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1、精心整理VirtuoZoAATPATB1引言VirtuoZo全数字摄影测量系统的 AAT （自动空三）模块除半自 动量测控制点之外，其它所有作业（包括内定向、选取加密点、转刺 加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完 成。PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精 度的平差计算功能。所以，将上述两个软件的优点结合在一起，即 VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成为功能强大的自动空三软件。系统进行自动内定向时，如果相邻两条航带的内定向残差出现一-Ii1 /.A j1 12常见 'l 11' /_、 V'. x z'/-1
2、 _ <_-" ! '、 ./'h*1 % 'j! 1 问题分析及处理21相机旋转问题条大、一条小交替出现的现象，其原因是没有考虑到相机旋转。当像片与相机承片框方向不一致时需要旋转相机， 旋转时选择 相机反转” 即可。因为内定向是指将像片从扫描坐标转系纠正到像片坐标系，像片 的周边有一系列的框标点。而只有当像片的框标与拍摄时相机的框标 一一对应进行内定向时，结果才是正确的。另外，在平差解算使用相机自检校补偿系统误差时， 对于与相机 承片框方向不一致的像片进行相机旋转也是必要的。由于在PATB区"V 'I | X域整体平差中可以联立解算出
3、补偿系统误差的附加参数，并自动进行一 fJ系统误差的补偿，只有当像片与相机承片框方向一致时， 才能利用解 算出的参数进行改正。这项改正主要是改正影像本身的变形， 对高程 精度影响比较大，一般在进行粗差探测后再进行系统差自检校。 所以 在第一次平差解算时不用选此项。如果控制点或连接点存在较大的粗差，而没有剔除即进行自检校平差，会将粗差当作系统误差进行改正，导致错误的平差结果。2 . 2自动相对定向失败的处理由于影像质量不好、扫描分辨率不同、航偏角变化大等情况时， 往往会出现自动相对定向失败。此时可在界面中选中菜单项“Mod&AddPoint :使界面处于加点状态，然后在影像上手工加一对同
4、名点， 再选择菜单命令 Process A utomatch ”启动自动匹配。若上述方法仍不能满足要求，则执行菜单命令“Mode 厂DeleteAII删除有自动匹配的同名点，然后直接全手工添加同名点。 一般建议人工在6个标准点位处刺至少6个点，最后执行相对定向并-调节每个点到满足要求即可，即手工完成相对定向。“ Z1 | fcI I2.3 控制点处于不同投影带的测区间的接边问题I-JI* £_ ,1 -z1 由于分带不同会造成边界子午线两侧的控制点处于不用的投影 带内，按规定，在一定的重叠范围内，控制点有两套相邻带的坐标值。该软件无法将两个处于不同带的测区进行接边， 需将其中一个单元
5、中的点转换到另一个单元所在的带内，然后再将两者进行接边。例:A单元与B单元相邻，A、B单元中控制点分别处于采用高斯-克吕格正形投影3°分带的第36带、第37带，当两者进行接边时，可将A 中控制点数据由36带换算成37带，并进行加密计算生成加密点，然 后 将 两 者 进 行 接 边 即 可。24补 片 问 题空三加密时，可以随时进行航线或航向间的补片，甚至加密完成 也可进行补片工作。如发现需补加像片时，首先，将像片转换格式之 后添加进影像列表中，进行内定向，并对其所在模型进行手工相对定 向，再在连接点编辑界面中，手工添加连接点使其与相邻像片相连（包 括上下左右像片），然后在标准点位上添
6、加像点（一定要确保连接强 度），如有控制点需补刺控制点，最后进行平差解算，直至通过为止。J.Ij"丁 * /0.I3 作业过程中需要考虑的事项3 .1空三作业前的影像处理由于影像扫描时没有对像片单独设置亮度、对比度，对于高差较 大的测区，一条航线间经常出现平坦地区影像过白或山地过暗的情 况，这大大影响了空三及后续的作业。因此，建议在空三转换影像前，对整个测区的影像在Photoshop中查看，并相应的调一下亮度和对比度，这样有助于影像匹配工作。.： X* 工、X J r j”/.1： z j yz. v 03.2手 工 添加 连接 点/ / 十力H-二、/j. J I I ,7/7自动
7、挑点结束后，检查整个加密单元的点位分布情况，对于少点 I 一 ' I''的点位需要人工添加连接点，使整个测区点位均匀分布。需要注意的是，除了要保证模型间的连接，还要保证航线间的连 接强度，对于航线间没有连接的像片，需手工加点进行连接，以此来 保 证 区 域 网 平 差 的 精 度。具体操作如下：进入InteractiveEdit （编辑）界面，点击工具栏中"Manualaddpoint"图标，加入所需要连接的影象点击 "ok"进入，进行手 动 加 点即可。一般来说，航线间的连接点至少对应四个以上的观测值， 选择六 度重叠点最好。在
8、空三加密中，尽量保持点的重叠度是非常重要的， 因为一个点的重叠度越大，它在多张影像之间的连接作用越强。 一个 区域网的内部连接性是由像点网决定的， 内部连接性越好（特别是航 线间连接），PATB挑粗差越准确，最后的加密精度越可靠。3.3 像 点 网 的 编 辑 y'丿 i>I, j j: 1 r.对于像点网的编辑，粗差大或是错误的点经常会影响到其自身周 围的像点精度，在调像点网时应先将这些点挑出进行调整修改，再调其 它 像 点。 实 际 操 作 如 下：1 八3 X/- / ' 第一次执行过PATB平差之后，在连接点编辑界面中单击菜单项Adjustme nt Adjust
9、Result,打开平差报告。先将粗差很大的像点挑出 （一般是点位点错）将其调整至正确点位。然后再平差，并根据平差 报告调像点网。需要注意的是：调节带有"*"号的点，首先应调节差值最大的点。 若该点调得很好后，计算后仍带有"*"号，则看周边的几个点。由于 目前粗差探测的功能并不很强，因此 "*"点不一定就是错误点，应以 点位为准。此外相对定向报告中的dq值（在模型中的上下视差），连 接差都是必不可少的参照值，即连接差大的主片上的所有连接点都得 检查，反复调节，直至结果符合精度要求。.： X%.丿和、*b j /"X 、&quo
10、t;3.4 控制点的初始权设置“ Z1fc'.-'I 为防止控制点对像点网产生较大的变形影响，可将控制点的精度 设置低一点，例如，可设为平面10米，高程10米。这样做有两个原因，一是由于控制点的权比较小，就可以避免由 控制点强制符合而导致的像点网变形，这样得到的像点精度是可靠 的；二是由于对控制点的精度要求低，绝大多数的控制点不会被当作 粗差挑出，从而避免了控制点分布的畸形。当像点网稳定后，可以分别取平面精度要求和高程精度要求的一半输入这两个编辑框，然后进行平差计算，直至解算通过3.5 模型的相对定向分析由于PATB报告中无法查看每个立体模型的上下视差， 二W夕VirtuoZo
11、AAT提供了一个模型相对定向的检查模块。fl' 十¥刁;=丄二二 U生成定向报告后打开查看，对于相对定向超限的模型，应进入主L wZz"'1 I a .、 9,程序的人工相对定向界面中进行检查，删除粗差大的点，重新进行相对定向；对于上下视差超限的点，应将其删除。Il.-7产./_.卩I ；：、/尹二_I 1最后再进行平差解算，直至通过。传统作业的空三是一项非常乏味和耗时的工作：选择、转刺加密 点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等等。而利用VirtuoZo全数字摄影测量系统的AAT （自动空三） 模块开展作业省略了传统作业中大量的人工作业，大大提高了工作效率。本文针对单位在生产DOM的空三加密过程所遇到的问题进行分 析和处理的经验，希望对同行有所参考。【参考文献】I 声 * 7 $ 乂？ y' 丿? j1 VirtuoZo 全数字摄影测量系统使用手册（适普软件有限公司） -y 12 自动空中三角测量软件VirtuoZoAAT3.2使用手册（适普软件有限公司）