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1、实验一：绘制列车限制速度曲线III实验报告一. 实验目标己知：列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米，最大牵引加 速度为1.7in/s/s,最大制动减速度为1.5m/s/s,牵引切断延时6秒。列车运行 起点在60米处，运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下:全线要求限速100公里每小时;试验时为保证安全，要求列车运行时不得超过1366米处。问题：请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度（每隔一厘米计算一个 速度点）。安全运行速度是指：为保证行车安全，当列车速度超过此速度值后, 必须采取制动措施。本次实验的目标是生成一条速度曲线，对这条速度曲线有以下儿点要求:1.全线速度不超
2、过100公里每小时即27. 78米每秒2.在1366米之前列车需减速到0二. 实验过程本次问题的主要难点在速度曲线的生成O1.速度曲线的生成首先列车在得到减速指令时，有6s的牵引力切断延时，考虑最不利的情况, 在得到减速指令时，列车处于加速阶段，加速度。+ = 1.7 m/s2,加速时间t = 6s,则空走距离1 7Skou = W + 状+t J之后列车视为做匀减速直线运动，减速度妃=1.5m/s2,初速度为 + Q+t,末速度为0,则刹车距离队=哼辿根据要求，有S Skou + Ssha其中S是列车距防护点的距离，取最不利情况即S = Skou + Ssha 带入数据，根据可得其防护速度昵
3、与当前列车距防护点距离S的关系 式为-38.4+691.2 + 125。=2当峋 > 27.78时，Vo = 27.782.程序的编写使用matlab进行编程，算法流程如下图:限速计算函数，function v = xiansu( sz, s, vt )v=-19. 2+0. 5*sqrt (691. 2+12* (szs);if v>vtv= vt;endif v<=0v=0:endend其中SZ为防护点位置，S为当前列车位置，vt为列车限速,主函数v为防护速度。V=zeros(l, 150001);S=0:0. 01:1500;Vt=100/3. 6;Sz=1366;fo
4、r k=l:150000%设置速度数组%设置距离数组%设置最高限速%设置防护点距离%计算防护速度V(k)=xiansu(Sz, S (k), Vt);endVa=V*3. 6;Sa=S/1000;plot (Sa, Va)%速度转换为km/h%距离转换为km%画图grid onxlabel C 位置(km)')ylabel C 速度(km/h)')titleC列车速度防护曲线')axis (0 1. 5 0 120)V=V*100;%速度转换为cm/sSS*】。；距离转换为cmT = S:V;filelD = fopenC 列车防护速度.txt',' wt');4fprintf(fileID,' %. 2f, %. 2fn , T);fclose (filelD);三. 实验结果分析利用mat lab画出的图像如下图所示:该图像在1366m之前速度就减为0,这是因为考虑在最不利情况下，速度为0时突然加速而产生的余量，此图像各种情况均视为最不利的情况，对列车的安 全能够保证。5