《CAN2.0B标准帧格式及协议制定说明.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN2.0B标准帧格式及协议制定说明.doc（2页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、CAN2.OB标准帧格式及协议制定说明(1)帧起始：表示数据帧开始的段。(2)仲裁段(Bytes 2-3):表示该帧优先级的段。(3)控制段(Byte 1 )：表示数据的字节数及保留位的段。 数据段(Bytes 4-11):数据的内容，可发送 08个字节的数据。(5) CRC段：检查帧的传输错误的段。(6) ACK段：表示确认正常接 收的段。(7)帧结束：表示数据帧结束的段。There are 11 bytes in CAN sta ndard frame, dividi ng it into two parts: in formatio n and data. The first three
2、 bytes are part of in formati on.765132107节iM倍息FFRTRXXDLC < 数J字节2肖imiXXXXXID.10ID 9LD.8字节d恸ID2ED.T-ED.O字书4数据1字节§数WU7节廿数据3数据字节7数据4数据字节密数斎57节9敌捞6数据字节10数据了数据字节X数据8数据Byte 1 is frame information. The bit 7 represents frame format, and in sta ndard frame, FF=0 ; The Bit6 represe nts type of frame,
3、 and RTR=0 means data frame, RTR=1 means remote frame. DLC represents the actual data length in data frame. Bytes 2-3 are message ID , and 11bits is effect . Bytes 4-11 are actual data area, and it is invalid for remote frame.本次要求：1：波特率： 10Kbps2:标示符（上位机：00E0）（拉线急停节点01E0）（温度节点 02E0）（CO节点04E0）（速度节点08E0）（10节点10E0）（语音节点 20E0）3:协议的定制视应用的需求，主要是灵活配置标识符和接收滤波 器，以及屏蔽寄存器进行。在某些开发应用场合，一些协议是无需制 定的，只要开发者自己心中知道：从 0X01,0X01, 。 0XFE 对应于不同节点，一是采用主动数据上传，二是上位机轮询发 送查询命令，各个节点返还传感器值的方法，这两种方法最常用。4:针对多传感器场合，指定好对应的传感器数据在数据段的位置，接收的时候对应提取既可以曙光单片机中心制作