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1、三菱PLC的特殊模块的读写指令2007-08-16 上午 09:38在使用三菱特殊功能模块时，CPU除了为模块分配输入输出地 址输入X和输出Y外，还在模块内存中为模块分配了一块 数据缓冲区BFM 来做为和CPU通讯之用。如下所示为高 速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含 义:p< rri -小吨 Ce nJ摘述CHtcmXIMif tttt K当卄酗1巧迫的设買勞时腥适咖汁1匸点的峻建值別按咼.幷他一跌.;射盘*令比餐J:XO2XWi刚 时小m 号点的设賈購时描laX07嘟人們谀换求馆弓由外15设诵严9时惰jflff 由外尿筒设*ft fll粗怛命令雨士存片社慣人 2
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3、打减匸te¥14Y1Bt数允许自令JL倍号为ON时Jt许讣毂Y0I5YICi取呻丙请求TL左此朗号的上刑5时，将卄数殂写九矍言 中Y16YID1却开run相htfet功能选柩Ylf.=不可用YEF 图2 A1SD62的输出信号nMrili tfyw1阳 14U) 1k-竝的设醫0总冲世人用式说世05H7J昼伽冶:0iitt643S1"网“嶂甦闿出曲谡豪0呵佯町写ih4mH亀功縄站杼谨出04h采样丿胃翩討碓说世D0武噺法巧糾知勺仙M切2号点政恆号奴过曲?内T 1*4汨2号独H出点毁.卄)0晶;愷可V4 4知1乂口和M施竹< II -1)1附酣门-?Ji亠<ntt就
4、山III /uHit氏MJIW3I)划顾卜，1【：P Fi讣(J【J0皿1-1 : ： |-WJkir H 'L rV'i'V-Ffri0图3 A1SD62的缓冲区定义注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定 义的X0旷X仆及Y00Y1F是模块占用第一个模块位置时的定义， 而缓冲区的地 址那么可以在指令使用。三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区 BFM的读写，即：TO指令和FROM旨令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令无D时，表示16位操作指令，TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可 以根据实际情况分别
5、使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下 简要介绍。1、FROM旨令FNC78FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区 BFM指定位的读取操作。指令格 式如下：Icf11 |f-VliV . p JKn.r指令中各软元件、操作数代表的意义如下:CC: FROM旨令执行的启动条件。启动指令可以是 X、Y、内部继电器M等。Krn:模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制 数来表示。女口：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是 XAOF-XB1F及 YAOF-YB1F时，此值可以是K10,也可以是HA实际上此值是 指定特殊模块在 基板上的位置，在实际
6、设置时，也可按每个位置为 16点来计算得到此值如一 个模块占32点那么为两个位置。Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数以 K打头，也可以是十六 进制数以H打头。此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。KndMn：读取的数据在PLC CPU中的存储地址目标地址。心代表从特殊模块BFM卖取的二进制的位数，以4位bit 为单位，ns允许值 为1&如：K4代表16位bit 。Mn代表数据在PLC存储区域的首地址。M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是数据存放器常用，此时就不需要前缀Kn3了。Kns：需要传送的点数。采用FROM FROM格式时，以16位
7、二进制为单位，K1代 表读取16点，K2代表32点等。采用DFROJMDFROM格式时，以32位二进制为 单位，K1代表读取32点，K2代表64点等。ns的范围为132767举例:K29KI鬧?：；何KIE»KIDOKLDOK2DO肥HIMK21说明:0行：当X0=1时，读取1号第1个K1模块缓冲区地址29 K29的数据保存到MM15的16点K4中间继电器中。10行：在X0的上升沿，读取1号第1个K1模块缓冲区地址29 K29的数 据保存到MM15的16点K4中间继电器中。20行：当X0=1时，读取1号第1个K1模块缓冲区地址29 K29的数据保 存到存放器D0中。30行：当X0=1
8、时，读取1号第1个K1模块缓冲区地址29 K29和30中 的数据保存到存放器DO和D1中。40行：当X0=1时，读取1号第1个K1模块缓冲区地址29 K29和30中 的数据保存到存放器DO和D1中。50行：当X0=1时，读取1号第1个K1模块缓冲区地址29K2932中的 数据保存到存放器DO- D3中。60行：当X0=1时，读取第10个模块缓冲区H160, H161的数据到X70X711 中。2、TO指令FNC79TO指令是将PLC中的数据写入到特殊模块的缓冲区内。其指令格式如下：rd fKniKn； Un i指令中各软元件、操作数代表的意义如下：D TO P:指令代码，其中D代表32位操作指令，P代表触点上升沿触发 TO指令。Kni：同 FROM指令。Knz:要写入数据的模块缓冲区地址目标地址。KmMn：源数据在PLC中的存储地址。Kn3代表需要写入的二进制位数，以4位bit 为单位，如K4代表16位，允许输入的值为K1K& Mn代表源数据在PLC中的 存储地址。源数据也可以是16位数据存放器D 常用，此时就不需要前缀 Kn 了。Kri5：需要传送的点数。允许的值为 K1K32767。举例：含义：在X0的上升沿，把D120中的数据写入到第8个模块地址为6的缓冲区中