该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，将自动启动主轴正转。？其动作过程如下？(1 )主轴正转，快速定位到螺纹加工循环起始点B(X , Y) ; ?(2 )沿Z方向快速运动到参考平面R; ?(3) 加工；？(4) 主轴反转，以进给速度反转退回到参考平面R; ?(5) 当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。?编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其程序为：？N02?T01?M06;? 选用 T02 号刀具( 10丝锥。为 2mm)?N04?G90?S150?M03
7、;?启动主轴正转 1000r/m in?N06?G00?X0.?Y0.?Z30.?M08;?N08?G84?G99?X10.?Y10.?Z-10.?R5?F300;? 在(10 , 10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm ,参考平面高度为5mm ,螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=(主轴转速)150 X (螺纹)2=300?N10?X50;? 在(50 , 10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)?N12?Y30;?在(50,30)位置攻螺纹？N14?X10;?在(10,30)位置攻螺纹？N16?G80 ; ?取消攻螺纹循环？N18?G00?Z30?N20?M30?5)
8、左旋攻螺纹循环指令 G74?G74螺纹加工循环指令格式为:G74?G PX ?Y ?Z ?R ?F ?与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84。?其动作过程如下: ?（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B ; ?(2) 丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R； ?(3) 加工；？(4) 主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R； ?(5) 当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。?6)加工循环指令G85?G85加工循环指令指令格式为：？G85?G ?X_?Y_?Z_?R_?F_?各参数的意义同 G81 o ?其动作过程如下：？(1) 镗刀快速定位到加工循环
9、起始点B(X , Y); ?(2) 镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R; ?(3) 镗孔加工；？(4) 镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B; ?7)镗孔加工循环指令 G86?G86钻孔加工循环指令格式为：？G86?G ?X_?Y_?Z_?R_?F_?G85 o与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。各参数的意义同 其动作过程如下：？(1 )镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B(X , Y); ?(2) 镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R; ?(3) 镗孔加工；？?8）镗孔加工循环指令 G89?G89镗孔加工循环指令格式为：？G89G ?X_?Y_?Z_?R_?P_?F_?
10、与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。P为暂停时间G85。?其动作过程如下：？（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B（X，Y） ； ?（2） 镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R； ?（3）镗孔加工；？（4）进给暂停；？（5） 镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B ； ?9）精镗循环指令G76?G76镗孔加工循环指令格式为：？G76?G ?X_?Y_?Z_?R_?P_?Q_?F_?与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停 的反向偏移Q值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。 为偏移值，其余各参数的意义同 G85。?其动作过程如下：？（1 ）镗刀快速定位到
11、镗孔加工循环起始点B（X，Y） ； ?（2） 镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R； ?（3）镗孔加工；？（ms），其余参数的意义同（定向停止）、刀具沿刀尖P为暂停时间（ms），Q（4 ）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移;10）背镗循环指令 G87?G87背镗加工循环指令指令格式为：？G87?G ?X_?Y_?Z_?R_?Q_?F_?各参数的意义同 G76。?其动作过程如下：？（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B（X，Y） ； ?（2 ）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；？（3 ）快速运动到孔底位置；？（4） 刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；？（5） 刀具向上进给，到参考平面R ； ?（6 ）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；？（7） 镗刀快速退出到初始平面B ； ?（8） 沿刀尖正方向偏移；？11）取消孔加工循环指令 G80