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1、永宏PLC与三菱FR-D700变频器作Modbus-RTUI讯硬件连接1.参考变频器说明书P169（1）PU接口播针排列支毅器本体（插座侧 从F甫看插针编号名称内容SC接地CjTo导通参数单尤电源RDA变倾器接收十SDB变频器发送-SDA空频器发送+1庄RDB变频器接收-SG按地1勺射子3导迪参数单心11源（2）永宏通讯扩展板FBS-CB5针脚定义（2线制）：口 RxA> JTI 口 知口FATEKF左Sfl駅帕乱E.CMTRCLJJAHD+)-(D-)RS-485(3)因此应该选用以下的接线方式(参考变频器手册P171):I>oc厂tIffPort 2週诟祢孰Port 3通讯细P
2、ort 4通讯科 通讯协理 万年历E. EK二IT-3I £园臨 唾閏勺X _ = 笫丐fort 0Port 1 迪iTSS|350苦压請除责科.PLC1D難E奸人PLC 退出瞬区块PUCt石'3站2还F日旷2QICE- 1(累统组貳*.內蜿祥图 +届恚悟嚼指E-五I出注 8组斗版+図I/O嗚号駅蛊伏态匝甘/ 巴叫T %料呷"七弋通讯参数的设定(1)永宏PLC的参数设置如下(本例中，占用port2通讯口)区W5nPiDLadder -堺棵査-主单元一EJ疸克旧牺旧斷(V)寿盘P) I«t(L)PLCC)工具E 宝口r才餐询却量虫乂i -兀扎匕三2：
3、77;=4005RS85变频器SI1X跨接布线若王K壯2定-Pun 2W 1 -zlCnS7 1ltn碰讯連环:首止位却响应It闻： 馬書H龙対丙hm柴軽7?记血射：厂朿圮习理斥讯菇.谑q爭吳电兔鱼羣则隅 TjgjEi厂夕询盘号命令格式不楡畫姑号 隔讯岳乍：iTnrliii-r KTUtSlu-c)（2）因此变频器中，相应的参数要修改为一致（请参看变频器说明书P172,如下:内 容11?PU通孤帖号00-31 |0二二4叮xy;帝一1台控对番it捲岂台咙覷聯时衆设述哎匆留的猎号11RPU通讯進睾19218, 96. 192, 384匹讯京=虺疋和迎00即現讯堪車M 鬲1BZ时以讯乱 AlEQO
4、vi119列遇讯停止位低10磅止眺ti 据 tHfeIbit StirI勉t£0IbitTbit112bit120201ji123內迪讯尊待时阿设罡9999Q ISO nsr.： .L 1"JWV.t计雹主1旳号庁M儿黔唧阴旳凤皙斶购124PU通讯有无CR/LF述择10IF1右Ct2fj<X IF&49协诩选择00亠叩；Li 1 !： Hl订逆币谊1Njodbut -KT： ViiPr.117设定为2,即变频器的站号为2；Pr.118设定为96，即通讯速率为9600bps;Pr.119设定为1,即数据位长8,停止位长1；Pr.120设定为2，即为偶校验;Pr.
5、123设定为0,即数据返回等待时间为0 （此项可根据具体情况调 整，待定！）；Pr.124设定为1，即有CR （换行符）；（此项也待定，如果通讯补 上，可考虑此项）Pr.549设定为1，即为 Modbus-RTl协议。至此，必需的通讯参数谁定已完成。注意：（1）在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。在 变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。（2）通讯控制时，变频器应工作在“网络模式”，有关运行模式的设定，请参看变频器手册的4.18章节三、PLC程序设计永宏PLC的FUN150.M-BU便利指令，让 PLC做Modbus通讯的主站。详细请参阅FBs-PLC使用者手册2的“12-32
6、 ”至“12-40FUN150ModBus迪'讯由【便利也佥FUNU0M-BUS(PLC 筑 Pert 1. 2. 3 血 4 f? “ ModBus iifiH 寺坟的)M-BUS-150 M-BUS彳控制一EN PtASCII/RTU -胶介柠制一 AEJTACT -LRRM讯怙讪適讯钳岗讯覚成Pt :指定通汎端丨11-4.逋过滾通 讯端I丨J'/ M«dBu«通M协谊带 数据牝输.SRt存放通讯科疔底始緩存器*WRt的超樁4S存痔.人占川8个绘存鶴且比程序不繼璽复他Jfh步骤：（1）输入参数如下：化7吨r凰弐紀L-SHffligExixM19C2iSv
7、 fl1-'10ML1 ()Ml 2 ()鼠标选中该功能指令，按键盘“ Z”键，即弹出相应的“表格编辑”对话框，开始建立通讯命令表格：“表格名称”任意改,然后点“确认”ModBti MasterSffi - Ml= I 回U命令有3种n| 读取(Read)X匪消I仆站站号:g：資料长度：圭站数据起始悝誥：仆站敕据起抽位蛊：y确刃例子1:参照变频器手册P193的例子，从站号为2的变频器中，读取40004(Pr.4)40006(Pr.6)的内容，应建立如下通讯命令：通讯成功后，变频器的地址40004中的内容，存放到PLC的R0; 40005 中的内容，存放到 PLC的R1; 40006中的
8、内容，存放到 PLC的R2。例子2：参照变频器手册P194的例子，将站号为2的变频器的运行频率RAM(地址为40014)设定为60Hz在例子1的通讯命令表格中，在新增一条命令，如下：回谥昙计尊器© 设走监视如仆站站号；命令土资料长滾：工站數据起始位羞：仆站數据起始位畫；«>/确定 |改变PLC缓存器R10的值（如在触摸屏上），即可通过通讯改变“运行频率”。ModBti MasterSffi - Ml= I 回注意：（ 1）对于 PLC 上的同一个通讯口（如 port2 ），可以在程序 中写多个FUN150每个FUN150的参数SR需各不同，分别建立关联 的“通讯表格”。各个FUN15C必须不能同时执行。（2）能将通讯命令都写在同一个表格中是最好的，实在不能达到控 制的要求，才考虑写多个 FUN150指令。（3）FUN150勺使能端“ EN是脉冲触发的，一个脉冲信号就可以让 该指令中的所有通讯命令都被执行一次。（4）M1962是PLC的特殊内部寄存器，显示通讯口 port2的状态， 等于 1 是表示空闲状态， 等于 0 时表示 port2 被占用。 所以程序范例 中的程序，若M0直接通，则M1962接通就触发一次通讯，等于 不停地发出通讯命令。