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1、机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机汽车与交通学院，车辆工程，车辆 123班 设计者潘盼盼指导老师韦丹柯2021年6月23日至7月3日目录1.设计要求一设计题目I I-I- I二设计要求三设计提示 r :四洗瓶机的工艺动作及功能分解1洗瓶机的动作分解2工作原理3推头M的设计要求五运动方案及选择1方案一组合机构2方案二五连杆机构3方案三凸轮机构4优缺点的比拟及最终方案六机构总图七传动方案设计八机构组合、参数及运动协调设计1机构选用2机构组合3运动协调设计4设计计算11 /夕;f /75运动循环图r. < z'l j j fj j I九、心得体会一.设计题目,1' I洗瓶机主
2、要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图11.1所示，待洗I的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头 M把瓶子向前 推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。 当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个 待洗的瓶子已送入导辊待推。图1洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表2。表2洗瓶机的技术要求万案号瓶子尺寸工作行程生产率形成速度变电动机转速直径X高度/ (mm)/(mm)化系数K/(r/mi n)/(mm X mm)A 100X 200600331440B80X 18050043.21440C 60 X 15042053.5960设计任务1洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构
3、。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比拟后选定一种进行设计。2设计传动系统并确定其传动比分配。1 I .3绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。4设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计.I _- -平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。 假设采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。5其他机构的设计计算。|6编写设计计算说明书。7学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。X 严 f r、Xc-x r-.三设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头 M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个
4、工作循环。根据设计要求，推头M可走图11.3所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。推头M运动轨迹对这种运动要求，假设用单一的常用机构是不容易实现的， 通常要把假设干个基 本机构组合起来，设计组合机构在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构 根底机构， 而沿轨迹运动时的速度要求，那么通过改变根底机构主动件的运动速度来满足， 也 就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。实现此题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。四洗瓶机的工艺动作及功能分解1洗瓶机的动作分解1刷子的转动。图1A2导辊的转动带动瓶的转动。图1B3推头M的
5、定轨迹移动。图1C1 I / /2工作原理、 V； : j fj j |图1A图1B图1CI I-I ,yj3推头M的设计要求推头M在长为600MM勺工作行程中，作速度为40MM/S的匀速直线运动，在工作 段前后有平均速度为120的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。五运动方案及选择方案一组合机构方案二五连杆机构方案三凸轮机构优缺点的比拟及最终方案方案一：方案一的结构简单，本钱低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。方案三：最终采纳方案凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小， 故采纳此设计方案
6、。六机构总图七传动方案设计按照设计要求：1 I/'/1、每分钟要求清洗三个瓶子，所以分配轴 3的转速为3R/MIN,选取额定转速为r. j I j j j1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN,传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为 80.第二级为齿轮减速，传动比为 3.11; I第三级为锥齿轮传动，传动比为 2。i-j .- i选取齿轮 M=4 Z=23=Z.Z=29=Z刷子的转速60r/min导辊的转速30r/min八机构组合、参数及运动协调设计1机构选用驱动方式采用电动机驱动，由的洗瓶机功能分解，分别选择相应的机构以实 现各项功
7、能。见表3表32机构组合三个机构相互配合，实现旋转，滚动，推送的负荷运动，紧凑衔接带动机构， 考虑合并使用。3运动协调设计输送由凸轮-全移动副四杆机构负责，负责推动推头的凸轮周转一圈完成一 次工作循环。完成整个洗瓶工作，其他的齿轮机构作为辅助机构， 从而组成整个 洗瓶机的工作流程。4设计计算1原理用解析法，取一个适当的基圆半径，确定根本常量：滚子半径、偏心距、升程、1 I/'/推程角、远休止角、近休止角、最大压力角，用仿真软件计算r.j fj j |凸轮1 坐标值略，过多基圆半径600MM8子半径10MM升程600MM最大压力角43.864位移图速度图-I.-I加速度图线图凸轮仿真凸轮
8、2基圆半径600MM滚子半径10MM升程100MMR大压力角39.569位移图速度图加速度图线图5凸轮仿真九心得体会紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了.当我快要完成老师下达 给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，课 程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社 会，从事职业工作前一个必不少的过程."千里之行始于足下"，通 过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义. 我今天认 真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地 在社会大潮中奔跑打下坚实的根底。通过此次课程设计，我们学到了很多理论课上无法得到的收获。以前原理
9、课上只知道什么构件可以实现什么运动，而通过此次课程设计，在老师的指导下我们知道什么样的能力干什么样的活，不要大才小用，杀鸡用宰牛刀。这既是一种浪费增加了机器的本钱，也是对设 计的不负责任。.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的 磨练.短短两周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的缺乏， 今 后需要继续努力。作为汽车学院的学生，我觉得类似的课程设计是十分有意义的， 而且是十分必要的。布局的合理性以及产品的经济效益更是我们在今 后设计课程中所要关注的。在思维能力，动手能力加强的同时，我们 团队合作精神又得到了进一步的加强。所以，在今后的学习中，一定要戒骄戒躁，态度端正，虚心认真要永远的记住一句话：态度决定一 切.