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1、得分评卷人一、 单项选择 题（每 小题 1 分，共 10 分）1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为。A 曲柄B滑块C连杆D导杆2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择机构。A 正号B负号C都可以D 都不选3渐开线齿廓在上的压力角、曲率半径最小。A 齿根圆B分度圆C基圆D节圆4直齿圆锥齿轮的当量齿数zv =。A zB zcos3C z2D zcoscostan5蜗杆传动的中心距a。A m z1z2B m q z2C m z1q Dm q1 q222226 滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A 大于 B等于C小于7铰链四杆机构 ABCD 中， l AB
2、25mm， l BC50mm，3640mm， lAD 30mm，且 AD 为机架，此机构为机构。A 曲柄摇杆 B双曲柄 C双摇杆 D 转动导杆8 根据机械效率，机械自锁的条件是。A1 B01C0D9为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用运动规律。A 等速B等加速等减速C正弦D余弦10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面是不同的。A 分度圆B 齿数C基圆D 齿根圆得分评卷人二、 填空题（每小题1 分，共10 分）1蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是、。2 棘轮机构由、和组成。3机构处于死点位置时，压力角等于。4机器周期性速度波动，可以采用调节速度。5刚性转子的动平衡条件是、。6机构具有确定运动
3、的条件是。7螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为f v ，则螺旋副自锁条件是。8用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是。9进行机构演化的方法有、。10行星轮系中各轮齿数确定时应满足、等四个条件。得分评卷人三、 判断题（每小题 1 分，共 10 分）1一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。（）2 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）3 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。（）4 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。（）5 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（）6移动副自锁的条件是。（）7 若刚性转子满足静平衡条件，这时我
4、们可以说该转子也满足动平衡条件。（）8渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。（）9并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。（）10对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。（）2求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E 点的速度方向。1已知平面机构中各构件的长度，如图所示。作出机构的极位夹角，最小传动角min 。3图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。 （1）画出凸轮的理论轮廓线；（2）画出凸轮的基圆半径r0 ；（3）画出推程运动角0 、回程运动角0 、远休止角S 、近休止角S ；（4）画出偏距圆。4图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1 为原
5、动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副A、B、C 处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为 f。（ 1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄 1 和连杆 2 的受力图；（2）单独画出滑块 3 的受力图。评卷人得分五、 计算 题（每小题10 分，共 30 分）1图示轮系中，已知 z130 ， z225 ， z3z4 24 ， z518 ， z6121， n1100 r/min ，nH 316 r/min 。求 n6?2已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动， 中心距 a160mm， z260 ，压力角20o ，正常齿制，小齿轮主动，传动比i123 。
6、求（ 1）齿轮 1 的齿数；（ 2）齿轮的模数 m；（3）齿轮 1 的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。3计算图示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。得分评卷人一、 单项选择 题（每 小题1 分，共10 分）1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为B2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择3渐开线齿廓在C上的压力角、曲率半径最小。B机构。4直齿圆锥齿轮的当量齿数zv =A。5蜗杆传动的中心距aB。6 滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应C凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。7铰链四杆机构ABCD 中， l AB25mm， l BC50mm，3640mm， l AD3
7、0mm，且 AD 为机架，此机构为C机构。8 根据机械效率，机械自锁的条件是C。9为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用C 运动规律。10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面D是不同的。得分评卷人二、 填空题（每小题1 分，共 10 分）1蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是mx1mt 2 、x1t 2、。2 棘轮机构由摇杆、棘轮、 棘爪和 止动爪 组成。3机构处于死点位置时，压力角等于90° 。4机器周期性速度波动，可以采用飞轮调节速度。5刚性转子的动平衡条件是合力等于 0、 合力矩等于 0 。6机构具有确定运动的条件是机构自由度等于原动件数。7螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为
8、f v ，则螺旋副自锁条件是arctan fv 。8用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是17 。9进行机构演化的方法有改变构件相对长度、改变运动副尺寸、以不同构件为机架。10行星轮系中各轮齿数确定时应满足传动比条件、同心条件、均布条件 、 邻接条件 等四个条件。得分评卷人三、 判断题（每小题1 分，共 10 分）1一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的组合体。（ ）2一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。（ ）3 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（× ）4 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。（ ）5 蜗轮和蜗杆轮齿的
9、螺旋方向一定相同。（ ）6 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（）7 若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。（×）8渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。（ ×）9并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。（×）10对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。（）得分评卷人四、 图解 题（每小题10 分，共 40 分）1求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E 点的速度方向。3图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（ 1）画出凸轮的理论轮廓线；（ 2）画出凸轮的基圆半径r0 ；（
10、3）画出推程运动角0 、回程运动角0 、远休止角S 、近休止角 S ；（ 4）画出偏距圆。00180oSS0o4图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1 为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副A、B、C 处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为f。（ 1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄1 和连杆 2 的受力图；（ 2）单独画出滑块3 的受力图。评卷人得分五、 计算 题（每小题10 分，共 30 分）1图示轮系中，已知 z130 ， z225 ， z3z4 24 ， z518 ， z6121， n1100 r/min ，nH 316 r/mi
11、n 。求 n6?解：该轮系是由1-2（3） -4（ 5） -6-组成的周转轮系i16Hn1nH1 2 z2 z4 z6n6nHz1z3 z51003162524121 ，解得n6316302418n6277 r/min ，方向与齿轮1 及构件 H 的方向相反。2 已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a160mm，z260，压力角20o ，正常齿制， 小齿轮主动， 传动比i123 。求（ 1）齿轮1 的齿数；（2）齿轮的模数m；（ 3）齿轮 1 的分度圆直径、齿根圆直径、齿距。z26020 ，（2 分）解：（ 1） z13i12（ 2） m2a21604 （ mm），（ 2分）z
12、1z22060（ 3） d1mz142080（ mm），（ 2分）d f 1d12m(ha*c* )8024 (10.2570（ mm ）（ 2分）pm3.14412.56（ mm）（ 2分）3解：该机构中 D 点是复合铰链（ 1 分），F 点和 G 点之一为虚约束（ 1 分）， H 点为局部自由度（1 分）。活动构件数为 8（ 2 分），低副数为 11（ 2），高副数为 1（ 2 分）。F3n2PlPh3821111（ 1 分） 75mm，行程速度变化系数k 1.5 ，1设计如题图所示铰链四杆机构， 已知其摇杆 CD的长度 l CD机架 AD的长度 l 100 mm，摇杆的一个极限位置与机架
13、的夹角 45°，用作图法求曲柄的长AD度 l 和连杆的长度 l 。ABBC°1、按题意作图， =180* （ k-1 ） /(k+1)=36AC=b-a AC2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。1C1C2B2360DAB12标出图示机构的所有瞬心。3题 3 图所示的凸轮为偏心圆盘。 圆心为 O，半径 R 30mm，偏心距 lOA 10mm，rT =10mm ，偏距 e=10mm 。试求（均在图上标注出） ：（ 1）推杆的行程h 和凸轮的基圆半径 r0 ；（ 2）推程运动角0 、远休止角01 、回程运动角0 和近休止角02 ；（ 3）最大压力角m ax 的数值及发
14、生的位置。解：取尺寸比例尺l =0.001m/mm 作图，得题3图解（ 1）推杆的行程 h 20.5mm ，基圆半径 r0 30mm；（ 2）推程运动角 0 =187°，回程运动角0 =173°，近休止角01 0°，远休止角02 0°；（ 3）当滚子与凸轮廓线在D 点接触时压力角最大，其值为m ax =30 °；1在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm， l CD=35mm ， l AD =30mm ， AD 为机架。试问：（ 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求 lAB 的最大值；（ 2）若此机构为双曲柄机构，求l AB
15、的最小值；（ 3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。解：（ 1）因 AD为机架， AB为曲柄，故 AB为最短杆，有 l AB+l BCl CD+l AD则： l AB l CDl AD l BC=（35+30-50） mm=15mm；所以 l AB 的最大值为 15mm。（ 2）因 AD为机架， AB及 CD均为曲柄，故 AD为最短杆，有下列两种情况：若 BC为最长杆，则： l ABl BC=50mm，且 l AD+l BCl CD+l AB ，故l ABl AD l BCl CD=（30+50-35）mm=45mm，所以： 45mm l AB50mm。若 AB为最长杆，则： l
16、ABl BC=50mm，且 l AD+l ABl BC+l CD ，故l ABl BC l CDl AD=（50+35-30）mm=55mm，所以： 50mm l AB55mm。综上所述： l AB的最小值为 45mm。（ 3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。若 AB为最短杆，则： l BC +l ABl CD +l AD ，故l ABl CD +l ADl BC = （35+30-50） mm=15mm，若 AB为最长杆，则： lAD+l lBC+lCD，故ABl ABl CD l BCl AD=（50+35-30）mm=55mm，若 AB既不为最长杆也不为最短杆，则：l
17、ll+l，故ADBCCDABl ABl AD l BCl CD=（30+50-35）mm=45mm，综上所述：若要保证机构成立，则应有：l ABl CDl BC l AD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时， l AB的取值范围为： 15mm l AB45mm，和 55mm l AB115mm，2已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距 a160mm， z260 ，压力角20o ，正常齿制，小齿轮主动，传动比i123 。求（ 1）齿轮 1 的齿数；（ 2）齿轮的模数 m；（3）齿轮 1 的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。4.图示周转轮系，已知z1 20，z2 24，z2'30，z3 40，又n1200r / min，n3100r / min 。试求行星架 H 的转速？，解：是周转轮系 . 齿轮 1、行星齿轮 2、行星齿轮 2 、齿轮 3 构成周转轮系 ，行星架H。给系统加 H , 行星架固定。i13Hn1nH1z2z324 40n3nHz1z21.620 30设： n1 转向为正，200nH1.6100nHnH15.38r / min方向与 n1相同