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1、R2设备培训教材C/M线常见故障原因及处理方法1. GL541 报警：Machine not ready ?或者报警 Encode Alarm ?答：发生此类报警的时候第一时间需要检查Z1、Z2、Z3三个头上方的传感器是不是正常的，传感器亮或者灭都不能代表传感器正常，此时需要在10里查看传感器是否有信号输出，方法就是进入10找到Z1 AXISZERO，如果该传感器亮灭的时候，IO里的信号相应的在”O”和”X”之间变化，则表示此传感器是正常的，否则可以肯定传感器不正常，此时检查该传感器的黑色线是否断了。当传感器正常的时候，要检查是哪个头发 生了故障，方法就是检查哪个驱动器报警了，电箱中从左至右依
2、次为 Z1、Z2、Z3、Q，找出亮红灯的驱动器，一般情况下都是马达的电源线断或者接触不良，12M1、12M1ENCODE 、12M2、12M2ENCODE 、12M3、12M3ENCODE 、11M1、11M1ENCODE 分别代表 Z1马达电源线、Z1马达信号线、 Z2马达电源线、Z2 马达信号线、Z3马达电源线、Z3马达信号线、Q马达电源线、Q马达信号线，不要检查其他地方，传感器、 马达电源线、马达信号线，可以肯定是这三者之一出了问题。2. GL541 报警 HEATER ALARM ？答：加热报警。a.检查温度调节器上的温度显示是否正常，如果低于36度并且升不上来，则可能是加热线断了，此
3、时需要关闭电源接线。还可能是后面的加热模块上的按钮异常，此时要将此按钮按下去。b.如果温度调节器上没有显示温度，则表示电箱中控制加热部分的空气开关跳闸了，跳闸的原因是短路或者接触不良， 关闭电源检查加热部分的线后将空气开关推上去再开电。c.如果温度调节器上显示乱码，则可以肯定是测温线断开了，接好就可以了。3. JVK生产时脚长？答：一般要先检查基板定位是否合理，再检查坐标是否正确，有必要时重新修正坐标（照孔），如果全部是边的脚长，就考虑偏移值的问题；JVK 的 INTERFERENCE DATA CHECK SETTING 的含义XYX-YINTERFERENCE+0 -0+0 -0此两项一般
4、不能改动，若改动了有可能不能修正坐标，当发现不能修正坐标时，检查这里ROTATION 000此两项意思是插0度跨接线时XY平台在原坐标基础上偏移的方向与距离，距离单位是 0.01mmROTATION 9000此两项意思是插90度跨接线时XY平台在原坐标基础上偏移的方向与距离，距离单位是 0.01mm如果0度的跨接线左边脚长，则可以把0度的X值输一个正值，右边脚长则输一个负值；如果90度的跨接线上面脚长，则可以把90度的Y输一个负值，下面脚长输一个正值；可以想一下，为什么这样选择输正和输负？如果0度的跨接线左边弯脚角度太大，则可以把0度的X值输一个正值，右边角度太大则输一个负值；如果90度的跨接
5、线上面角度太大，则把90度的Y输入一个负值，下面角度太大就输入一个正值，同样，结合这个值的含义分析一下选择正或者负的原因。4. CP642/643取不到部品，元件翻现象频繁发生，并且不固定机种不固定头？答：首先，检查 FEEDER 是否装载好，并且装 FEEDER的位置不能有部品；其次，检查该部品的元件数据是否正确，如外形尺寸、吸嘴型号等，如果使用错误的吸嘴，就很有可能 会造成元件取不到;再就是检查吸嘴是不是有真空，进入10将真空泵打开，将 4号吸嘴朝下，按下 SHAFT上的真空阀，如果有真空的话会听到吸气的声响，可以用手感觉，最好用真空表测一下，一般会在-80左右，如果没有真空或者真空值很小
6、，则可能是HOLDER 组装错了，或者是 HOLDER 后面的真空管破了漏气，此时可将HOLDER 拆下，更换一个试一下；最后检查1站的取料气缸和压 FEEDER 气缸是否正常，一般情况下，此两个气缸电磁阀上的消音器如 果脏了的话，就会发生取不到部品的现象，并且取料时会发出一声响，肯定是电磁阀消音器堵死了。5. JVK生产时，基板移动到切刀下方就不动作了？答：此故障发生时不报警，机器还是会显示绿灯，表示一个动作没做完，此种情况一般是H轴没给电（H轴驱动器位于WA轴驱动器的上方），此时可能是电源被关掉了，如果电源打开后还是没有给电，可能是其中保护了，可将H轴驱动器拆除，清理灰尘后即可。6. 下板
7、机无动作或者动作异常（如：N0.1下板机不停下降或者不停推板；N0.3下板机无动作；N0.5下板机全部没有信号等等）？答：完全无动作或者动作异常一般情况都是信号不对引起的；首先检查推板气缸的前后限位传感器，这个非常重要，很多情况下都是这两个传感器的问题；其次，要检查感应基板框是否到位的传感器或者限位开关，如果不到位的话机器就不会动作；再次，检查升降限位开关或者传感器，上限位和下限位两个；如果机器全部没有信号，请确认24V电源是否正常，如果不正常，可能是电源坏或者哪个传感器短路了，检查方法是将电源上的输出全部取掉，测试输出电压是否正常，如果正常，说明是传感器方面的问题。7. CP643开机后回原
8、点很慢，最后提示找不到原点？答：因为CAM轴原点感应器处于常亮或者常灭状态，如下图，用棉棒擦干净即可。8. CP643 提示 Not at Loading Position，报警无法消除？答：机器抓板及送板的时候，Table必须移动到相应的位置才能正常上升抓板或送板，这个位置是固有值中设定好的，抓板和送板的位置上都有一根光纤对准Table上的一个白点，当光纤或白点脏的时候，图中放大器（见下图）就达不到设定的强度，则会报警，此时须将光纤和白点擦拭干净，顺着放大器的光纤可以找到光纤的安装位置。白点的位置就在TABLE的固定导轨侧一个伸出来的扁铁片上。9. GL541 提示 Memory Backu
9、p NG（存储器备份失败）？答：机器主板上的电池损坏，导致断电后电量耗尽，开机后须充电一段时间，然后重新传送一下PROPERDATA。10. XP系列生产中显示：Corner Dog Error ？答：Corner Dog就是指机器贴装头下方（复位盘旁边）的半圆型物体，其作用就是寻找吸嘴中心，引起这种 报警的原因主要是影像处理方面的错误导致，可能是此物体上的那两个白点太脏，或者是相机亮度太亮/太暗,或者是棱镜面太脏等等，擦拭白点、清洁棱镜面，然后检查是否还有此现象。11. XP143在正常生产过程中出现取料后再回来进行影像处理的现象，导致贴片时间长？答：首先可以肯定是频闪灯的问题；拆下频闪灯，
10、发现灯管上很脏，整个灯管内壁都是黑的，导致光亮强度 不够，用清洁剂擦拭后安装好，此现象消失，如果仍不行的话更换频闪灯；12. CP643 出现：XY CLP LMT ALARM ？答：首先要知道这个报警是指的哪一部分，XY可以知道是XY TABLE 平台部分，CLP是CLAMP的简写,意思是“夹、抓” ；LMT是LIMIT 的简写，意思是“极限”，现在就可以判断是 XY平台上夹板限位感应器 不良；夹板部分总共有大约6个感应器，包括夹板气缸的4个感应器，手动操作一下夹板动作，检查各个感应器是否都正常工作；检查后发现是夹板气缸的感应器不灵敏，这也是最容易出问题的地方；13. CP643在正常生产时
11、发生报警，报警显示：out lifter up/down movement time up？答：此报警意思是说：出板处的基板升降装置在动作时超时了；超时的意思是说在一定时间内升降气缸上的 感应器没有感应到，说明气缸动作太缓慢（很多时候的报警都是因为这种原因），检查气缸动作时有没有阻碍，或是阻力比较大，是不是需要加油了？气缸的气压是否可以再大一点，只要保证动作速度正常即可。14. XP143调用程序、更改程序后反应迟钝，需要一分钟左右时间才能正常生产？答：大部分的时间是显示正在登录FUJI Flexa ，般情况下是因为服务器电脑没有开启；若检查电脑运行正常，网线正常，那么就是网络设置的问题；在机
12、器上打开维修保养B-网络设定，将IP地址改成和电脑中的设定一致；机器IP地址查看位置 C:Windowssystem32driversetchosts，但绝对不能改动此文件中的设定。15. CP6 发生 ST17/ST19 报警？答：主要原因还是 SHAFT的蘑菇头太脏了，导致转不到位，需要使用脱脂清洁剂和白布擦拭干净，并且要 保证SHAFT 最顶端的CLUTCH 也是干净的，因为如果它脏了的话，光纤就不能透过上面的小孔，也会报 警。再就是ST17和ST19处的光纤（各有三个）是不是脏了，用棉棒沾清洁剂擦拭干净。 然后要检查HOLDER 的反光面是不是磨损了，如果磨损了就会报警，HOLDER
13、上的一个小垫片是必须要装的，不然光面就很容易磨损了。还要检查的地方就是SHAFT上方的CLUTCH 与HOLDER 是否对正，使用专用治具 （俗称狗骨头）卡一下。16. CP6 报警：NOZZLE CHG ERROR ？答：意思是换嘴错误。CP6机器是在第17站确认当前吸嘴型号， 然后在18站换成下一个部品所需要的型号， 然后在19站会确认是否换对了。如果换嘴不对或者没有换，那么在19站就会报警，所以一般发生此类报警的时候，报警的头会停在19站的位置，如果是某一个头报警，那么就要检查此头上的 HOLDER是不是已经 转不动了或者光面磨损了，转不动的时候要用 WD-40少许润滑一下；如果是所有的
14、头都报警，那么就要检查一下18站换嘴的CLUTCH 部分是不是磨损了，或者19站的光纤是不是太脏了。17. CP6发生部品贴飞贴歪的现象 ？答：首先检查元件数据是不是正确的，吸嘴是否用对，如果吸嘴用错的话就会经常发生这类不良；再检查是不是有吸嘴太脏了，压进去后弹不出来，这当然会导致元件贴飞了；如果是CP643的话，还有可能是基板夹板不好的缘故，可尝试加一个弹性顶针试一下。还有一个就是胶水是不是正常的，遇到这些问题的时候不要 一开始就去调坐标，那样永远不能真正解决问题，要从根本上入手。18. XP142/143 部品贴歪？答：如果是小部品歪，那首先检查的还是程序设定，元件数据一定要确保正确，再去
15、找其他地方的问题，如 果吸嘴用错或者影像处理错的话，其他地方再怎么调都无济于事；然后检查胶水是不是点的不好，没有完全粘住部品；检查贴飞或者贴乱的部品是不是同一台机贴装的，再检查是哪几个吸嘴贴装的，用真空表测试一下那几 个吸嘴的真空值，如果真空PIN （里面长些的那根）没有压下来的情况下还存在-20以上的真空，那么肯定会贴飞了，如果真空 PIN压下来后真空值只有-70或更低，那么就是该保养了。真空破坏PIN压下来后吸嘴的真空就会被断掉，如果断不掉，那么也是机器有问题了；最后看吹气，真空 PIN和破坏PIN全部压下后，吸嘴上应该会有 +14左右的吹气存在，如果吹气太小， 那么也会导致贴飞；以上情况
16、均表示该机器的头部需要保养了。19. XP142/143IC 贴歪？答：IC歪是一个难点，但也不是没有解决方法的思路；首先要确认的还是元件数据，用VISION TYPE 18 编辑的IC肯定没有用100编辑的好，因为18编辑的查找线只是四角的几个点，而100编辑的是所有的引脚和元件本体，定位方面的话比18要好很多，所以在编辑IC的时候，如果可以用100编辑时尽量用100编辑，实在不能通过的时候用18也要多做一些查找线，确保查找的元件中心和角度准确一点；吸嘴使用正确无误；胶水正常，如果胶水较少或者几个胶水点分布不合理，也会导致贴歪，当然胶水点也不能太大，一般用5.0吸嘴贴装的IC最好做成5个点的
17、胶水，并且尽量不要成一条直线，让其分散一点；程序确认，程序中的坐标数据是标准的，并且门形贴装比弧形贴装要相对稳定一点，再就是贴装速度尽 量的放快，那样能保证贴装时稳定一点；真空确认，当前贴装IC的吸嘴是不是满足-80以上的真空，如果太小肯定不能保证正常贴装；20. GL541胶水拖丝、点一个点、点不出来等？ 答：也是一个难点，但值得注意的也有几个方面；首先确认连接器、点胶嘴是不是配合好了，有没有间隙，再就是连接器是不是没有完全放到底，因为装 载连接器的头里面有很多干胶水，如果不清理干净的话，连接器就会放不到底，这样生产时点胶嘴与基板面 之间就存在一定的间隙，肯定会导致点胶不良，如果连接器装好以
18、后可以晃动的话，也会导致点胶不良，所 以尽可能要清理干净装载头里面的胶水；其次要确认气压，一般来说气压大一点的话，点胶会好一点，所以气压一般调到35左右，胶水量尽可能的以标准值走；最根本的原因还是点胶嘴的问题，点胶嘴磨损的时候肯定导致点胶不良；顶针，也是一个较重要的因素，如果基板固定不好的话，那点胶肯定也不好；机器固有值，点胶时 Z轴在基板面停留的时间、Z轴下降的高度等等，都对其有影响，但一般不要动固有值。电磁阀接触不良或者电磁阀脏了，会导致点不出来等不良；21. CP6抛料严重？答：元件抛料肯定是影像处理出错，要么吸取的时候已经是吸歪了或吸竖了，那肯定不能通过了，此时就是 取料方面的问题；要
19、么是吸好了但影像处理不对，此时就看抛料的是哪些元件，如果是单个的元件，务必检 查该元件的元件数据是否正确，特别注意一下VISION TYPE 是否正确，还有元件的尺寸公差是不是合理；紫光灯的问题，紫光灯镜面上掉落了部品，或者比较脏，都会导致影像处理出错，要将紫光灯镜面都擦拭干净，不能有异物；还有要检查是不是两个紫光灯都是亮的，有一个不亮也不可能通过影像处理；如果是所有元件都抛料，那么就要检查是不是同一个相机处理的，如果是那样，则做一下吸嘴中心测试，一般相机出问题的时候吸嘴中心是通不过的，NARROW 相机处理的测1号嘴，WIDE相机处理的测6号嘴，如果都能通过，那就可排除相机的问题；22. C
20、P6 报警 ST1 NOZ UP/DN ERROR 或 ST11 NOZ UP/DN ERROR ？答：从报警字面上理解就是第 1站或者第11站的吸嘴没有正常的上下动作，这时最常见的原因就是第1站与第11站的感应吸嘴上下的传感器信号不对，此时要进入IO将1站和11站的电磁阀(PICK SOL ON/OFF和PLACE SOL ON/OFF )打开，然后摇动 CAM轴，检查传感器是否能正常的亮灭，否则就是传感器太脏 了，请使用棉棒和清洁剂擦拭干净。注意的一点是，传感器的位置千万不要动。23. CP6 报警 PQ ROTATION ERROR 或 PRQ ROTATION ERROR ？答：此报警
21、表示 3站和13站的圆气缸出了问题。首先检查的是圆气缸传感器，进入IO将PQ 90 SOL ON 打开，摇动CAM轴到212度，检查3站圆气缸上的两个传感器是否有亮， 如果都不亮，那么就将最靠近气缸活塞的那个传感器调亮，再将IO里的PQ 270 SOLON打开，调亮另一个传感器；同样的方法调整13站的圆气缸传感器，此时需要打开的是PRQ 90 SOL和PRQ270 SOL。24. CP6 显示 ORIGIN PIN ERROR ？答：TABLE平台上的固定导轨侧有两个对射的光纤，两光纤之间有两个带孔的位置PIN (如下图)，当光纤不能通过时，就会报警，此时要检查光纤是不是脏了，或者孔是不是堵了
22、，还有两光纤之间是不是有料带等 物体挡住了光线，清除干净即可。25. CP6 报警 IN CARR LMT SENSOR BOTH OFF 或 OUT CARR LMT SENSOR BOTH OFF?答：只有在 CP643才会出现，CP642不会出现此类报警，当出现此类报警的时候，主要是因为进板或出板 处的CARRY没有走到位，要么传感器被撞坏了，要么传感器位置不对，要么进出板处的液压缓冲器没有起 到作用，导致传感器信号断断续续，所以此时要检查的就是这些地方，但是要注意液压缓冲器是不能随便调 动的，传感器的位置也是不能随便调动的，因为这些地方调动之后，有可能造成轨道撞毁，所以不可调动。检查此
23、四个传感器是否正常26. CP643 报警 REF SIDE AMP ERROR ?答：TABLE上的铝箔纸部分与光纤部分没有正常对准，或者铝箔纸皱了，不能正常反光，或者光纤放大器数 值低于100，这样都会造成报警，此时要确认铝箔纸的好坏，然后看导轨宽度是否一致，如果TABLE 轨道宽度与抓板部分轨道宽度不一致的时候，必须要调整成一致，铝箔纸不能太宽，太宽容易造成轨道撞毁。27. CP6 报警 TAPE END ？答：为了检测FEEDER翘起和部品翘起，在第 1站取料的两边安装了对射光纤，当光纤被碰歪或者脏了的 时候，所对应的放大器就不能给出正确的信号，此时需要清洁光纤的发射和接收部分，注意光
24、纤不能折弯， 并且不能用普通的剪刀剪切，必须要使用专用的光纤剪，剪断面一定要平。28. CP6 报警 HARDWARE NG 或者 COOLANT OIL ERROR ？答:为了保证机器能正常的散热，设计了机器主要部件的散热控制回路，包括冷却油循环、CAM轴马达风扇、X轴马达风扇等，这些风扇是特殊设计的，只有达到一定转速时才能给机器控制板信号，当某一个风扇坏掉 或者转速过低时，机器就会报警HARDWARE NG ，此时要检查各个风扇是不是在正常运转，并且要清除干净风扇上的灰尘；此种报警最常见的是冷却油循环部分的问题，冷却油温度过高（一般设定是45度）造成冷却油控制器报警，冷却油不循环，所以会同
25、时报冷却油故障和硬件NG ,务必保证冷却风扇部分的冷凝器叶片上清洁。打开冷却油控制箱，检查控制器的报警代码，如果是显示一个H在闪烁，则表示温度过高，停机清洁冷凝器叶片降温；如果显示其他报警代码，需要报告处理。29. JVK 发生 WA轴/U轴报警？答：WA轴报警主要有以下几个方面的原因：首先交换 WA与WH的驱动器，确认驱动器是否正常；其次检查 WA轴的三个传感器是否能正常亮灭；再检查WA轴马达的电源线与信号线是否完好；一般情况下，驱动器与传感器的原因比较多，因为驱动器更换较方便，所以一般先更换驱动器。U轴报警主要有：首先交换U轴与WA轴的驱动器，确认驱动器是否正常；再检查U轴的马达电源线与信
26、号线是否完好。30. XP机器报警复位气缸出错？答：复位气缸上升时传感器没有感应到或者下降时传感器持续感应到，可以进入10使复位气缸动作，如果是前者则需要调整传感器的位置，方法就是在复位盘上放一个0.9mm的塞尺，使气缸上升，此时将传感器调到刚好亮即可；如果是后者，此时需要清洁传感器。31. XP机器报警Z轴散热风扇出错？答：Z轴散热风扇太脏，不转了，拆下来清洁干净即可。32. JUKI KD770 按任何健都没反应？答：机器后侧的安全门没有关好，后侧的安全开关出于开的状态。33. JUKI KD770 开机后无法回到原点，点胶头持续转动？答：点胶头上有一个表示原点的传感器，回原点的时候，圆铁
27、片上的缺口转动到传感器中时，就应该停止转 动，如果持续转动，则表示该传感器太脏或者位置不正确，此时将缺口对准传感器中心，调亮即可，如果调 亮后还是持续转动，则表示传感器的输出线断了，找到传感器的输出线（一般是黑色线，位于端子的中间）34. J UKI KE750 开机无法回到原点？答：开机后回原点之前，机器上方的小显示器上应该显示当前机器的版本信息，如果不显示，则说明控制板 有问题了。35. CP643进板时发生报警，基板还没有完全走到位就停止？ 答：首先检查感应器是否都正常感应到、没有感应到孔中的情况；然后检查机器下方第一个配电箱中的进出板速度控制旋钮是否被调得太小了，如果被调成零的话就会发
28、 生走不到位的现象；最后检查被感应到的感应器是不是都有输出，方法就是进入10的INPUT中看该感应器被感应到的时候是否会显示绿色的”0”。不同的传感器会有不同的编号，一定注意要分清是哪一个编号的0代表哪一个传感器，如果传感器亮或者灭的时候所对应的编号无任何变化，那么可以肯定是传感器没有输出了，检查线有无 问题。36. GL541发生Table无法夹板的故障？答：首先确认 Table有无夹板的信号，检查方法就是看夹板气缸的电磁阀有无动作，可以看电磁阀上的指示 灯，也可将夹板气缸上的两个气管拔掉，如果电磁阀有动作，那么两个气管肯定会换气，如果确认可以换气， 那么肯定是气缸或者夹板部分的机械故障，一
29、般是夹板部分的连接器断了，拆开更换掉即可。如果确认连换 气都不可以，那么同样将夹板气缸的气管拔掉，手动操作夹板，不能换气证明是电磁阀故障或者信号不对， 检查电磁阀是否接触良好。37. KE750启动后发现屏幕完全没有显示，并且键盘无反应？答：一般发生这种故障时，原因是屏幕后方的110V电源没有供给，或者是接触不良；开机后，检查屏幕后方电路板上的有个绿色 LED，如果启动时常亮，启动好后灭掉，然后生产时一闪一闪，则是正常表现；如果 启动时就一闪一闪，则肯定是电源线接触不良，检查屏幕后方的一个6芯端子，看是否接触良好，不行的话可以重新接好。38. JVK屏幕显示很暗或者无显示？答：首先要确保是在开机状态下发现屏幕无显示或者显示很暗，此时就可能是屏幕内部的灯管坏了，更换灯 管就可以了。7