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1、21春北京理工大学自动控制理论1在线作业参考答案对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除系统的数学模型是指()的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)典型二阶系统的超调量越大，反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小适合应用传递函数的系统是()。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线
2、性系统系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统采用负反馈形式连接后，则()。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的()。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K最小相位系统的开环增益越大，其()。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小
3、状态变量具有()的特征。A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确二阶系统的调整时间长，则说明()。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差开环控制系统特征是没有()环节。A.给定B.放大C.反馈D.执行主导极点的特点是()。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A.超调
4、B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统()A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小系统型次越高，稳态误差越()。A.越小B.越大C.不变D.无法确定按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为()。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统对于开环控制的描述，正确的是()。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格关于
5、典型环节频率特性的说法，正确的是()。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同关于系统稳定性的描述，正确的是()。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数非
6、线性系统的特点正确的是()。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡以下不适合应用传递函数的系统是()。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统关于系统频域校正，下列正确的是()。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性关于系统模型的描述，正确的
7、是()。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型以下说法正确的是()。A.要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面B.要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C.要平稳性好，则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。()A.错误B.正确一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。()A.错误B.正确A/D转换将数字信号变为模拟信号。()A.错误B.正确闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反
8、馈影响控制信号。()A.错误B.正确状态变量是唯一的。()A.错误B.正确控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。()A.错误B.正确如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。()A.错误B.正确传递函数一般是为复变量s的真分式。()A.错误B.正确如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。()A.错误B.正确几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()A.错误B.正确 参考答案：C参考答案：C参考答案：B参考答案：D参考答案：A参考答案：B参考答案：D参考答案：D参考答案：B参考答案：D参考答案：B参考答案：B参考答案：C参考答案：A参考答案：D参考答案：A参考答案：A参考答案：C参考答案：B参考答案：A参考答案：AC参考答案：AB参考答案：ABD参考答案：ABD参考答案：AC参考答案：BCD参考答案：ABCD参考答案：ABD参考答案：ABD参考答案：ACD参考答案：A参考答案：B参考答案：A参考答案：A参考答案：A参考答案：A参考答案：A参考答案：B参考答案：B参考答案：A