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2、15;×加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1 所示。机械手悬臂机械手手臂电容式旋转气缸接近开关电感式图 1接近开关出料斜槽 2××加工设备示意图气手爪出料斜槽 1光电传感器工作位置 1毛坯放置台工作位置2漫射型光电双出杆气双出杆气传感器缸 A缸 B加工设备中各元、器件的作用如表1 所示。序号元器件名称作用1双控电磁阀 1机械手旋转气缸2双控电磁阀 2机械手悬臂气缸3双控电磁阀 3机械手手
3、臂气缸4双控电磁阀 4机械手手指气缸5单控电磁阀 1双出杆气缸 A6单控电磁阀 2双出杆气缸 B7按钮 SB1代替过载保护装置触点8按钮 SB4加工设备启动按钮9按钮 SB5加工设备停止按钮10指示灯 HL1皮带输送机等待指示11蜂鸣器过载报警12急停开关 QS急停保护将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1 时停止，进行第一道工序的加工。再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称做工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。然后皮带输送机反向运转，将工件传送回位置1，进行第三道工序的加工。毛坯经三道
4、工序加工（三道工序加工的具体内容选手不需要考虑） ，成为产品，由气缸 A 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽 1。加工设备完成一个产品的加工后，紧接着进行下一个产品的加工。二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。1. 毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下SB4，指示灯 HL1亮，设备开始工作。在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出手臂下降气爪将工件夹紧。夹紧 1s 后，手臂上升悬臂缩回转动至右侧极限位置然后悬
5、臂伸出手臂下降气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。 机械手放下夹持的工件 1s 后，手臂上升悬臂缩回转动至左侧极限位置停止。当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1 熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz 的频率起动，皮带输送机中速运转传送毛坯。当毛坯运行到工作位置 1 时，皮带输送机停止3s，进行第一道工序的加工。完成毛坯第一道工序的加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15Hz 的频率起动，皮带输送机低速运转传送被加工过的毛坯工件到工作位置2 时，停止 3s，进行第二道工序的加工。完成后，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中
6、速运转传送工件返回工作位置1，停止 3s，进行第三道工序的加工，使工件变为成品。工件变为成品后，由气缸 A的活塞杆伸出将成品推入出料斜槽1气缸 A的活塞杆缩回。气缸 A 的活塞杆缩回后，指示灯HL1 亮，表示设备准备又一次进行将毛坯变为成品的加工。为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与加工，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯 HL1 亮）的期间，机械手才能向通过进料孔向传送带放毛坯。但若传送带停机等待时间超过 10s，指示灯 HL1 由亮变为每秒闪 1 次，提示尽快将毛坯搬运到皮带输送机，直到皮带输送机位置 B 的漫射型光电传感器检测到毛坯后指示灯 HL1自动熄灭。2
7、. 当毛坯有缺陷（试件为塑料件）时，加工设备的动作毛坯放置台上的毛坯有缺陷 （试件为塑料件），则机械手将有缺陷的毛坯 （试件为塑料件）搬运到传送带上后，由皮带输送机将有缺陷的毛坯传送到工作位置2 时停止，由气缸B 活塞杆伸出将有缺陷的毛坯推入出料斜槽2气缸 B 活塞杆缩回。气缸A 活塞杆缩回后，指示灯 HL1亮，等待机械手下料。3. 加工设备的保护装置（1）原位保护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下 SB4系统也不能起动。原点位置要求：过载保护装置的触点（按钮SB1常开触点断开）复位；机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；皮
8、带输送机拖动电动机停转，两个双出杆气缸活塞杆缩回。（2）断电时的保护突然断电，设备停止工作，但若机械手夹持毛坯则不能松开。恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。（3）过载保护当皮带输送机发生过载时，过载触点动作（按钮SB1按下，常开触点接通），此时蜂鸣器鸣叫（响0.5s, 停 0.5s ），提示发生过载，设备继续运行。若过2s 后过载仍未消除，则整个设备停止工作，但若机械手夹持毛坯则不能松开。过载解除后（弹起SB1，其常开触点断开），蜂鸣器停止工作， 设备接着停止前的状态继续运行，若是传送带上有工件，则该工件应该当作有缺陷处理， 即在过载解除后， 该工件应被推入出料斜槽 2，然后 H
9、L1发光，等待机械手从皮带轮输送机进料口放入下一个毛坯。4. 加工设备的停止（1）紧急停止在设备工作过程中出现没有预料到的异常情况，需要设备停止工作而进行的停止为紧急停止。在出现异常情况时，压下急停开关QS，设备停止工作，但若机械手夹持毛坯则不能松开。 QS 复位后，设备中不管工件在何位置，均按照有缺陷处理，即该工件在急停开关 QS复位后，不论是在被机械手夹住的状态，还在传送带上，最终都应该被推入出料斜槽2，然后设备恢复到原位并在该位置停止。点动启动按钮SB4，设备才会再次启动（2）设备的正常停止设备在工作过程中，按下停止按钮SB5，设备在完成当前毛坯的加工并将该成品推入出料斜槽2 后，设备恢
10、复到原位后停止。三、工作任务任务 1：根据加工设备示意图，调节各部件位置，完成设备的组装。要求：（ 1）应保证组装后， 设备的机械手能把毛坯准确地从毛坯放置台搬运到皮带输送机的进料孔。（ 2）应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度， 以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。任务 2：按加工设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。要求：（ 1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（ 3）电气原理图应画在加工设备电气控制原理图的图纸上。（ 4）电路连接应符合工艺要求和安全要
11、求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。（ 5）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务 3：按加工设备的动作和控制要求，画出气动系统图并完成气路连接。要求：（ 1）气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（ 2）气动系统图应画在加工设备气动系统图的图纸上。（ 3）不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务 4：根据加工设备的动作和控制要求编写 PLC控制程序和设置变频器参数要求：（ 1）请你随时将编写的控制程序保存在 D 盘上。在储存编写的程序时，请用你的
12、工位号做文件名，并把这些文件存到以你的工位号命名的文件夹内。格式：工位号命名的文件夹工位号命名的程序文件，如： D100 号 100 号。；（ 2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。任务 5：调试加工设备的机械部件和 PLC控制程序要求：（ 1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确；（ 2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。（ 3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。注意：请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程图号比例加工设
13、备电气控制原理图设 计电工电子技术技能竞赛组委会绘 图例比会号委组赛图竞能技术图技子统电系工动电气备设工加计图设绘机电一体化设备组装与调试（教师组）技能竞赛评分表工位号工作任务设备组装电路与气路程序与调试项任配分评分项目目扣分标准扣得务配分分得分分10部件安装位置、皮带松紧、零件松动等，2 分 / 处，本任务最多扣 10分短路或熔断调试时短路， 10 分/ 次；交卷后通电短路，扣20器熔断分；调试过程中熔断器熔断，5分/次电路图（ 10 分）电气原理6电路原理、标注错误1 分 / 处，最多扣5 分图形符号4符号不符标准且未做说明，0.5 分 / 个，最多扣 4分电路连接（10 分）正确与安全7
14、连接错误， 1分 / 处；接线端子连接的导线30没有编号管，0.5分/个，最多扣 3 分连接工艺3接线端子导线超过2根、导线露铜过长、布线零乱： 2分 / 每处，最多扣 3 分气动系统图与气路（10 分）气动系统图6气动原理错误， 2分 / 每处；元件图形符号不符标准， 1分 / 个；最多扣6 分漏气，调试时掉管， 0.5 分 / 每处，气管过气路连接4长，影响美观或安全，1 分 / 每处，最多扣4 分毛坯完好时设备的动作（ 30 分）动作指示灯5HL1 不能按要求亮灭， 2 分 / 处机械手动作10不能搬运毛坯，扣10 分；机械手动作顺序与要求不符， 2 分 / 处。皮带输送机15动作与要求
15、不符，皮带速度与要求不符，动作气缸动作顺序与要求不符，3分/处毛坯有缺陷时设备的动作（10 分）有缺陷的毛坯不能推入槽2，不得分。动作不符要求，指示灯亮灭不符要求，2 分/处，最多扣 10 分60保护与停止（20 分）3按停止按钮，设备不能按要求停止不得分正常停止原位保护3各元器件未复位，按SB4 设备启动，2 分/处，最多扣 5 分6过载时蜂鸣器不鸣响、设备不动作、排除过载保护故障后设备动作不符要求，2 分/ 处，最多扣 6 分断电保护恢复供电后设备动作不符要求，1 分/处，4最多扣 4分急停保护急停时设备有动作或急停恢复后动作不44 分对， 1 分 / 处，最多扣赛场情况记录记录情况情况与后果情况记录违反赛场规定和纪律，故意损坏赛场设施或设备赛场纪律经监考老师警告第一次扣 5 分，第二次扣 10 分，第三次取消竞赛资格。安全带电进行电路连接或改文明安全操作接未触电者， 扣 5 分/ 次；操作造成触电，扣10 分。情况记录乱摆放工具，乱丢杂物，文明生产完成任务后不清理工位扣 5 分取消竞赛资格离场时间工作时间记录因其他原因离场时间完成工作任务离场时间赛场工作参赛选手人员签名签名确认评委签名