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.单容水箱液位对象系统一、 实验目的熟练掌握PLC的PID控制，了解PLC的对象控制二、控制要求水箱要保持一定的水位这样才能使水箱不断水或者水位过高溢出。本系统中给定值是10cm，而水箱的水以变化的速度流。这就需要有一个水泵以不同的速度给水箱供水，以持水位不变，的水位，过程变量是由液位传感器在面板上LT处输出，输出量是驱动模块的输入电压，最大值不超过5v，电压经过驱动模块放大来驱动水泵。给定值是预先后直接输入回路表中的，过程变量是液位传感器输出的单极性模拟量，回路表输出也是一个单极性模拟量，用来控制水泵速度。这两个模拟量的范围是0.01.0，分辨率为1/32000在本系统中，是使用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。但还需要进一步调整以达到最优控制效果。在本装置中设置的增益和时间常数为Kc是0.75Ts是0.8T1是200ms (具体算法详见系统手册)系统启动时，关闭出水口，用手动方式在驱动模块的输入端加5v电使水位达到10cm左右的时候，然后打开出水阀，启动程序PID控制开始自动控制水位。是否启动PID控制由一格数字量来控制，具体描述如下：I0.0 位控制是否启动PID ，0代表停止：1代表启动。三、实验接线图四、梯形图参考程序a、MAINb、SBR_0c、INT_0.