《多电机同步传动.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多电机同步传动.docx（3页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、多电机同步传动本文讨论多电机同步 (比例同步)传动的要求，变频调速方案的选择以及稀土永磁同步 电动机开环变频调速的应用。一、 高精度多电机同步传动对电气传动的要求可以概括为："四高"和"一少"。"四高"：即高同步性要求横向转速一致，纵向比例同步)；高精确性(转速稳定，目前 的控制精确度可达 0.1%0.01% );高转速要求或甚高转速(在没有升速齿轮箱条件下， 电机转速高达 80009000r/min，甚至12000r/min );高可靠性(至少保证一年安全连续 运行8000h)。一少：即少维修或免维修，毋需看顾。二、变频调速控制方案
2、的选择1、变频调速系统控制方案为了满足"四高一少"的要求，选择控制方案。(1) 异步电动机开环变频调速 VVVF+IM开环虽然电路简单、可靠性大，但是转速精度难以达到0.50.01% ,所以一般不会选用。(2) 异步电动机闭环变频调速 VVVF+IM闭环该控制方案，每个闭环系统虽可达 0.50.01%指标，但是多个闭环系统调整到相同的 转速精度十分艰难麻烦。另外，每个闭环系统都有速度传感器，故障率会高些，可靠性这个指标不能满足，故此方案也不宜被采用。(3) 永磁同步电动机开环变频调速VVVF+SM开环由于同步电动机转速精度仅决定供电频率精度，与负荷变化无关。为此，通常采用高
3、精度的变频调速器和永磁同步电动机构成系统，无需采用闭环控制，就可保证电机转速精度达到 0.1% 0.01% 。2、变频调速系统主电路方案：(1) 大变频调速器驱动由一台大功率变频器 U来驱动多台永磁同步电动机MS,如图1所示。电动机 可逐台起动或分组起动。优点：系统简单、控制方便，不需加任何措施，可保证多电机同步运行。缺点：变频器容量必须选用很大；单台电动机短路故障有可能引起变频器跳闸，造成停产。图1大变频调速驱动(2) 多台小变频器驱动每一台电动机均 由一台小变频器驱动， 对应，如图 2所示。对比大变频器驱动，优点：a、一台变频器驱动一台电动机，可以实现软起动，变频器容量基本上与电动机相同；
4、b、 某台电动机发生故障时，对应变频器停止工作，不会影响整台纺丝机的正常运转。但也存在问题：a、总设定、总起动调节需另加环节；b、n台变频器输出频率会有离散性，存在一定的误差，为达到转速同步，需加串行通 信接口。图2多台小变频器驱动(3) 公用直流电源多台小逆变器驱动如图3所示。采用公用直流小逆变器驱动，除了保持小变频器驱动的特点外，还具有下列优点：a、可以实现电动机电动状态和再生制动状态的能量自动补偿。为保持一定的牵伸张力，被拖电机必须处于制动状态。公用直流母排连在一起， 被拖电机变成发电机经续流二极管整流成直流回馈到直流母线，电机不但无须从电网吸收能量，还可将能量供给其它逆变器，既有利于直
5、流母线电压稳定，又起到节能之目的。b、 可以协调各台电动机停车。某台电机停得慢时，它将变为U-整流器U1-U6-逆变器发电状态，使其停车加快；反之，某台电机停得快，直流母排继续对它供电，使其停车慢些，最终各台电动机基本上一起停下来。c、可以防止瞬时停电带来的停役故障。变频器有一个致命弱点，即抗电网瞬时停电能力差。一般几个周波掉电(大于或等于3050ms)可足以使变频器停役，如果有两个独立交流电源，分别经整流器送至公用直流母排(需二极管隔离)，一旦失掉一路交流电源，仍 有另一路交流电源直持，不会停车。d、重要设备电动机可设置 "辅助运行逆变器"切换回路，见图4。图3公用直流电源多台小逆变器驱动图4辅助运行逆变器切换回路多台电机同步变频调速归纳如下：(1) 采用高精度的变频器；(2) 采用稀土永磁同步电动机；(3) 采用开环控制变频调速系统；(4) 趋向采用公用直流电源多台小逆变器的变频器方案。可选西门子6SE71系列模块化柜装式变频器。hl J I、1/K I u M