CORDIC算法误差研究.docx

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1、CORDIC算法误差研究摘要:CORDIC算法广泛用于三角、反三角函数计算。对该算法的研究主要集中于减少硬件资源消耗、提升处理效率,但对其计算误差的深入分析较少。指出了CORDIC算法在矢量模式和旋转模式下的误差来源,并据此对CORDIC算法计算正弦、余弦和反正切函数的不确定度进行了定量分析。数值仿真说明理论推导与实际计算结果相吻合。关键词:CORDIC誤差分析不确定度中图分类号:TM38;TP301.6文献标识码:A文章编号:1674-098X202105b-0034-02CORDIC算法全称为“坐标旋转数字计算机coordinatesrotationdigitalcomputer,该算法最

2、初旨在仅依靠移位和加减操作计算二维坐标的旋转变换,稍加改进后可用于实现多种超越函数,尤其多用于计算三角与反三角函数1-3。目前对CORDIC算法的研究集中在降低硬件消耗、提高计算速度上4-5,而对该算法的计算误差那么关注甚少。早期文献中关于CORDIC算法的误差分析也往往限于讨论误差的上限6-7,且对误差来源的分析尚不够深入。该文对CORDIC算法的两种常用模式矢量模式和旋转模式下的误差来源进行了讨论,采用不确定度评定的方法估计计算误差,并通过数值仿真验证了推导结果的正确性。2仿真验证假定角度分辨率弧度,迭代16次。对于矢量模式,随机产生10000个幅角在区间内的矢量,并使矢量模长从逐步增大到

3、224,用矢量模式计算反正切并统计其均方误差RMSE,并与式8给出的不确定度理论值进行比照,结果见图1。对于旋转模式,随机产生10000个区间内的角度,用旋转模式计算它们的正弦和余弦,且矢量模长亦从逐步增大到224,统计均方误差并与不确定度理论值比照,结果见图2。由图1与图2可见,无论矢量模式或旋转模式,按式8得到的不确定度理论值均与实际的均方误差相吻合。3结语该文对CORDIC算法计算反正切、正弦和余弦函数的误差进行了分析并给出了不确定度表达式。数值仿真结果说明,该文给出的CORDIC算法不确定度表达式能准确地估计实际计算误差的大小,可为CORDIC算法在实际应用中的精度评估提供参考。参考文

4、献【1】冯英翘,万秋华,宋超,等.基于坐标旋转数字计算算法的小型光电编码器细分J.光学学报,2021,342:34-39.【2】薛凌云,孙世荣.基于CORDIC算法的磁编码器角度误差修正仿真研究J.杭州电子科技大学学报:自然科学版,2021,361:75-79.【3】叶树亮,张潜,朱维斌.光栅莫尔信号正交误差实时补偿研究J.仪器仪表学报,2021,381:57-64.【4】刘小宁,谢宜壮,陈禾,等.CORDIC算法的优化及实现J.北京理工大学学报,2021,3511:1164-1170.【5】张朝柱,韩吉南,燕慧智.高速高精度固定角度旋转CORDIC算法的设计与实现J.电子学报,2021,44

5、2:485-490.【6】AnteloE,BrugueraJD,LangT,etal.ErroranalysisandreductionforanglecalculationusingtheCORDICalgorithmJ.IEEETransactionsonComputers,1997,4611:1264-1271.【7】SangYoonPark,NamIkCho.Fixed-pointerroranalysisofCORDICprocessorbasedonthevariancepropagationJ.IEEETransactionsonCircuitsandSystems-I,2021,513:573-584.

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