汽车理论课后习题答案(1-6)[1]1.doc

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1、For pers onal use only in study and research; not for commercial use第一章1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答：1)定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力 称为滚动阻力。For pers onal use only in study and research; not for commercial use2) 产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。当车轮不滚动时，地面对

2、车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当 车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用 力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a,它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 Tf二Fza阻碍车轮滚动。3) 作用形式：滚动阻力 Ff二fw Ff = Tl (f为滚动阻力系数)r1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有 关。1.3、解答：1)(取四档为例)由Tq'Tq - n = Ft uu t n即L

3、T q i g iTF tr丄nn2 丄n3n4Tq - -19 .13259 .27 () - 165 .44 ()240 .874 ()- 3.8445 ()41000 1000 1000 10000 . 377 rnu 二igio行驶阻力为Ff Fw :Ff Fw =GfCDA Ua221.15=4 9.3 1 2 0.1 3Ua2由计算机作图有本题也可采用描点法做图：由发动机转速在n皿山=600r/min , nmax =4000r/min，取六个点分别代入 公式：2）最高车速：有Ft干+Fw2=Ft =494.312 0.131U a分别代入Ua和Ft公式：Tq * 6.9* 5.8

4、3* 0.850 377* 0 3697n 20.367把Tq的拟和公式也代入可得:n>40005.83*6.09q=494.3120.131(0.377 0.3697n)2而 nmax = 4000 r/min Umax 0.377* 0367*40001.0* 5.83= 9493 Km/h最大爬坡度：挂I档时速度慢,Fw可忽略:Fi 二Gi 二i m a x_Ft m a xFt maxFt m(Ff Fw)-Gf140.0 133 8 8*09.8=0.366克服该坡度时相应的附着率二FxFz忽略空气阻力和滚动阻力得:Fiil9Fz a / l a1 .9473）绘制汽车行驶加速

5、倒数曲线（已装货）40.0626dtFt - Fw为动力因素）dug (DII时,2 21 I fig i0 T2r11.798 3.59810.218*3.092* 5.832* 0.85+3800_138000.3672= 1.12820.367匚Tqigio TFtE 一193沁"需皿44（為2 4°874（总广一他卷）4CdAFw，2fUa由以上关系可由计算机作出图为:加速度倒数曲线5 22百 15O.0 102030Ua(Km/h)40用计算机求汽车用W档起步加速至 70km/h的加速时间。（注：载货时汽车用I档起步加速不能至 70km/h ） 由运动学可知：1

6、, dt duat = du = A10 a即加速时间可用计算机进行积分计算求出，且1Ua曲线下两速度间的面a积就是通过此速度去件的加速时间。经计算的时间为：146.0535s1.4空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 答：汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时， 的平均行驶速度。汽车的动力性有三个指标：1）最高车速 2）加速时间 3）最大爬坡度 且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关1.5 如何选择汽车发动机功率？答：依据（原则）：常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功这些动力性指标：u max , i, t j由纵向外力决定的所能达到率。从动力性角度出发1 ,Pe _

7、Pf - PwtP亠旦e t 3600U a max+ CDA u376140 amax发动机的最大功率应满足上式的计算结果，但也不宜过大，否则会因发动机负荷 率偏低影响汽车的燃油经济性。（详见第三章课件）1.6超车时该不该换入低一档的排档？答：可参看不同io时的汽车功率平衡图：S3-3不同命时的汽车功率平衡图1岫 2i邀 3如显而可见，当总的转动比较大时，发动机后备功率大，加速容易，更易 于达到较高车速。1.7、答：1对于F-F型轿车：最大驱动力等于前轮附着力Ebmax - F :： - Fz对于F-R型轿车： 最大驱动力等于后轮附着力Fxbmax - F“ Fz二 61.5%mg二（1 -

8、55.7%）mg-44.3 % m g显然F-F型轿车总的附着力利用情况较好。0.2 :2 >对于FxbmaxFz 二 1928.64N二 Ff F厂 Gf :CAUa221.15匚 Uamax = 194.8km/h极限爬坡度：F<bma Ff F Gf Gi极限车速:F xb max-i maxG1928.64=imax0.021600*9.8二 0.13极限加速度：Fxbmax = Ff F j二 Gf mdUdt_Gf = 1.01km/(hs)二(-dU)= dt(2)同理可有：当：U amax二 0.7时，0.4105二 388.0km/hImax 二= 4.023km

9、/(hs)(巴)maxdt1.8、解：1先求汽车质量换算系数 冠：2.2込只 /|1lw1lfIgI0 T2 2m r m r代入数据有：'；=1.4168若地面不发生打滑，此时，地面最大驱动力.啲0 t Fxb1max - Ft -r二 Fxbmax = 6597.36N由于不记滚动阻力与空气阻力，即 Ff、Fw =0这时汽车行驶方程式变为FtFI FjTtqigi。tdu二 Gi 、m -rdt当 TQ = M eMax =140N M 代入有：=(dU)max = 2.91dtbhgfdubhgdu再由 Fz1 =GGsin t " mFw 二 Gm =LLIdtJLL

10、dt将(虫)max代入上试有dtFz1min Y180.27N此时：弘 0.6将出现打滑现象,所以：在加速过程中发动机扭矩不能否充分发挥2调整:应使：Fxb1 =0.6Fz1其中：Fxb1 = 6597.36N 不变, b hgdu则由公式：Fz1 = Gm L L dt得出：b=1704.6mm要使发动机扭矩能否充分发挥，则:前轴负荷率为:-*1 0%1 7 °倉 *1 0% = 63.1%L(1 2 5 01 4 5)°1.9答：1由汽车行驶方程式Ft 二 Ff Fw Fj Fj 低速滑行时Fw 0 Fj,、0此时：FFf由低速滑行曲线拟台直线公式可得6dv6(19.7

11、6-0.59T)gdtgdt二 0.0605 .2直接档，i g = 1先求汽车质量换算系数§十丄斗m r以四档为例2. 21 I f (g 10 T m r2代入数据得：= 1.0 2 66再有动力因素公式：gdt二 f i = f 0 二 0.060D宀+丄（吗maxmaxg dt其中:所以:而:2)max - 0.75m/ sD max0.0603> 由 Dm1.0266* 0.75 * 3.6 = 0.34 2 5 5 9.81(dU )(dt )m a x可得，最大爬坡度为：i maxmaxi max0.28255二 amax二 16.41第二章2.1、“车开得慢，油

12、门踩得小，就一定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就 一定省油”，这两种说法对不对？答：均不正确。 由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油 的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消 耗量较小。 发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。，2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。提示：采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车 具有与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了 汽车动力性。同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使

13、发动机在最经济 工况机会增多，提高了燃油经济性。2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线，确定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”答：*无级变速器传动比I '与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下nr八n（式关系：i= 0.377AloUaUa中A为对某汽车而言的常数A = 0.3 7 £）lo当汽车一速度Ua'在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率:Pe' =PPwn'e由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为将Ua'，n'e代入上式，即得无级变速器应有的传动比i'。

14、带同一 '植 的道路上，不同车速时无级变速器的调节特性。2.4如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性 ？提示：缩减轿车总尺寸和减轻质量。大型轿车费油的原因是大幅度地增 加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的 大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。汽车外形与轮胎。降低Cd值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经 济性。2.5为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性？试举例说明。提示：发动机最大功率要满足动力性要求（最高车速、比功率） 最小传动比的选择很重要，（因为汽车主要以最高档行驶）若最小传动比选择较大，后备功率大，动力性较好，但

15、发动机负荷率 较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，后备功率较小，发动机 负荷率较高，燃油经济性较好，但动力性差。 若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变 速器传动比变化范围较大，档数多，结构复杂。 同时，传动比档数多，增加了发动机发挥最大功率的机会，提高了 汽车的加速和爬坡能力，动力性较好；档位数多，也增加了发动机在低燃 油消耗率区工作的可能性，降低了油耗，燃油经济性也较好。2.6试分析超速挡对汽车动力性和燃油经济性的影响。提示：因为汽车并不经常以此速度行驶，低速档只要满足动力性的要求。2.7、答：1） <考虑空车的情况 > 发动机输出功率：Pe 二 也

16、 T Ua/3600rTq =19.13 259.27(T6网卷）2幽為“沖卷）4Ua0.377rnigi。由以上三条关系式, 功率：可以绘出各个档位下发动机的有效功率图。再有阻力Pf PwT T ' 360076140353二 7.647*10 Ua 3.638*10 Ua由以上信息作出汽车功率平衡图如下2)考虑满载时情况等速百公里油耗公式：31 /Gf ua CD A ua、(a D 丄)T 3600PebQs - 1.02ua0.377rn(L/100Km)Uaigioigi :n=815r/min,即 U a由负荷特性曲线的拟合公式：最高档时:二1 ,不妨取Pe =18Kw19

17、 .34 Km / h234b = B° bq B2peBsP. B4R-b = 1740.2g/(Kw h)二 Qse 231.2L1.02Ua Pgii:n=1207r/min,即 u& 二 28 .64 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：二 b = 295.0g /(Kw h)二 Qs =26.0Liii:n=1614r/min,即 u = 38 . 30 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：二 b= 305.2g/(Kw h)二 Qs 二 20.5Liv ：n=2603r/mi n,即 U& = 61 .77 Km /h由负荷特性曲线的拟合公式得：=

18、b = 280.1g/(Kw h)二 Qs -11.7Lv ：n=3403r/min,即 u& = 80 .75 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：二 b = 431.3g /(Kw h)二 Qs=13.6Lvi ：n=3884r/mi n,即 u = 92 .17 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：二 b = 529.4g /(Kw h)-Qs=14.8L故有以上各个点可以做出最高档的等速百公里油耗曲线同样，可做出次高挡的等速百公里油耗曲线(省略)2.8轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响 ？提示：29为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档 ？提示：汽车起步后换入高

19、档，此时，发动机负荷率大，后备功率小，燃油经济性较高2.10、达到动力性最佳的换挡时机是什么？达到燃油经济性最佳的换档时机是什 么?二者是否相同？答：动力性最佳：只要F(Fw Ff ) max时换档，以1.3题图为例，在Fx -(Fwi ' FfJ 2 -仇2 Ff?)时换档显然满足动力性最佳。 燃油经济性最佳要求发动机负荷率高，后备功率低。 由下图知，在最高档时，后备功率最低，燃油经济性最佳第四章4. 1 一轿车驶经有积水层的一良好路面公路，当车速为100km/h时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179. 27kPa。答：假设路面水层深度超过轮胎

20、沟槽深度故有可能出现滑水现象而失去制动能力。轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力 ' 1 '' ; '2的数值，2而"11 h4. 2在第四章第三节二中.举出了CA700后的制动试验结果。试由表中所列数据估算以说明制动器作用时间的估算滑水车速：Jh =6.34. Pi口 为胎压（kPa）代入数据得：7 =84.89 km/h重要性。1提示：由表4-3的数据以及公式S应a02UaO+25.92abmax'1 “计算22的数值。2可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。4. 3 一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关

21、参数如下；1）计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。2）求行驶车速30km/h，在叩=0. 80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反 应时间-2 = 0.02s，制动减速度上升时间-2 = 0.02s。3）求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。答案：1）前轴利用附着系数为:后轴利用附着系数为“士（p空载时：0=b 3.95 2381.85“0.413h g0.845故空载时后轮总是先抱死。由公式a/LEr W - 1rhg/L2.1代入数据Er（作图如下）2.449 +0.845® rL P - bCp -满载时：0 一hg:;:0时：

22、前轮先抱死匚 zb/LE 二二f 1 - fhg/L1395 °.38 化 0.42821.17代入数据Ef =1.501 -1.17® f-%时：后轮先抱死za/L（作图如下）Er =r,；*rhg/L2.95代入数据Er=（作图如下）2.449 +1.17件00,10.2030 40506070.80 9附着系数128 6 4 olei m 3 si2 n02）由图或者计算可得：空载时叩=0.8制动效率约为0.7 因此其最大动减速度a 代入公式：1s =3.6bmax=0.8g 0.7 = 0.56g2丄2592abmax302=6.57m25.92 0.56g：2右严

23、00.02 0.02302丿13.6 I由图或者计算可得：满载时制动效率为0.87 因此其最大动减速度a 制动距离1s = 一b max= 0.8g 0.87 =0.696g"八2霜+电u +2 a025.92abmax< cc 亠 0.02 ) 3020.02 +I3.6 i2 丿3)A.若制动系前部管路损坏l G duF xb2Gzg dtGFz2 二(a-zhg)30=5.34m'25.927.6 9 6=后轴利用附着系数Lza zg-后轴制动效率代入数据得：空载时：满载时:ErEr =0.45Er=0.60a/L1 rhg /La）空载时其最大动减速度abmax

24、 代入公式：1S =0.8 g 0.45 = 0.36g2Ua0+25.92abmax302壬2 + Ua 0 2 .丿 a00.0230=10.09m25.92x0.36gb）满载时其最大动减速度 代入公式：13.6 <13.6 V22 ua0 2 2 a00.020.022丿B.若制动系后部管路损坏G duF xb1 ：Fz1Gz g dtGL (b zhg)-前轴利用附着系数=前轴制动效率Efabmax =0.8g 0.6 =0.48g2Ua02592abmax30230=7.63m25.92 7.48gLzb zhgb/L1f hg / L代入数据 空载时：Ef =0.57满载时

25、：Ef =0.33a）空载时其最大动减速度abmax 代入公式：1 'S =3.6 <1二 0.8g 0.57 二 0.456g2Ua0丐蔦|Ua0 +0.02 + 002 L 30+=8.02m3.6 12 丿25.92 9456g2592abmax302b）满载时 其最大动减速度abmax - 0.8g 0.33二0.264g代入公式：1s 二3.6_ 13623 )Uao2Uao2 丿 25.92abmax.020.02302丿302=13.67m25.92 0.264g4. 4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这 种规定的理由？答：为了保证制动

26、时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率，联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。我国的行 业标准ZBT240007 89也提出了类似的要求。下面以轿车和最大总质量大于3.5t的货车为例予以说明。法规规定：对于、=0.2 0.8之间的各种车辆，要求制动强度z _0.10.85（孑0.2）车辆在各种装载状态时，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。 对于最大总质量大于 3.5t的货车，在制动强度z二0.15 0.3之间，每根轴的利用附着 系数曲线位于 z 一 0.08两条平行于理想附着系数直线的平行线之间；而制动强度 z 一 0.3时，

27、后轴的利用附着系数满足关系式z _ 0.3 0.74（- 0.38），则认为也满足了法规的要求。但是对于轿车而言，制动强度在0.30.4之间，后轴利用附着系数曲线不超过直线=z 0.05的条件下，允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上 方。图445 ECE袪规轿车的制动力分图4弭ECE法無賞车的制动力分配4. 5 一轿车结构参数问题 1.8中给出的数据一样。 轿车装有单回路制动系，其制功器制动力分配系数0.65。试求：1）同步附着系数。2）在' =0.7路面上的制动效率。*3）汽车此时能达到的最大制动减速度（指无任何车轮抱死时）f。4）若将设车改为双回路制动系统（只改变制动的传

28、动系，见习题图3）,而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为 制功系增益，并令原车单管路系统的增益为G'。确定习题图3中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。习题图35)计算：在三种不何的双回路制动系统=0.7的路面L。上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功 效率及其能达到的最大制功减速度。答案：1)同步附着系数；：0 =2)hg= 0.7 ： L所以前轮先抱死=2.7。.还叫o.80.63Efb/Lz二匚fhg/L3)1.25/2.7=0.9510.65 0.7汇0.63/2.7最大制动减速度：4)b)1abm a = EfFuG uTa) 1失效區T2u1失效2失

29、效c) 1失效20.7 g 二 6.53m/s-二 0.65(1 _ )Fu =2(1 _ )G，=0.7G12T 主 1T2=2 G = 1.3G'込1T2FuL26)比较各种双回路系统的优缺点。2凡2失效2一二G!t2G du5)a)1 失效 F“2gdFz2 二罟 zhg)=后轴利用附着系数Lz=后轴制动效率Era -zga/L最大动减速度2失效Fxbi1.45/2.70.46 1rhg /L 1 0.7 0.63/2.7abmax 二 0.7g 0.46 二 0.32gG du 一Gzg dtFziG(b zhg)前轴利用附着系数=Lzb zhg=前轴制动效率z b/ LE f

30、 ff 1- fhg/L最大动减速度 abmax 二 0.7g 0.55 二 0.39g1.25/2.7 0 551 -0.7 0.63/2.7.b）由第2 ）问 知：前轮先抱死1失效与2失效情况相同。Fxb1 9屯=©g dtFz1 二 *b zhg）=前轴利用附着系数丄zb zhg前轴制动效率1.25/2.7b/L=-.=0.95-fhg/L 0.65 -0.7 0.63/2.71最大动减速度 abmax = 0.7g 0.95= 0.33gc）与b）回路的情况相同。6）比较优缺点：1失效时，容易后a）其中一个回路失效时，不易发生制动跑偏现象。但当轮先抱死，发生后轴测滑的不稳定的

31、危险工况。b）实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。c）实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时, 极容易制动跑偏。第五章5. 1 一轿车（每个）前轮胎的侧偏刚度为-50176N / rad、外倾刚度为-7665N / rad。若 轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为4 0。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响.试求由外倾角引起的前轮侧偏角。答：由题意：卩丫=匕二=i-故由外倾角引起的前轮侧偏角：:.=_ kk= - /- -/I；. "-I；.-"5. 2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在

32、前悬架 上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试 分析其理论根据（要求有必要的公式和曲线）。答:稳定性系数:ki、k2变化，原来K乞0,现在K>0,即变为不足转向。5. 3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何（要求有必要的公式和曲线）？答：汽车稳态响应有三种类型：中性转向、不足转向、过多转向。几个表征稳态转向的参数：1.前后轮侧偏角绝对值之差 （：.-工.二转向半径的比R/Ro；3静态储备系数 S.M.彼此之间的关系见参考书公式（5-13 ） （5-16 ） （5-17 ）。5. 4举出三种表示汽车稳态转向

33、特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外 轮负荷转移如何影响稳态转向特性？答：方法：1.皿-饶>0时为不足转向，閃-血=0时为中性转向，<0时为过多转向；2.R/R0>1时为不足转向， R/R0=1时为中性转向， R/R0<1时为过多转向；3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，S.M.<0时为过多转向。汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。5. 5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。5. 6主销内倾角和后倾角的功

34、能有何不同？答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩 外，还有使得转向轻便的功能。5. 7横向稳定杆起什么作用 ？为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。装在前悬架是使汽车稳定性因数K变大，装在后悬架使 K变小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。5. 8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定 性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。答： 即要K变大，可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；前悬架不变，减小后悬架 侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳

35、定杆，但保证 a/k2-b/k1变大；同时减小前 后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。5. 9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？答： 否，m不同，空载时的汽车 m小于满载时的 m，即满载时的K更大，操纵稳定性更 好。5. 10试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。答：稳定性系数公式:L2汽车质心位置变化，则a、b变化，即K也随之改变。5. 11二自由度轿车模型的有关参数如下：总质量m = 1818. 2kg2绕oz轴转动惯量lz = 3885kg m质心至后轴距离 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 试求

36、：b=1.585mk1=6261N i/ad k2 - -110185 N/rad i=20轴距 L=3.048m质心至前轴距离a=1.463m1）稳定性因数K、特征车速 。2）稳态横摆角速度增益曲线）s - 4车速u=22.35m/s时的转向灵敏度 L右sw3）静态储备系数S.M.，侧向加速度为 0. 4g时的前、 转弯半径的比值 R/R 0 （R 0 =15m）。4）车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有 间.与峰值反应时间；。后轮侧偏角绝对值之差印- a?与（圆）频率 0、阻尼比、反应时提示:2)1）稳定性系数：L2比特征车速Uch =丿丄 K 、u/L2s 1 Ku2

37、3)尬r转向灵敏度6K1ayLRd：oR -范 一 W 1- 口 2Ro4)固有圆频率'-0.1! m阻尼比2%m"反应时间.=©arctg峰值反应时间5. 12稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速Uch。证明:特征车速h =1/K，且在特征车速时的稳态横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。答:转向灵敏度丄u L1 Ku2r ur，中性转向时§丿sL6丿s得证。5.13测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向盘转角法，并以R/Roay曲线来表示汽车的转向特性（见第五章第三节二）；另一为固定圆周法。试验时在

38、场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行驶，记录转向盘转角dswo ,然后驾驶员控制转向盘使汽-sw （一般）将随之加6 2 sw =1 Ku ，说明-'sw0车始终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提高，转向盘转角6大。记录下：.sw角，并以 sw -ay曲线来评价汽车的转向特性，试证§SW0sw' sw0如何根据一竺-ay曲线来判断汽车的转向特性。证明:转向半径uu LJ + Ku2：;sw2 R1 Ku =' sw0R01 Ku2 L=1 Ku25.14习题图4是滑柱连杆式独立悬架(常称为 Me Pherson strut suspnsion)示意图。试证

39、:1）R.C.为侧倾中心。习题图4滑柱连杆式独立悬架示意图R.C.提示：1）画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心2）证明参考书 P135-1365. 15试求计算稳态响应质心侧偏角增益)s的公式，并求题 5 . 11中轿车在6u=31 . 3m/s(70 mile/h)、ay =0.4g时的质心侧偏角。计算u=31. 3m/s时的瞬态响应峰值反应时间；和轿车的汽车因数 T.B.值。-P提示：将方程组(5-9 )两式联立，V=0,=0,消去“一)85. 16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角 因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。5. 17习题图5为三种前独立悬架

40、对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影 试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？答:响。压缩正前貶反弹习题图5车身垂直上下位移时前束的变化曲线图中点划线所表示的具有过多转向效果5. 18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向 器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的 主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动 惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性的答:答:?P152-155。6.1、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，2-3一Ga ( f )=0.1 m S 。求在0.580HZ频率范围加权加速度均方根值aw和加权振级Law，并由表6-2查出相应人的主观感觉。答：awj：；W2(f )Ga(f)df2240.5* 0.1 df0.524 oidf12 .51 0.1 df80 空 df12