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1、simotion运动控制系统SIEMENS© SIEMENS AG 2002系统方案逻辑功能运动控制SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvVIP RWIRQfe含下面功能:逻辑功能运动控制 工艺功能为机械工程提供 统-的解决方案IrchfiDxvrp cMrqttiqg#3uhv系统组成VIP RWIRQSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvr门一一个编程系统系统配置禎
2、件樋讯, 参数设置砲括驱动器, 调试图形编程4P FF,文本编程刃W,SIMOTION P,基于工业SF的结构1 0SIMOTION D,与驱动器集成在一起f|oIrchiB硬件平台SIMOTION C,类似VIP DWIF#7: ©3 的安装结构1可升级的功能 定位 同步操作 凸轮IllSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvVIP RWIRQ8IMOTION集成多种组件的功能许多单个组件一个统一系统SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIMOTION C230-
3、2VIP RWIRQ安装技术 通常控制轴数 驱动连接器分布式外设集中外设VIP DW#7:(K3350;模拟量+H带7路输出,/同步绥URBEXVGS# 或者集成在一起1HW33P 272朋T有SURBEXV际准子站4GSftG2f4 ,#VL? DWIF#7: (K33tfM号模块擞字量输入吿俞出/数字输入龙俞出SUR 工 IEXV臟 口 Hvkhtqhv 口SUR BEXV臟 口Hvkhtqhv 口VL? DWIF#7: (K33tfg号模块擞字量输入吿俞出/ 模拟量输入龙俞出,#4;晞输入信号+自带,;瞬输出信号+自带,5傑5胳e倔洞步时钟4/M33# elz模拟量输入吿俞出,#4;舲输
4、入信号+白带,;晞输出信号+H带,5傑5胳e随洞步时钟4/M33# e宓SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIMOTION P350安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设带有前操作而板的匸业SF瞬盘或者触摸屏,SURIIEXV# 口 Hvkhiqhv 口 操作系统7W49同步 SURIIEXVSHW33P 272励有SURDEXW标准子站 4GSftT32f4z5湘15 P司步时帘中Z Ijgrz v#2W#4tSftdvridssur®62J6 ,#iqg#VIP RWIRQ thdo$)hnhvqho能兼容下
5、列软件二KP I#zriAZ di±L#hjrcSSurR SF#±LLtlU,Hqj Ijhhulqj #zr氐 dih P V抿:iHfh yIrdi®SIEMENS© SIEMENS AG 2002SIMOTION D435VIP RWIRQ安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设 集中外设SUR TIEX V#接 口VISIEMENS© SIEMENS AG 2002SIMOTION D435VISIEMENS© SIEMENS AG 2002SIMOTION D435GUTYHCFOIT 接口VISIEMENS
6、9; SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvWDP IFV50;自带HWi533P 272励有SURBEXV标准子站4GSftT32f4z;晞输入冷路输入飾出+IH带, 额外的输入龙俞出模块可供选择5腐15 P gIaSt洞步时乍中5/#t 1433 P 0斶7徊连接下列模块二 进线电源吨源模块, 功率单元沱机模块, 外设彌码器P RWIRQ#;768IrdhftDxvrp cMrqttiqg#3uhv紧凑型机械VIPDWIF#CPL伺服驱动器H 944X/ HV拒 F,SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3
7、uhv标准机械介绍MMStrWrrcSSur #7IP RWIRQVIPRWIRQ 垢控制和人机接口 在一台SF机用户收益典型应用技术数据分布输入飾出同步时钟模块|伺服驱动器分布式外设SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvVIP RWIRQ带多轴控制的机械VIP RWIRQ#iVHvkhmhwHvkhtqhw分布式 外设分布式 外设lrdh«3SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiq
8、g#3uhvSIMOTION在一工厂统一的配置二W1S : A/FRXW/ftZIP DWIF嵌 P 1/驱动器调试VIP DWIF嵌 P LVIP DWIF為:定速或变速的驱动器同步时钟统一数据管理二VIP DWIF#7: fiJIP RWIRQ/to? DWIF#KPIIX动器数据VIPRWIRQW1SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhv分布式外设全集成自动化创统一性=SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvr
9、p cMrqttiqg#3uhv伺服驱动器Irdhm4SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhv运动控制任务的实现SIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvP :#IP FK |gidxd£ dhvLJJSaflvwlfv心fkqrarj |V:FSX947Pdfkph wrrc# 5hfkqr<rj |V:«P # 68:P :ScdvwlfvSIEMENS&
10、#169; SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvIq#dvhi4ihdidvhvVIQXP HUINVIP RGUIYH櫥44#cWhfkqrcrj |fcqfwlrqv«34rur DVWHUGUIYHVr FiVIP RWIRQSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvIrdhttSSIEMENS© SIEMENS AG 2002Dxvrp cMrqttiqg#3uhvSIMOTION SCOUT概述系统配置ST编程d LAD/FBD驱动器的规划驱动器调试UL:二 _ba*Jbo*I运动控制图表(MCC);區-匡 1I 口 ftlI凸轮编辑器lrdh«6SIEMENS© SIEMENS AG 2002