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1、三菱PLC梯形图编程方法精编Document number : WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986梯形图设计语言梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：I I常闭触点:线圈：C )6 梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上(a)(b)遵循左重右轻、上重下轻不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之 间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记1 2宁345135HHHH43 2HP
2、HHI-12HI-I-45T-IH串联多的电路 尽量放上部(a)基本程序段1、 自锁程序XOOO XOO10 11一厂蒔C Y000Y000I I_（启一保一停程序）2、互锁程序1（线圈常闭触点构成）X001Y001 XOOOI I歼打C Y000 X002 YOOO XOOOTI洱亠C Y001 3Y0012、 互锁程序2（启动按钮常闭触点构成）X001X002X000< YOOO YDO1 T IIPFY000T IX002X001 xoooT IifY001T I3、振荡程序TO4Ki nJ-1MUT11 1raoK10< YOOO4、定时程序（定时器通电延时程序）TOI K
3、50Y000（计数器构成通电延时程序）M8013T ICCOK5< Y000co41（断电延时程序）xoooT卜YOOOT卜YOOO xoooCTOK50 J定时范围的扩展TOK600Z2TOK60COT卜CDf1 HourYO 5、二分频程序010xoooMOd IMO4 IYOOOT卜PLSMOYOOOT卜MlHl< YOOO END6、顺序控制程序i7、顺序控制程序2YOOOTSX001Y001< YOOQK20!5TO< YQOlYOGIT1K201H-CQ212<TiXOO1Y003YQ02X001YOOO44-T203< YQ03K20梯形图经验
4、设计方法（步骤）1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序梯形图设计设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统功能要求接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M停转热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护而停止输入/输出端口设置输入：正转起动按钮：SB2 X000反转起动按钮：SB3 X001停止按钮：SB1 X002热继电器触点：FR X003输出:正转接触器：KM1Y001反转接触器：
5、KM2XOQO卄Y0Q1卄X0Q1T卜7002-I卜Y00214X001X0Q2 Y0Q24X003Y001XOOO X002Y001X003Y002END电动机的正反转控制0黑KMlQS HX2KM2Y1正向启动XI反向心动X0XISB2SB3COM C°M一計KM2AC 220V OFRXO X2 XI Y2I_X2 XO Y1END四人抢答器控制要求:出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。岀题人按复位开关时，引岀下一个问题。I/O点数 输入输出答题人A：X0抢答指示:Y0答题人氏XI抢答指示:Y1答题人C：X2抢答指示:Y2X3抢答指示:Y3复位（
6、主持人）:X4X001Y002Y003.4Y004X0054Y001T FX002T FY001T FX00?Y002Y001Y004X005T I_ _Y001Y003Y004X005-4J4: Y001< Y002: Y003-I-I-Y001T卜X004T卜Y001T卜Y002Y003Y001X00544J4< Y004-I?8 END"1xoooM8 X004WMOMlM2X008 MlM2MO XQQ4M321 I I_毎弊弊姑:M328§140424446MlT 11M2T IMOT 1!MlT IM2T IM3T IMOT 1M2T IT IYOOOT I1MlT I1M3T I!MlT 1!M2T IM3YOOOY001Y002Y003Y004¥005Y006T I50电动机的顺序控制KM1电动机的连续运转IP电源SB1SB2END