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1、2013-2014学年第一学期（第十七周）科 别：PLC应用技术基础班 级：12电子现;教师：朱向荣组别:物电教研组定西理工中等专业学校12电子班各类成绩汇总表姓名出勤提问作业技能期中期末综评学分备注付辉A+85曹旭A+85郑祥源A+85段丽明A80高博A82陈举愧A+82张庆A-80付磊B+75张云峰A88陈德福B852013-2014学年第一学期教研组：物电教研组教师朱向荣科目PLC应用技术基础班级12电子班课题任务四用PLC实现顺序启停控制课型一体化时间2013.12.16地点实训楼电气控制室课时8教学目标1. 掌握PLC实现三台电机顺序启动控制的调试方法。2. 进一步了解PLC相关的编
2、程技巧以及各元件的动作顺序。3. 能熟练应用PLC的延时控制语句进行巧妙编程。教学重点用PLC实现顺序启停控制教学难点用PLC实现三台电机的顺序启停控制教学过程教师活动学生活动任务四用PLC实现顺序启停控制任务引入通常生产设备往往需要多台电动机进行驱动，各台电动机的启动顺序由生产工艺决定。例如，某生产 设备有3台电动机，生产工艺要求是：按下启动按钮，第一台电动机Ml启动；运行4 s后，第二台电动 机 M2启动；再运行15 s后，第三台电动机M3启动；按停下按钮，3台电动机全部停止。PLC控制线路 如图 2.31所示，输入颠出端口分配见表2.11c输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件
3、控制对象X0KH1、KH2、KH3过我保护Y0接触器KM1MlXISBI （常闭按钮）停止Y1接触器KM2M2X2SB2 （常开按钮）启动Y2接触器KM3M3表 2.11相关知识定时器FX?n系列PLC有256个定时器，其中普通定时器246个，累计定时器10个，地址编号为TOT255,见表2.12o表2.12定时器分类类型定时器名称编号范围点数计时范围普通定时器1 OOins定时器T0-T1992000.1-3276.7S10ms定时器T200-T245460.01-327.67S累计定时器Ims累计定时器T246-T24940.001 32.767s100ms累计定时器T250-T25560
4、.1 3276.7s定时器T的使用说明：定时器是根据时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲周期有1ms、10ms、100ms三种规格。定时器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。这些寄存器都是16位（即数值范围为132767）,定时器的延时时间为设定值乘以时钟脉冲周期。（3）每个定时器都有一个常开和常闭触点，可以无限次引用，延时时间到其常开触点闭合，常闭触点断 开。任务实加、编写3台电动机顺序启动控制程序3台电动机顺序启动控制程序如图2.32所示，程序工作原理如下:N1启）和2启）；M3启0LD1OR2AND3AND4OUT5OUT8LD9OUT10OUT13LD14OUT15ENDX002Y000X0
5、01XOOOY00<)TOTOY001T1T1Y002K40K150图2.323台电动机顺序启动控制程序(1)顺序启动。按下启动按钮SB2,程序中X2常开触点闭合，Y0线电动机Ml启动。同时定时器T0通电延时，4$后T0常开触点闭合，Y1线圈通电，M2启动。同时定时器T1通电延时，15 s后T1常开触点闭合，Y2线通电，M3启动，完成3台电动机顺序启动过程。（2） 停止。按下停止按钮SB1时，程序中XI常升触点断开，输出继电器Y0线圈断电解除自锁，同时定时器TO、T1断电，使Yl、Y2线断电，3台电动机同时停止。（3）过载保护。热继电器KH1、KH2、KH3的常闭触头串联接入输入继电器X
6、0,在未发生过载情况时，X0线圈通电，程序中X0的常开触点闭合，为正常工作提供条件；当任一台电动机发生过载时，X0断电，程序中X0的常开触点断开，输出继电器Y0线圈断电，同时TO、T1常开触点断开，使Yl、Y2线3台电动机同时停止。1、操作步骤（1）按图2.31所示连接3台电动机顺序启动控制线路。（2）将图2.32所示程序写入PLCo）延时3000S延时2000S共延时5000S 后Y10通电凶 2.335000 s祗肘称库xoooTOTOT1T1Y010K30000K20000（3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。PLC上输入指示灯X0应点亮，表示热继电器KH1、KH2、KH3工作
7、正常；输入指示灯XI应点亮，表示 停止按钮入正常。（5）按下启动按钮SB2, 3台电动机应按控制要求顺序启动。（6）按下停止按钮SB1,3台电动机应同时停止。知识扩展长延时程序FX2N系列PLC的定时器最长延时时间3276.7 s，如果需要更长延时时间，可采用多个定时器串联延时，如图2.33所示为延时5000 s的程序。0 LD1 OUT4 LD5 OUT8 LD9 OUT10 END1、脉冲产生程序固定脉冲程序FXznPLC的特殊辅助继电器M8011-M8014可以分别产生占空比为1/2、脉冲周期为10ms、100ms、Is和Imin的时钟信号，在需要可以直接应用。在如图2.34所示的梯形图
8、中，用M8013的常升触点控制输出继电 器Y0,用M8014的常开触点控制输岀继电器YUMS0130| |Y000MS014IIT IVO。： y Imin G）悌形图EE （b）时序图图2.34特殊辅助继电器M8013、M80I4的应用2.任意周期的脉冲程序在实际应用中也可以组成振荡电路产生任意周期的脉冲信号。例如，如图2.35所示程序产生周期为15 、 脉冲持续时 间 为一个扫描周 期 的信 号。3.KI50MIOENDMI015$丁XO占空比可调的脉冲程序 图。2.35产生周期为15 s的脉冲信号如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要两个定时器，脉冲信号的低电平时间为10 s,
9、高 电平时间为20 s的程序如图2.36 (a)所示。当X0接通时，T0线圈通电延时，Y0断电；T0延时10 s时间到,T0触点闭合，Y0通电，T1线圈通电延时；T1延时20 s时间到，T1触点断开，T0线圈断电复位，Y()断电。T1线圈断电复位，T1触点闭合，T0线圈再次通电延时。因此，输岀继电器Y0周期性通电20s、断电10s。各元件的动作时序如图2.36所示。XOOOTI011(TOKI0OTO5TI(Y000 >(TI K200 >o>)时序图10l;ND(a)产生豚冲信号的程序图2.36 脉冲程序与时序图练习题1. 某设备有两台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，电动机Ml启动；20 s后M2启动；M2启动Imin后Ml和M2自动停止；若按下停止按 钮，两台电动机立即停止。(1) 绘出控制电路图。(2) 写出输入/输出端口分配表。(3) 编写控制程序。2. 某设备有一台大功率主电动机Ml和一台为Ml风冷降温的电动机M2,控制要求如下：按下启动按钮，两台电动机同时启动；按下停止按钮，主电动机Ml立即停止，冷却电动机M2延时5min 后自动停止。(1) 绘出控制线路图。(2) 写出输入/输出端口分配表。编写控制程序。审核: