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1、.说明书摘要 本发明公开了一种家庭实用型青枣去核机器，包括由进料底座支撑的进料机构，进料机构上装有电磁铁，以电磁铁的吸合来控制枣的进入。青枣进入到顺位空间后由电机带动的齿轮组传动使之与顺位杆同步运动，最终达到平衡状态，然后由上方的捣核杆将枣压入底部支撑板扎入枣内部，由于核与捣核杆之间的摩擦力较大，所以捣核杆向上运动时候将核带出，底部电磁铁通电吸合隔板，枣由于自重在斜面上自动落入枣箱，枣核向上运动到一定的时候由内部杆顶出，掉入支撑板上由于自重落入枣核箱中。摘要附图权利要求书 1. 一种青枣去核装置包括进料箱（1）其特征由进料底座（61）支撑底部，外部装有电磁铁（55）由电磁铁固定架（57）和固定
2、螺钉（56）固定，内部由弹簧（58）连接的转动板（59）通过转动轴（60）与进料箱连接。所述动力机构由电机（32）带动齿轮（65）转动通过齿轮组（62,42,43,44）啮合传动，齿轮组和三组万向节（24,25,26）通过三组轴（45,46,47）分别连接，从而带动三组顺位杆（21,22,23）的转动，三组顺位杆（21,22,23）上部连接三组万向节（24,25,26）底部连接三组球关节轴承（12,13,14），关节轴承（12,13,14）和弹簧（15,16,17）与轴承座（8,9,10）通过限位螺母（18,19,20）与底板（11）连接。底板（11）下方的转动板（7）由弹簧（53）电磁铁（6
3、9）通过转动轴（5）将其与底板（11）呈一定角度连接。转动板（7）下方是枣核箱（6）右侧是枣箱（4），枣箱（4）上方固定有电控箱（3）来控制整个机构的运行。2. 根据权利要求 1 所述的一种青枣去核装置，其特征在于所述三组顺位杆（21,22,23）通过球关节（12,13,14）与底板（11）连接，可以通过调节限位螺母（18,19,20）来控制锥形顺位空间的大小。3.根据权利要求 2所述的一种青枣去核装置，其特征在于进料箱外部装有电磁铁（55）由电磁铁固定架（57）和固定螺钉（56）固定，内部由弹簧（58）连接的转动板（59）通过转动轴（60）与进料箱连接，可以通过调节电磁铁的吸合频率来控制枣进
4、入顺位空间的速度。4.根据权利要求 3所述的一种青枣去核装置，其特征在于传动部分齿轮组（62,42,43,44）节省了传动空间提高了传动效率。5.根据权利要求 4所述的一种青枣去核装置，其特征在于底部枣和枣核分离后的收集，利用自重从转动板（7）的斜面落入枣箱（4）中，枣核由于体积较小，在落下的过程中掉入枣核箱（6）中，达到分离的效果。一种家庭实用型青枣去核机器（一）、发明名称家庭实用型青枣去核机器（二）、技术领域本发明具体涉及一种用于全自动青枣拉沟除核的顺位装置，对形状基本规则的青枣进行位置摆正，能实现不同大小的青枣顺位工作，属于家庭实用性，可进一步推广为工业产品。（三）、背景技术目前，国内青
5、枣除核机发展迅速但顺位装置仍然较为原始，现在广泛应用的顺位方法是利用V型或锥形块对青枣进行顺位，虽然速度较快但不稳定，容易受外在因素影响，成功率不高，导致青枣加工破损报废现象突出，难以广泛应用。本发明涉及的顺位装置的基本原理是利用自定心原理，通过顺位从动杆与青枣之间的摩擦力，带动青枣自转，实现青枣位置的竖直摆放，完成顺位。由于该青枣顺位装置设计有可调节尺寸的限位装置，可以用于绝大部分尺寸青枣的顺位摆正，因此加工的范围更加广泛，成功率更高，方便推广使用。（四）、发明内容本发明主要是简单方便快捷，是一种利用空心套杆去除枣核的方法的机器。为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案是：首先将青枣倒入放
6、料机构的料仓中，通过电磁铁控制隔板，当一个青枣滑出去时，隔板会立马提起，阻止下一个青枣滑出。 当青枣进入顺位机构后，电机将动力通过轴和轴承传到顺位杆。底部由球 头关节轴承一端与顺位杆连接，另一端限位螺母连接，并且中间连接弹簧，通过限位螺母调整顺位空间的大小，以便于不同大小的青枣去核。动力带动顺位杆匀速同向转动，顺位机构中的三个顺位杆围成的顺枣空间为圆锥形，倾斜角度为。青枣进入顺位机构时受重力作用，落于顺位杆组成的顺枣空间中，青枣与顺位杆接触，受到摩擦力的作用，青枣自转，同时由于去皮刀片的旋转切割将青枣皮去除，逐渐达到重心最稳状态，青枣竖直摆正，在顺位过程中，推枣杆匀速向下作竖直运动，推杆头与青
7、枣接触之后,青枣对顺位杆产生侧向压力，顺位杆沿限位杆移动，顺枣空间扩大，同时，当青枣向下运动时，顺位杆底部的拉钩刀片切割青枣，将青枣拉出沟槽，当青枣位置固定后，开始去核。去核完成后，由于底部电磁铁通电，隔板受弹簧力拉力，加上青枣的自身重力，青枣会沿着斜坡滚下，落到青枣箱。而剔出的核，在同样的作用下，滚落，由于在核箱的上部有开了一条间隙，使枣核落入核箱，这样便完成了青枣的去核，以及青枣与枣核的分离。以上就是青枣去核机器将青枣去核的全部过程。具体实施方式下面将结合上图及具体实施例对本发明具体实施方式提供的一种青枣去核机器进一步的详细说明：下面按照整个青枣去核过程介绍具体实施方式：家庭实用型青枣去核
8、机(图一)包括，放料系统 、顺位系统、去核系统、动力系统 。1. 放料机构，包括：其特征由进料底座（61）支撑底部，外部装有电磁铁（55）由电磁铁固定架（57）和固定螺钉（56）固定，内部由弹簧（58）连接的转动板（59）通过转动轴（60）与进料箱（1）连接。首先将青枣倒入进料箱（1）中，青枣由于自重及震动作用下落入料仓底部斜面，并且由转动板（59）隔断，转动板（59）由转动轴（60）与进料箱（1）连接，前端由弹簧（58）连接进料箱（1）底部，通过单片机控制电磁铁（55）是否得电，来控制转动板（59）的转动，通过设置脉冲时间来调整每次吸合的频率，也就是枣依次进入的顺位系统的间隔。2. 顺位机构
9、，包括：顶板(29)、三组顺位杆(21,22,23)、支撑杆(27,28)、连接弹簧(15,16,17)、球头关节轴承(12,13,14)、底座(11)、调节螺母(18,19,20）、万向节(24,25,26)、轴承(48,49,50)、轴(45,46,47)。四个齿轮（62,42,43,44）相互啮合，达到动力传动，继而相互转动。动力带动三根顺位杆(21,22,23)匀速同向转动，顺位机构中的三根顺位杆(21,22,23)围成的顺枣空间为圆锥形，倾斜角度为。青枣进入顺位机构时受重力作用，落于顺位杆组成的顺枣空间中，青枣与顺位杆(21,22,23)接触，受到摩擦力的作用，青枣自转，逐渐达到重心
10、最稳状态，青枣竖直摆正，在顺位过程中，推枣杆（68）匀速向下作竖直运动，推杆头与青枣接触之后,青枣对顺位杆(21,22,23）产生侧向压力，顺位杆沿限位杆左右移动，顺枣空间扩大，当青枣位置固定后，开始去核。3. 去核机构，包括：空心套杆(68)、转动板(7)、枣箱(4)、转动轴(5)、枣核箱(6)、弹簧(4_8)。 当青枣通过顺位机构固定好时，空心套杆(68)中的开始工作，动力带动空心套杆(68)转动，由于电磁铁（69）的断开，枣顺位好后由空心套杆(68)向下顶出底板(11)到通过弹簧(53)电磁铁（69）连接的转动板(7)上，枣核由于摩擦力的作用停留在空心套杆(68)中，待空心套杆(68)往
11、上运动时，枣由于球头关节轴承(12,13,14)的复位，球关节（12,13,14）顶住下方的枣，使枣不能跟随空心套杆（68）向上移动，此时电磁铁（69）通电吸合，转动板（7）由弹簧力的作用下和底板（11）呈一定角度，枣由于重力的作用从转动板（7）的斜面落入枣箱(4)中，空心套杆(68)继续向上运动，运动到枣进入顺位空间的位置时将枣核顶出，枣核在重力作用下，落到转动板（7）上，从转动板(7)上滚落，通过枣箱（4）和转动板（7）的间隙落入枣核箱(6)中。4. 动力机构，包括：电控柜(3)、步进电机(32,33)、从动齿轮(62，39,40,41,)、主动齿轮(65)、主动轴(66)、从动轴(63,
12、45,46,47)、电机固定架(30,31)。电控柜(3)里装有电路控制板，以及220V稳压到12V给电磁铁(55)供电，从12V稳5V给单片机供电，以及电机(30,31)供电等，达到电力与动力的转换。步进电机(32,33)将动力传到主动轴(65)上，由于主动轴(65)和主动齿轮(62)有键连接，动力通过主动齿轮(65）传递到从动齿轮(62,39,40,41)上。从动齿轮(62,39,40,41)与从动轴(63,45,46,47)通过键连接，从而带动从动轴(63，45,46,47)的转动。动力源分为两部分，一部分是顺位杆(21,22,23)的转动，空心套杆（68)的转动，分别由两个步进电机(30,31)提供，通过计算好传动比来确定顺位杆(21,22,23)的转速和空心套杆（68）的转速。 （4） 、附图说明图一图二图三图四图五图六图七: