《混凝土搅拌车罐体和螺旋叶片展开图的实现.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《混凝土搅拌车罐体和螺旋叶片展开图的实现.doc（8页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械试验研究经济效益和社会效益实践证明该电动挖掘机心冻 结法凿井以及其它行业均町衍到广泛应用。通过应 用实例的介绍和相关问题的分析得出的结论是冻结法凿井中电动机挖掘机的应用是可行 的并有很高的推广应用价值。该技术的应用人幅度提商了立井井筒冻结 表上段尤其是未冻土层的掘进速度从时间因素上 减少了冻土向井筒内发展的范用形成施速度的 良件術坏同时也缩知J'井帮眾幽时间为安全施
2、匸 和人段离模板的使用提供了有利条件。够考文献王志用 赵玄栋 找谈立井混介作业机械化配奁施T 建井技术冯旭东王厚良立井井筒机械化配套快速施工建井技术王壇建祁建井立井井筒衣土冻结段施工匸法探 讨煤炭技术洪伯潜特殊冷井技术在我国的发展9 liV杲 中 国煤埃通信地址江苏徐州中何矿业人学机电学1%收稿日期© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electroni
3、c Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械混凝土搅拌车罐体和螺旋叶片展开图的实现青岛理工大学 于世旭 仪垂杰 郭健翔 中国农业大学工学院邢普< 摘 耍混融土搅持输送午的持筒叶片设计计乳复杂林确度低图纸绘制的工作量大效率低.根抑搅井筒的：儿何参数结合实际 通过研究具有不可展空间曲向的混凝七搅拌运输午搅拌筒螺旋叶片的曲|伯方程和展开计算 给？I出对数螺旋线的平面参数农达式。根出推导出的参数方程在 中绘出外锥对数螺旋线、城体打螺旋轨迹和螺艇叶片的平面展开图缩短了设计周期 提高了设计精度 为搅拌叶片的实际生产提供了依抑i I©
4、; 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械关键词混凝上搅持运输午 螺族叶片 螺旋而展开搅持筒 对数晾碇线 参数衣达式© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing Hous
5、e. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械中介绍的对数螺旋线对话框中输入如混凝土搅拌输送车的拌筒叶丿V是实现搅拌筒 功能的主体结构直接影响搅样与输送混凝上的性 能 但其设计计算复杂 图纸绘制的工作呆大。本文 针对这一情况利用 的参数我达式生成了螺旋 线在平而上的展开曲线提离了设讣效率和质量。搅拌装置的儿何结构及尺寸图所示为 型搅拌车的搅拌装置。拌嫌 前锥与圆柱段叶片为
6、平直截面前锥叶片与罐壁垂 U焊接 叶片母线圆柱段叶片母线与耀壁成 。焊接后锥段叶片与鑼壁成 °并且后锥段叶片母线沿出料方向逐渐减小。 螺旋叶片的前后锥采用非等变角对数螺旋线中圆菇金项I国家F1然科学基金矗助项H采用等角对数螺旋线。 根据以上尺寸和文献 的方程在 的下表达式© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 1程机械第 卷年 w试验研究图1雄体平面工程图图2搅样车拌筒几何参数点螺旋线转过的角度在平面展开图中对应的角 度为 山此分步來推&
7、前锥对数螺旋线在平而上 展开后的方程。由文献 可知圆锥螺旋线的参数 方程由图中的儿何关系町得1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 1程机械第 卷年 w1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 1程机械第 卷年 w平而展开图中任意一点 到 点的距离可表示 为平面展开角与螺旋线转角之间有如卜关系由式 u J得询锥锥面展丿F后的最人角度为JI其中、 分
8、别为前锥、中圆和后锥螺旋转 角分别为前锥和后锥初始极径 分别为前锥和后锥半傕角、分别 为前锥、中圆和后锥螺旋角。对搅拌装置进行建模生成如图所示的罐体 螺旋线模型。前锥非等变角对数螺旋线在平而上的展 开方程如图 所示以前锥为例 在锥体上任一髙度 处螺旋线所旋转过的角度为 取螺旋线上的i点在平而展开图中点 的位置落在展开平而中的1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械对数螺旋线和罐体在平面上的展开试验研究将式、带入式可得对数螺旋线在平面展开图中的极坐标
9、方程为式中冃为前锥螺旋角由式 叮得对数螺旋曲线在平面展开图屮的参数方程为W W式中 为对数喙旋曲线在平而展开图中的嚴大展开角度町市边界条件确定将式带入式 可解得拌筒后锥和中闘对数螺旋线在平面上的 展开方程后傩对数螺旋线在平而上的展开方程由前锥对数螺旋线的平而参数方程同理可得 后锥对数螺旋线在平面上展开的极坐标方程为式中B为后锥螺旋角.对应的参数方程为W WP 中圆对数螺旋线在平面上的展开方程山文献知中圆对数螺旋线在平面上的展开 方程为003-式中B为中圆对数螺旋线的螺旋角0为中圜对数螺旋线的螺旋转角最大值为o 。对数螺旋线在平而上的展开按照文献 在 的对话框中逐行输入对数螺旋线的参数农达式和平
10、血展开 方程的参数衣达式 表达式录入完毕后 在 菜单 中点击來插入规律Illi线依次插入前锥、后锥、中鬪对数螺旋线 表达式和展开方程的参数表达式生成图所示曲 线。图3非等变角对数螺旋线的平面展开图罐体和焊接轨迹在平面上的展开将姿数农达A控制的展开1111线的坐标系移至 前锥顶点处轴为母线方向 而为过圆锥母 线的切平而如果螺旋线的螺旋转角 足 °可直 接运用来展开如果螺旋线的螺旋转角0。首先在冬段螺旋线上螺旋转角为。的倍数的地方插入一点然后在 菜单中点击将螺旋1111线分为儿段再通过来展开 展开后的罐体和螺旋线轨迹如图 所示。对数螺旋叶片在平而上的展开内锥对数螺旋线的参数方程山文献 叮
11、知空间对数螺旋线的参数方程为© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights rese
12、rved, 第 卷 年 月工程机械试验研究图4續体和嬉炭轨迹的平面展开图如图空间曲线与轴的夹角恒为常数其一端位于圆锥对数螺旋线上坐标为取空间曲线上任一点设它在投影而 上的投影为且该投影与轴夹角亦为0则空间曲线方程可表达为P对数螺旋叶片的展开按照外锥对数螺旋线的生成方法依次将内锥对数螺旋线的参数农达式和平而展开农达式输入到的参数对话框中生成内锥对数螺旋线和内锥平而展开图如图所示。通过 菜单的沿内外锥对数螺旋线进行 扫掠生成如图所示的对数螺旋叶片。结束语根据搅拌筒的儿何参数推导了对数螺旋线在 平而上的展开方程 根据推导出的参数方程在 中绘出了外锥对数螺旋线、鑼体与螺旋轨迹、螺旋 叶片的平面展开图为
13、搅拌叶片和鑼体的设计和生 产提供了参考。© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械图5空间曲线当空间曲线端点又与轴夹角保持恒值 就形成了斜圆锥对数螺旋面。将式 带入式得斜圆锥对数螺旋面方程为© 1994-2009 China A
14、cademic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械参考文献陈宜通混農土机械社北京中国建材丁业出版杨纪明混凝土搅样输送车搅样摞養叶片的设计 建筑机械于世旭基于软件建模及划分网格技术的应用 机械研究与应用更怎军搅扑筒螺碇线T ifii展开方程及« F 的参数化农达式 Q用汽乍周旋q力菇于
15、 的混凝上搅持输送弔挣筒螺 旋线参数化设计 设计研究张池东混凝土搅捋运输车搅挣简搅捽机理与液爪传动系统研究 西安 西安建筑科技大学通信地址 芫训帀长春路 V 奇瑞汽牟仃限公司乘研三院 收稿日期试验研究© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程
16、机械土压平衡盾构螺旋输送机排土控制分析华东交通大学机电工程学院 胡国良胡绍华浙江大学流体传动及控制国家重点实验亨 荒国芳 畅华勇S 摘要土爪平術盾构是-种&川J软土地卜陡道1 " I挖的技术密集型晅人1程装备.螺養输送机是I:丿k V £彳衡斷构的重要级成部分 它主要用來从质构密封仓内将刀盘切削下來的泥土排出府体 同时保持淹対仓内土压力 维七持开挖面土体的隐定.介绍了土用平衡盾构螺旋输送机的匸作原理设计了一种采用比例反锻控制及岳能器补油的£1府构螺旋输送机液压系统.对斷构螺旋输送机的排土控制加略作了详细介绍采用门矗定 控制技术实现了螺旋【输送机的自动排十控
17、制并在所构模拟试驗台I：进行相关试驗分析研究由试验结果可知在保持刀盘转速及推进速c$度不变的怙况卜.通过对密封仓内上压力的实时反熾來控制螺碇输送机转建对将具上压力控制住设超的范M内便!S衍密対仓内排土駅菇木稳定从而达到控制地表沉降的目的.相关結论可为土爪平衡质构实际施工提供理论参考.k© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publi
18、shing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程机械江两省放什厅科学技术研究项H关從词盾沟 嫖旋输送机 匕压平術 排土控制因受环境保护和地而设施的制约对隧道施工 法及其施匸T艺的要求越來越髙尤苴是城币及穿 越江河海底等土质地层中的隧逍施【：盾构施1法 C成为忡选对其施匸适成的地表沉降的控制是衡 呈现代质构施工技术水平的关键因素之一.现代厉构施匸控制地表沉降最基本的方法是 I :压平衡技术要求根据匸作Ifii实际压力的变化及 时调整排土量保if工作面有合适的支»压力-目 前常用的方法圧通过预先设定上仓内压力值 在施 T中根据地表沉降情况再进行调整來
19、稳定地层是 一种“滞后式”的土压纠正。由于开挖而上土层的原 始应力比较复杂这种预先设定与滞后调整的结果 会使地而产生较大隆超或塌陷地层稳立和地农沉 降控制的效果亦很大程度上取决于施匸人员的经 验施工质量难以保证.因此如何根据工作面土压垂金项n江西省fi然科学羞金仍助项目 国家 高技术研究发展计划或地农变形实时调整螺旋输送机的转速圧关系到上 压平衡厉构町靠掘进的关键技术问题也是一个技 术难点问题，本文主要对IJ K平衡盾构螺旋输送机 的扌lh上控制京理进行相尺分析为上压平衡盾构实 际施工提供相关理论参考依据。螺旋输送机结构及匸作原理缥旋输送机是上压平衡屑构的車要组成部分。 图 为K结构示总简图
20、它主要由圆筒状机壳和中 心螺旋杆组成工作时螺旋杆旋转泥上充满机壳 由于泥I:重St和泥土与机壳之间产生的摩擦阻力 机体内的泥上就像不旋转的螺母-样沿螺旋杆轴线 平移输送。根据螺炎输送机构造的不同螺旋输送机冇中 心轴螺旋杆式和无中心轴帶状式两种形式前者适© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.