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皮带线马达功率计算变量参数输送速度V6m/min滚轮（滚筒）直径D0.135m电机效率n 10.85输送机构效率n 20.9电机轴链轮Z115主动轴链轮Z227输送工件总重量M12480KG皮带重量M230KG转动物重量M330KG爬坡角度C3电机加速时间0.2S静摩擦系数（滑动摩擦）卩20.3得出驱动轴转速n214.1rpm输送链加速度a0.5m/sA2驱动轴角加速度a0.7rad/sA2马达转速n125.5rpm输送加速度需要扭矩T184.7N.m转动物加速度需要扭矩T20.1N.m克服静摩擦力及下滑力 需要的扭矩T3596.9N.m驱动轴所需最小扭矩Te681.7N.m马达所需最小扭矩Ma495.1N.m马达功率P1.3kw