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1、Automation and Drives冗余自动化系统Automation and DrivesFault-tolerant SIMATIC冗余系统的优势概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O避免由于单一设备的故障而导致整个控制系统的瘫痪通过冗余配置完全可以为您解决这个问题在下列情况下高度町靠的系统是必要的:昂贵产品原料加工时停机或生产故障造成较大损失由于中央控制系统故障而造成非常高的重起费用在无人监督:或少维修情况下nJ ) Jd±iSLCA &D AS BU, Chart 2应用行业(1)Fault-tolerant SIMATIC发电及
2、能源输配(石油、天然气 电厂管线yfer vrii城市供热系统化学、石化、电化及生物制药 采矿概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O环境工程水处理 垃圾焚化纸浆及造纸钢铁冶金上V Jd±i应用行业(2)Fault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O食品和饮料 玻璃行业 半导体行业 交通隧道自动化 航海自动化 航空跑道照明 行李输送Automation and DrivesAutomation and Drives系统架构Fault-tolerant SIMATICAutomation
3、and DrivesAutomation and Drives管理层并行操作兀余的客户端概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OAutomation and DrivesAutomation and DrivesSLCA &D AS BU, Chart 5Fault-tolerant SIMATIC系统集成冗余功能概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O隐含的冗余功能透明的编程（编程与普通系统相同），程序下载后 程序自动复制到备份的控制器中， 下载时不需要考虑主，从控制器参数化与标准系统相同标准的处理方法所有编程语言都适合F系
4、统与FH具有相同的平台Automation and DrivesSLCA&D AS BU, Chart 6Automation and Drives上V ±d ±1SLCA&D AS BU, Chart 6Automation and Drives冗余原理（1）Fault-tolerant SIMATIC概述冗余特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O投票表决的兀余机制mwnHL1-V-22oo2相脱呀余被动冗余机制主动几余机制百一可I IHot stand-by =automatic switchover< 100 ms1-V-2
5、2oo2nFault-tolerantm-of-nFault-tolerantand failsafeHV or SV voting1-V-22oo2Warm stand-by = automatic switchover in seconds range H2-V-21oo2Cold stand-by =manual switchover厂FailsafeSLCA &D AS BU, Chart 7Automation and Drives冗余原理(2)Fault-tolerant SIMATICS7-400H的冗余原理概述冗余特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I
6、/O步息的同信态IM IM DI DO Al AO FMProcessSIEMENSBJ ) JdMSLCA&D AS BU, Chart 8Automation and DrivesFault-tolerant SIMATIC主从无扰动的切换切换时间概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O切换时间V 100ms系统切换时输出保持信息、报警及中断信息不会丢失切换的条件 主控制器故障 电源机架同步模块同步光纤 CPUDP从站及DP网络故障不会造成CPU的切换hJ ) jlI±iSLCA &D AS BU, Chart 9Automation
7、 and Drives自动事件同步Fault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O同步方法<e=O.QU8qns82=0.nu8qnsNo synchron izationCommand synchron izatio nTimesyn chr on ization事件同步8aj=oluooqns<OJ-Oluooqnsme=O.HU8qns<2Subcontroll FII!.!L! I I I !SLCA&D ASBU, Chart 10Automation and DrivesFault-tole
8、rant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O事件同步的循环User programSynchr on izatio nUser program“Match-upaPIOPIO) JLl ±LSLCA&D ASBU, Chart 12Automation and DrivesFault-tolerant SIMATIC自动事件同步概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O用户得到的利益透明的编程所有SIMATIC-S7编程语言都适合没有命令限制普通CPU的程序与冗余CPU程序可以相互使用无扰切换事件同
9、步保证所有信息不会丢失事件同步保证所有报警和中断不会丢失所有冗余功能由CPU处理不需要用户处理上V上|上ISLCA&D AS BU , Chart 13Fault-tolerant SIMATIC全面的自检测功能自检测功能检测功能的过程：启动时自检测功能 完全检测运行时自检测过程在后台自动运行可以定义循环检测时间概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O范围: CPU Memory操作系统Automation and DrivesAutomation and DrivesAutomation and DrivesAutomation and DriveshJ
10、 a!jlI±iSLCA&D ASBU, Chart 14Automation and Drives在线编程Fault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O在线修改与普通系统相同所有的修改将自动复制到备份的CPU中 编程器的连接MPI 接 口通过总线MPI/DPill上V匕|上LSLCA&D ASBU, Chart 15Automation and Drives在线编程Fault-tolerant SIMATICSLCA&D ASBU, Chart 16Automation and Drives
11、编程/参数任务SIMATIC Manager H-station view回冈& SIMATIC Mana&er -HProjekt_RedPer概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OSLCA&D ASBU, Chart 16Automation and Drives在线编程Fault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程硬件配置ElHW ConffB SIMATIC H Stat1on(1) (Configuration) HProJekt JtedPerStation Edit Insert PLC V
12、iew Options Window Help風| O|觀血|血|面口|觀囲-o' X编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OI Standard-ISlotModuleP54071QOrder nurnber6ES7 4D7CIKACnIWWFi M: I Q CommenlA3 協CPU 417-4 H(1)SES7 417-4HL(H-(1ABOV3 1 2IF1£)PMP)如FHSyncModul6ES7 960.1AA00-IKA0曲A163Z+-000 血ffl-ffl-E-.E-.:sElE(i由E-S-&-甲田由由申SIs200C200ecoZOOiS2
13、00L200MIM 153IM 153-1IM 153-1IM 153-1IM 153-1Z Release 1-5IM 153-1 z Release 1-GIM 153-1Z RoloaeG 6IM 153-1Z Relcom 7IM 153-2IM 153-2IM 153-2IM 153-2Al-300AI/AO-300 AO-300 CP-300DI-300 DI/DO-300 DO-300FM-300Special 300153-2 FOGES7153 2A400 CMBOBuc interface module for S7-300 SMZFM$ (without FM356-4L
14、 module exchange in operationPress Fl to get Help.Fault-tolerant SIMATIC在运行中修改硬件参数概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OCPU内存的罷置增加或删除硬件模块:中央I/O或CPDP从站PA接口和PA从站YJink和从站DP从站中的模块CPU参数Automation and Drivesyj jlImSLCA &D AS BU, Chart 18Automation and DrivesFault-tolerant SIMATIC在运行状态下更换模块Automation and
15、Drives概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O在运行状态下可以随意插入或取下模块: 中央I/O或CP同步模块冗余 IM 153-2冗余电源在断电的情况下可以替换冗余组件：标准电源中央IM CPU-CPU自动更新程序/数据Automation and DrivesAutomation and DrivesHj Al JlI±ISLCA&D ASBU, Chart 19配置Fault-tolerant SIMATICCPU的技术规格概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/O可使用的三种CPU：内存30MB 的CPU
16、417-4H内#2.8 MB 的CPU 414-4H内存768kB 的 CPU412-3H一般技术规格：eg CPU 417-4, CPU 414-3CPU412-34个集成接口2个同步模块接口1 个 MPI/DP 接口1个DP接口 （不包括412-.3H）Automation and Drives配置Fault-tolerant SIMATIC1!CP412-3H 套件412HAC套件，订货号：6ES7 400-0HR00-4AB0：概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OSIEMENS1 x UR2-H6ES7400-2JA00-0AA02 x PS407 1
17、20/230V, 10A AC/DC6ES7407-0KA02-0AA02xCPU412-3H6ES7412-3HJ14-0AB02 x 1MB RAM存储卡6ES7952-1AK00-0AA04 x 10m同步模块6ES7960-1AA04-0XA02 x 1m同步电缆6ES7960-1AA04-5AA04 x备用电池.6ES7971-0BA00412HDC套件，订货号：6ES7 400-0HR50-4AB01 x UR2-H6ES7400-2JA00-0AA02xPS 405 24/48/60V, 10A DC6ES7405-0KA02-0AA02xCPU412-3H6ES7412-3HJ
18、14-0AB02 x 1MB RAM存储卡6ES7952-1AK00-0AA04 x 10m同步模块6ES7960-1AA04-0XA02 x 1m同步电缆6ES7960-1AA04-5AA04x备用电池6ES7971-0BA00上V id±LSLCA&D AS BU , Chart 23配置1!冗余连接配置Fault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OAutomation and DrivesSLCA&D ASBU, Chart 24Automation and Drives可替换的同步模块光纤(F
19、O)光纤(FO)! I I I !SLCA&D ASBU, Chart 24Automation and DrivesSLCA&D ASBU, Chart 25Automation and DrivesFault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OSIEMENS中央控制器的配置2个标准的子机架PSPSCPURedundant power supply (PS) optionalPSPSCPUMax. cable length 10kmH型子机架（背板总线内部分开）PSPSCPUPSPSCPU卩! I I I !
20、SLCA&D ASBU, Chart 25Automation and DrivesFault-tolerant SIMATIC中央控制器的配置Automation and Drives概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OSIEMENSHj Al ±J±lSLCA&D ASBU, Chart 26与控制器的距离达10米Patch Cables使用的同步模块与控制器的距离是10米MLFB Module:6ES7 960-1AA04-0XA0MLFB FO-Cable 1 m:6ES7 960-1AA04-5AA0 MLFB F
21、O-Cable 2m:6ES7 960-1AA04-5BA0 MLFB FO-Cable10m: 6ES7 960-1AA04-5KAO与控制器的距离达10公里Cables使用的同步模块与控制器的距离是10公里。MLFB Module:6ES7 960-1AB04-0XA0Mono mode FO-Cable LC/LC Duplex crossed 9/125pI/O配置可转换的I/OI/O配置Fault-tolerant SIMATIC概述10II%1,11II1 lllllllll1!1!1-1PROFIBUS DP兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OAut
22、omation and Drives冗余 IM 153-2L+1配有有源背板总线的ET 200ML+专用的总线模块(BM)im hACTIVE背板总线! I I I !SLCA&D ASBU, Chart 27Automation and DrivesI/O配置通过PA连接PROFIBUS PAFault-tolerant SIMATIC概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OPROFIBUS DP2xlM 157MilDP-PA linkJ SLCA&D ASBU, Chart 29Automation and DrivesFault-toler
23、ant SIMATICI/O配置 YLink连接Automation and DrivesAutomation and Drives概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OSIEMENSI/O配置Fault-tolerant SIMATICYLink硬件配置I/O配置概述兀余的特性与原理切换同步自检编程 CIR在线维护配置通讯冗余I/OY-Link：6ES7 197-1LB00-0XA0IM 157：6ES7 157-0AA82-0XA0总线模块IM 157 6ES7 195-7HD80-0XA0总线模块BM Y-LInk 6ES7 654-7HY00-0XA0集体订货号 6ES7 197-1LA02-0XA0Automation and Drives冗余自动化系统